检索结果-南通市图书馆

结合变精度粗糙熵和遗传算法的图像阈值分割方法

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控制与决策 2011年第7期26卷 1079-1082页

作者：邓廷权盛春冬哈尔滨工程大学理学院哈尔滨150001

将图像用变精度粗糙集表示,提出一种适合于图像分割的粗糙熵度量.结合遗传算法,提高了求解最大粗糙熵的效率.给出了基于变精度粗糙熵的图像阈值分割方法,并通过精度的调节获取所需要的最佳分割阈值,以实现图像的目标提取.仿真实验结果表... 详细信息

将图像用变精度粗糙集表示,提出一种适合于图像分割的粗糙熵度量.结合遗传算法,提高了求解最大粗糙熵的效率.给出了基于变精度粗糙熵的图像阈值分割方法,并通过精度的调节获取所需要的最佳分割阈值,以实现图像的目标提取.仿真实验结果表明,所提出的算法具有很好的图像分割效果和灵活性.

关键词：变精度粗糙集熵遗传算法阈值分割形态学滤波

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基于KFCM与SAPSO算法的图像分割

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2010年第5期29卷 1002-1005页

作者：王占江盛春冬孙惠杰哈尔滨工程大学理学院辽宁省葫芦岛市91796部队哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院

为了克服基于FCM算法的图像分割技术对噪声敏感和运算效率低等缺点,利用KFCM算法对于噪声的鲁棒性质,以及模糊退火算法Metropolis准则和粒子群算法相结合的智能全局搜索能力,改进了图像分割技术。实验表明:该算法具有一定的降噪和全局... 详细信息

为了克服基于FCM算法的图像分割技术对噪声敏感和运算效率低等缺点,利用KFCM算法对于噪声的鲁棒性质,以及模糊退火算法Metropolis准则和粒子群算法相结合的智能全局搜索能力,改进了图像分割技术。实验表明:该算法具有一定的降噪和全局搜索能力,提高了运算速度及图像分割效果。该算法对于丰富图像分割研究具有一定的参考价值和指导意义。

关键词：核模糊C均值模拟退火粒子群图像分割

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模糊相似关系下变精度模糊粗糙集

智能系统学报 2012年第2期7卷 148-152页

作者：邓廷权杨成东张月童哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 临沂大学信息学院山东临沂276000

经典变精度模糊粗糙集模型是基于模糊等价关系建立的.在实际应用中,模糊等价关系很难直接构造,需要通过求模糊相似关系的传递闭包生成.对模糊关系的这种改造会丢失较多有价值的信息,而且还增大了模糊粗糙集应用的计算复杂度.基于模糊逻... 详细信息

经典变精度模糊粗糙集模型是基于模糊等价关系建立的.在实际应用中,模糊等价关系很难直接构造,需要通过求模糊相似关系的传递闭包生成.对模糊关系的这种改造会丢失较多有价值的信息,而且还增大了模糊粗糙集应用的计算复杂度.基于模糊逻辑算子构造2个模糊集的相对错误包含度,构造性地提出基于模糊相似关系的变精度模糊粗糙集模型,研究了该模型的性质.该模型一方面具有变精度粗糙集的优点,对噪声数据具有很好的容错能力,另一方面是基于模糊相似关系建立的,其应用范围更为广泛.

关键词：变精度粗糙集模糊相似关系相对错误包含度模糊逻辑算子模糊粗糙集

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离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第11期39卷 61-67页

作者：罗跃生龚新平李彤冉茂清哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001

针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故... 详细信息

针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下,给出了没有干扰输入时,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒H∞容错控制器的一个充分条件,并将结论推广到传感器发生故障的情况.仿真结果证明了所提方法的正确性和有效性.

关键词：离散时间系统多时滞线性矩阵不等式鲁棒性 H∞性能容错控制

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连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制

系统工程与电子技术 2012年第5期34卷 1012-1017页

作者：罗跃生龚新平李彤哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到... 详细信息

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件;最后,在有外部扰动时,得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步,得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及该控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。

关键词：控制理论容错控制多时滞系统线性矩阵不等式执行器故障保成本控制 H∞性能

带有执行器故障的非线性系统的H_∞容错控制

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控制工程 2012年第1期19卷 123-127页

作者：罗跃生温秀平龚新平付丽荣张醒研哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001

为了解决复杂非线性系统执行器故障问题,提高系统的安全性和可靠性,本文针对一类带有执行器故障的非线性系统,提出了一种H∞容错控制方法。在假设非线性项满足李普希茨条件的前提下,利用线性矩阵不等式方法,给出了有干扰和无干扰时控制... 详细信息

为了解决复杂非线性系统执行器故障问题,提高系统的安全性和可靠性,本文针对一类带有执行器故障的非线性系统,提出了一种H∞容错控制方法。在假设非线性项满足李普希茨条件的前提下,利用线性矩阵不等式方法,给出了有干扰和无干扰时控制器存在的充分条件。该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情况下均能达到渐近稳定,而且能满足一定的性能指标,对干扰具有很好的抑制作用。最后将该方法应用到了水下机器人航向控制系统中,仿真效果较好,说明所给方法是有效性。

关键词：非线性系统执行器故障容错控制线性矩阵不等式