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基于用户聚类的无人机集群任务规划策略

无线电通信技术 2024年第3期50卷 528-534页

作者：马文丁飞赵芝因王瑞王诗怡南京邮电大学江苏省宽带无线通信和物联网重点实验室江苏南京210003 南京邮电大学物联网学院江苏南京210003

为解决自然灾害引发的“断电、断网、断路”所导致的通信指挥难题,提出了一种无人机辅助网络系统,通过机载边缘服务器装载地面用户热门访问内容并发布应急通知消息。无人机基于地面服务需求,引入了Q-Learning强化学习算法进行轨迹规划... 详细信息

为解决自然灾害引发的“断电、断网、断路”所导致的通信指挥难题,提出了一种无人机辅助网络系统,通过机载边缘服务器装载地面用户热门访问内容并发布应急通知消息。无人机基于地面服务需求,引入了Q-Learning强化学习算法进行轨迹规划并将整个系统分为无人机探索子系统和无人机服务子系统。无人机探索子系统针对单个无人机信号覆盖面积有限无法采集到区域内所有移动设备位置的问题,创建边界探索方式来确定无人机群的最优数量。无人机服务子系统通过分别对移动设备进行K-means、K-medoids、AGNES聚类选取最优聚类方式确定聚类中心,以聚类中心为导向进行轨迹规划从而尽最大可能为移动设备服务。仿真结果表明,所提无人机辅助系统具有设计可行性,确定了无人机群信号全覆盖的最小配置数量,同时得出不同聚类算法的无人机群适用场景。研究结果可用于评估地面用户的保障服务体验,为无人机辅助通信网络的架构设计与控制优化提供依据。

关键词：无人机强化学习 K-means K-medoids AGNES

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基于MRI的放射组学模型预测中晚期肝癌患者TACE后肿瘤反应

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介入放射学杂志 2024年第1期33卷 63-68页

作者：顾萃华潘仕文邱珏王进进苏州大学附属苏州九院(苏州市第九人民医院)影像科江苏苏州215200 苏州大学附属第二医院影像科

目的基于临床特征和多模态磁共振成像(MRI)的放射组学纹理分析开发一款列线图模型,指导评估中晚期肝细胞癌(HCC)经导管动脉化疗栓塞(TACE)后3个月的肿瘤反应。方法纳入2017年1月至2021年12月苏州市第九人民医院病理确诊中晚期HCC患者105... 详细信息

目的基于临床特征和多模态磁共振成像(MRI)的放射组学纹理分析开发一款列线图模型,指导评估中晚期肝细胞癌(HCC)经导管动脉化疗栓塞(TACE)后3个月的肿瘤反应。方法纳入2017年1月至2021年12月苏州市第九人民医院病理确诊中晚期HCC患者105例,随机分为训练组63例和验证组42例。化疗前使用3.0T MRI采集T1WI、T2WI、动态对比剂增强(DCE)和弥散加权成像(DWI),A.K.软件提取纹理特征。化疗后3个月根据改良的实体瘤反应评估标准(m RECIST)分为反应组63例和无反应组42例。结果无反应组比反应组Child-Pugh分级B和BCLC分期C增多,血清甲胎蛋白(AFP)水平升高(P<0.05)。A.K.软件共提取MRI纹理特征396个,LASSO回归筛选最优预测因子6个,计算放射组学评分(Rad-score),ROC计算Rad-score预测训练组与验证组TACE后肿瘤无反应的AUC分别为0.842和0.803。多因素logistic回归模型显示,AFP≥50 ng/mL(OR=1.568,95%CI:1.234~1.902,P=0.003)、Child-Pugh分级B(OR=1.754,95%CI:1.326~2.021,P=0.001)、BCLC分期C(OR=1.847,95%CI:1.412~2.232,P=0.001)和Rad-score(OR=2.023,95%CI:1.569~2.457,P<0.01)是肿瘤无反应的独立危险因素。临床-放射组学结合预测肿瘤无反应的AUC最高。校正曲线显示列线图模型的吻合度较好。结论多模态MRI的放射组学纹理分析量化评分对预测中晚期HCC患者TACE后3个月的肿瘤无反应有一定价值,结合临床因素构建的列线图模型有较好的实践潜能。

关键词：磁共振成像放射组学纹理分析列线图肝细胞癌经导管动脉化疗栓塞肿瘤反应

少层石墨烯纳米流体的球磨法制备及其导热性能

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华中师范大学学报（自然科学版） 2024年第5期58卷 533-541页

