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主题

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  • 1 篇 爬楼轮椅
  • 1 篇 无刷直流电机
  • 1 篇 发展方向
  • 1 篇 导纳控制

机构

  • 5 篇 长春大学

作者

  • 5 篇 李未
  • 3 篇 刘虎
  • 2 篇 陈俊杰
  • 2 篇 宗思雨
  • 2 篇 孙大文
  • 1 篇 范亮
  • 1 篇 贺春洋
  • 1 篇 滕菲
  • 1 篇 唐文烜
  • 1 篇 刘玉
  • 1 篇 孙冰寒

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"基金资助=残障人士智能康复及无障碍教育部重点实验室重大科技创新培育项目"
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基于模糊BP神经网络的智能轮椅BLDCM控制
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微电机 2024年 第1期57卷 26-31页
作者： 李未 刘虎 孙大文 长春大学机械与车辆工程学院 长春130022
现阶段多数轮椅电机仍使用传统PID控制,该控制方式存在控制精准度较低、超调量较大以及抗扰动能力差等问题。为解决以上问题,通过对无刷直流电机进行研究,在分析了其控制方法后,提出一种基于模糊BP神经网络的BLDCM控制方法。首先,研究了... 详细信息
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浅谈爬楼电动轮椅的设计研究现状及展望
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中国设备工程 2024年 第8期 128-129页
作者： 刘虎 孙冰寒 宗思雨 李未 范亮 长春大学机械与车辆工程学院 吉林长春130022
随着人口老龄化的加重,越来越多的老年人需要使用爬楼电动轮椅来完成上下楼梯。爬楼电动轮椅经过几十年的发展已经初具规模,通过使用爬楼电动轮椅,能够使老年人和残疾人自由上下楼梯,这不仅有利于使用者身体康复,同时还有益于他们的心... 详细信息
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基于爬楼轮椅座椅的神经网络优化PID控制研究
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工程与试验 2024年 第3期64卷 84-87页
作者： 陈俊杰 滕菲 李未 宗思雨 长春大学机械与车辆工程学院 吉林长春130000
为了解决爬楼轮椅在爬楼时由于机构变动给乘坐者带来的不适感,设计了一套座椅机构姿态调节系统。根据爬楼轮椅的功能需求,制定了座椅调节机构的机械结构,搭建了控制系统的硬件框架,根据PID算法参数的本身特性,借助双曲函数调整参数,再... 详细信息
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基于反演滑模算法的下肢外骨骼分数阶导纳控制
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机电产品开发与创新 2024年 第2期37卷 147-150页
作者： 刘玉 唐文烜 刘虎 陈俊杰 李未 长春大学机械与车辆工程学院 吉林长春130022
对于下肢具有行动障碍的患者,存在难以完成标准步态训练的问题。为此本文提出了一种基于反演滑模算法的分数阶导纳控制策略,提高了下肢外骨骼在康复训练中的柔顺性。首先,为了简化下肢外骨骼系统以便后续研究,本文建立二连杆动力学模型... 详细信息
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长春市智慧养老需求分析及优化路径
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科技资讯 2024年 第7期22卷 249-252页
作者： 贺春洋 孙大文 李未 长春大学 吉林长春130022
为了解长春市老年人对智慧养老的认知、需求和影响因素,对300名老年人进行问卷调查,268份有效问卷显示,76.5%的受访者不了解智慧养老,84.7%的受访者在了解后表示需要智慧养老服务。二元logistic回归分析表明,年龄、个人收入和对智慧养... 详细信息
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