作者：仇延钊吴红艳杭烨超施恩希于露杨丹宁朱辉隆南京信息工程大学化学与材料学院/先进材料与柔性电子研究院南京210044

针对高频化电子器件对散热技术日益增高的迫切需求,该文提出利用物理-机械手段,以天然膨胀石墨为原料,依靠机械碰撞和电荷相互作用,通过改变研磨时间,制备出不同粒径的少层改性球磨石墨烯,并通过水溶液分散技术获得了不同浓度的少层石... 详细信息

针对高频化电子器件对散热技术日益增高的迫切需求,该文提出利用物理-机械手段,以天然膨胀石墨为原料,依靠机械碰撞和电荷相互作用,通过改变研磨时间,制备出不同粒径的少层改性球磨石墨烯,并通过水溶液分散技术获得了不同浓度的少层石墨烯纳米流体.利用XRD、Raman、TEM和激光粒度仪对所制备的少层石墨烯形貌、结构和粒径分布进行了表征.结果表明,所制备的少层石墨烯层数约为6~7层,其微晶尺寸较小,且具有规则的层状结构,粒径集中分布在80 nm附近且分布均匀.借助自主搭建的导热测试平台,研究了在浓度和粒径影响下少层石墨烯纳米流体的导热性能.研究发现,少层石墨烯纳米流体的热阻随着质量分数的增大而减小,导热系数明显大于基液且随着少层石墨烯粒径的减小而增大,在热管中的平均传热功率随质量分数的增大而增大.粒径为83.72 nm,质量分数为0.1%的少层石墨烯纳米流体的热阻比水降低10.96%,导热系数提高27.31%,平均传热功率提高193.1%.因此,这一方法未来将对电子器件、芯片散热技术的优化和提升具有重要的指导价值.

关键词：少层石墨烯球磨纳米流体热管粒径导热系数

基于三线态一三线态湮灭上转换发光的比率型pH纳米探针

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分析试验室 2024年第3期43卷 328-334页

作者：许宗意陈硕然王董煊李琳王筱梅叶常青绿色印刷纳米光子工程技术研究中心苏州科技大学材料科学与工程学院苏州215009 苏州市新能源材料与低碳技术重点实验室苏州215009

通过将pH荧光探针分子异硫氰酸荧光素(FITC)引入三线态―三线态湮灭上转换(TTA-UC)体系中,使TTA-UC的发射与FITC的吸收重叠,从而实现从TTA-UC到FITC的能量传递过程。TTA-UC由光敏剂四苯基四苯骈铂(PtTPBP)和湮灭剂9,10-双苯乙炔基蒽(BP... 详细信息

通过将pH荧光探针分子异硫氰酸荧光素(FITC)引入三线态―三线态湮灭上转换(TTA-UC)体系中,使TTA-UC的发射与FITC的吸收重叠,从而实现从TTA-UC到FITC的能量传递过程。TTA-UC由光敏剂四苯基四苯骈铂(PtTPBP)和湮灭剂9,10-双苯乙炔基蒽(BPEA)组成,可以实现“红转青”上转换发光。将上述有机染料负载于两亲性嵌段共聚物Pluronic P123形成的纳米胶束内,能够形成比率型上转换纳米探针,并应用于水溶液中的pH检测。光敏剂PtTPBP的磷光发射由于不受pH影响,可以作为构建比率探针的内参比信号。上转换发射强度与光敏剂磷光发射强度之间的比率信号(I_(507)/I_(770))在pH 5~8范围内呈良好线性。这种新型的比率型上转换pH纳米探针为制备基于TTA-UC的比率型检测传感体系提供了新的思路和视角。

关键词：上转换三线态-三线态湮灭比率型探针 pH检测纳米胶束

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基于核极限学习机的下肢关节力矩预测方法

科学技术与工程 2024年第11期24卷 4599-4606页

作者：宋永献王祥祥李媛媛夏文豪李豪宋文泽江苏海洋大学电子工程学院连云港222005 南京晓庄学院电子工程学院南京211171 四川大学空天科学与工程学院成都610207

针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将... 详细信息

针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将高斯核函数与ELM相融合,并采用遗传算法(genetic algorithm,GA)与粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)结合的基因粒子群GAPSO对KELM的参数进行优化。首先,采集1位在跑步机上以0.4、0.5、0.6、0.7和0.8 m/s等5个不同速度行走的右下肢偏瘫患者运动数据并对数据进行预处理;其次,通过GAPSO对KELM进行优化,获得最优正则化系数C和核函数宽度参数S,将输出关节力矩与反向生物力学分析计算的关节作比较;最后,利用均方根误差(root mean square error,RMSE)和相关系数P来评价算法优越性。实验结果表明,基于GAPSO优化后的KELM(GAPSO-KELM)算法相对于PSO-KELM算法、KELM算法和ELM算法的平均最大均方根误差分别降低14%、18%、28%,且P除了0.8 m/s右侧踝关节内外翻是0.79外,其余P最小是0.84,GAPSO-KELM算法进一步提高预测精度,使其为康复治疗提供更有效的算法支持。

关键词：高斯核函数极限学习机粒子群优化算法遗传算法均方根误差相关系数

经鼻胃管肠内喂养对食管癌患者放化疗期间营养状况及身体状态的影响

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肿瘤代谢与营养电子杂志 2024年第4期11卷 553-558页

作者：程艳莉王苗苗钟慧娟陈莺歌袁高峰南京医科大学附属宿迁第一人民医院胸心外科江苏宿迁223800 南京鼓楼医院集团宿迁医院肿瘤科江苏宿迁223800 南京医科大学附属宿迁第一人民医院肿瘤科江苏宿迁223800

目的探讨经鼻留置胃管管饲(NGT)对食管癌患者放化疗期间营养状况及身体状态的影响。方法回顾性分析2020年1月至2023年12月南京医科大学附属宿迁第一人民医院收治的100例行同步放化疗的食管癌患者,按照营养治疗方法不同分为2组,分别接受... 详细信息

目的探讨经鼻留置胃管管饲(NGT)对食管癌患者放化疗期间营养状况及身体状态的影响。方法回顾性分析2020年1月至2023年12月南京医科大学附属宿迁第一人民医院收治的100例行同步放化疗的食管癌患者,按照营养治疗方法不同分为2组,分别接受NGT肠内喂养组(n=50)和口服营养补充(ONS)组(n=50)。比较两组患者干预8周前后的营养状态[营养风险筛查2002(NRS 2002)、患者主观整体评估(PG-SGA)、体质指数(BMI)及相关血清营养指标]、身体状态[Karnofsky功能状态(KPS)评分及放化疗不良反应发生率]。结果干预前两组NRS 2002、PG-SGA和KPS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预8周后NGT组NRS 2002及PG-SGA评分明显低于ONS组,而KPS评分明显高于ONS组(P0.05);干预8周后,NGT组血清白蛋白、血红蛋白、铁及前白蛋白水平明显高于ONS组(P0.05)。结论对接受放化疗的食管癌患者而言,早期NGT能有效改善患者的营养状况,提高身体状态,临床应用价值良好。

关键词：经鼻胃管肠内喂养食管癌营养状况身体状态营养风险筛查2002 患者主观整体评估体质指数放化疗

维持性血液透析患者饮食素养现况及其影响因素分析

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华南预防医学 2024年第2期50卷 195-198页

作者：邓蓓蓓袁小莉王彬海安市中医院血液净化中心江苏海安226600 南通大学附属海安医院血液净化中心东南大学附属中大医院血液净化中心

目的调查维持性血液透析患者(MHD)饮食素养现况及影响因素。方法采用便利抽样方法将海安市3家医院2021年5月至2022年3月血液净化中心的维持性血液透析患者为研究对象,采用一般资料调查表、食品素养问卷、肾脏病饮食依从态度量表和Cham... 详细信息

目的调查维持性血液透析患者(MHD)饮食素养现况及影响因素。方法采用便利抽样方法将海安市3家医院2021年5月至2022年3月血液净化中心的维持性血液透析患者为研究对象,采用一般资料调查表、食品素养问卷、肾脏病饮食依从态度量表和Champion健康信念模式量表对其进行问卷调查。结果 275例MHD患者饮食素养总分为(44.92±6.21)分,计划与管理、选择、制作态度维度得分分别为(20.34±4.75)分、(8.91±1.66)分、(5.27±2.54)分。多元逐步回归分析结果显示,饮食治疗依从态度(β′=0.674)、健康信念(β′=0.583)、文化程度(β′=0.442)、居住地(β′=-0.287)、透析龄(β′=-0.561)是患者饮食素养的主要影响因素。结论维持性血液透析患者饮食素养处于中等水平,医护人员应从提高患者饮食治疗态度入手,增强患者健康信念,针对文化程度低、居住地为农村、透析龄长的患者给与针对护理,从而提高患者的饮食素养。

关键词：维持性血液透析饮食素养依从性健康信念影响因素

血清TSGF、MCP-1、Ang-2与腹腔镜下子宫肌瘤剔除术后复发的关系及列线图预测模型构建

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现代生物医学进展 2024年第18期24卷 3509-3515页

作者：唐卉张蕾支小改岳嫒媛丁兰芳南京医科大学附属妇产医院(南京市妇幼保健院)妇科江苏南京210004

目的:探究血清肿瘤特异性生长因子(TSGF)、单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)、血管生成素2(Ang-2)与腹腔镜下子宫肌瘤剔除术(LM)术后复发的关系及列线图预测模型构建。方法:纳入2018年6月至2020年6月我院收治的213例行LM的子宫肌瘤患者作为研... 详细信息

目的:探究血清肿瘤特异性生长因子(TSGF)、单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)、血管生成素2(Ang-2)与腹腔镜下子宫肌瘤剔除术(LM)术后复发的关系及列线图预测模型构建。方法:纳入2018年6月至2020年6月我院收治的213例行LM的子宫肌瘤患者作为研究对象。检测所有患者的血清TSGF、MCP-1、Ang-2水平。随访3年,根据术后3年是否复发分为复发组与未复发组,比较两组血清TSGF、MCP-1、Ang-2水平。采用单因素及多因素Logistic回归分析子宫肌瘤患者LM术后复发的危险因素,根据危险因素构建术后复发风险列线图预测模型。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析血清MCP-1、TSGF、Ang-2对子宫肌瘤患者LM术后复发的预测效能。结果:213例子宫肌瘤LM患者随访3年,失访者8例,205例子宫肌瘤患者LM术后3年复发37例,复发率为18.05%(37/205)。未复发组血清Ang-2、TSGF、MCP-1水平均低于复发组,差异有统计学意义(P0,高于两条无效线。结论:血清TSGF、MCP-1、Ang-2水平升高可导致子宫肌瘤患者LM术后复发。年龄≥35岁、多发肌瘤、术后肌瘤残留、血清TSGF升高、MCP-1升高、Ang-2升高为子宫肌瘤患者LM术后复发的独立危险因素。依据独立危险因素构建的列线图预测模型对子宫肌瘤患者LM术后复发具有良好预测价值。

关键词：子宫肌瘤腹腔镜下子宫肌瘤剔除术 TSGF MCP-1 Ang-2 复发列线图预测模型

后路腰椎椎间融合术后手术部位感染风险预测模型的构建

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中华实验和临床感染病杂志（电子版） 2024年第3期18卷 149-155页

作者：童芷芹刘艳潘亚娟海安市人民医院手术室海安市226611

目的分析后路腰椎椎间融合术(PLIF)后手术部位感染(SSI)的危险因素,并构建定量风险预测模型指导临床应用。方法回顾性总结2019年1月至2023年1月入海安市人民医院择期行PLIF患者共1333例为研究对象,根据术后30d内是否发生SSI将其分为SSI... 详细信息

目的分析后路腰椎椎间融合术(PLIF)后手术部位感染(SSI)的危险因素,并构建定量风险预测模型指导临床应用。方法回顾性总结2019年1月至2023年1月入海安市人民医院择期行PLIF患者共1333例为研究对象,根据术后30d内是否发生SSI将其分为SSI组(44例)和无SSI组(1289例);收集SSI组患者临床标本进行病原菌分离和鉴定,分别采用单因素和多因素Logistic回归分析筛选SSI的危险因素,并构建列线图模型;采用受试者工作曲线(ROC)分析预测效能。结果入组研究患者中SSI的发生率为3.3%(44/1333);共分离病原菌38株,主要为肺炎克雷伯菌16株、大肠埃希菌13株、铜绿假单胞菌7株以及其他2株。与无SSI组相比,SSI组患者年龄增大,尿路感染和多节段手术(≥2个节段)增多,皮下脂肪厚度、腰多裂肌(LMM)脂肪浸润、手术时间、引流时间和引流管数量增加,差异均有统计学意义(P均<0.05)。单因素Logistic回归分析显示,年龄≥60岁、多节段手术(≥2个节段)、皮下脂肪厚度(≥14.0mm)、LMM脂肪浸润(≥22.5%)、手术时间(≥190.0min)和引流时间(≥2d)均为SSI的风险因素(P均<0.05);多因素Logistic回归分析显示,年龄≥60岁、多节段手术(≥2个节段)、皮下脂肪厚度(≥14.0mm)、LMM脂肪浸润(≥22.5%)、手术时间(≥190min)和引流时间(≥2d)均为SSI的危险因素(P均<0.05)。ROC分析显示,列线图预测SSI的AUC值显著高于Logistic回归模型(0.845vs.0.769:Z=6.325、P<0.001)。结论PLIF有一定的SSI发生风险,体重分布指标如皮下脂肪厚度和LMM脂肪浸润有可能是影响SSI发生的重要潜在危险因素,通过构建定量列线图预测模型有助于指导临床早期识别SSI高危人群,并进行针对性干预以改善临床预后。

关键词：后路腰椎椎间融合术手术部位感染列线图腰多裂肌危险因素