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柔性离散夹钳拉形工艺的数值模拟

吉林大学学报（工学版） 2012年第3期42卷 660-664页

作者：彭赫力李明哲付文智冯朋晓吉林大学无模成形技术开发中心长春130022

介绍了柔性离散夹钳拉形机的特点,建立了柔性离散夹钳拉伸成形有限元模型。对球形面和鞍形面进行了数值分析,研究了拉形速度、摩擦因数和夹钳形状对成形结果的影响。数值模拟结果表明:在兼顾成形效率和精度的情况下,可选1m/s为拉形速度... 详细信息

介绍了柔性离散夹钳拉形机的特点,建立了柔性离散夹钳拉伸成形有限元模型。对球形面和鞍形面进行了数值分析,研究了拉形速度、摩擦因数和夹钳形状对成形结果的影响。数值模拟结果表明:在兼顾成形效率和精度的情况下,可选1m/s为拉形速度。润滑条件越好,成形件应力应变和厚度分布越均匀。与方形夹钳相比,圆形夹钳能有效改善过渡区和夹持区的流动状况,使应变更均匀,减薄量较小。通过实验验证了模拟的正确性,模拟结果对离散夹钳拉形机的优化设计以及实际板材拉形工艺具有指导价值。

关键词：材料合成与加工工艺板料成形柔性拉形工艺离散夹钳

复合型人工湿地及其在小城镇污水处理中的应用

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土木建筑与环境工程 2009年第5期31卷 122-126页

作者：何强万杰翟俊梁建军重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆400045

针对中国小城镇的水污染特点，开发了1种复合型人工湿地污水处理技术，该工艺由处于厌氧环境的竖向折流湿地滤池和处于兼氧环境的侧向潜流湿地床组成，通过设置内回流系统、自然复氧区以及粒径为叩8～30mm的碎石填料，实现了系统内溶解... 详细信息

针对中国小城镇的水污染特点，开发了1种复合型人工湿地污水处理技术，该工艺由处于厌氧环境的竖向折流湿地滤池和处于兼氧环境的侧向潜流湿地床组成，通过设置内回流系统、自然复氧区以及粒径为叩8～30mm的碎石填料，实现了系统内溶解氧的合理分区，并优化了污水流态，显著提高了处理效率。低温和常温条件下的运行结果表明：该工艺在进水流量300～450m^3／a，COD、NHg—N及TP分别为60～250mg／L、4．5～23mg／L、1．5～8mg／L条件下，低温出水中COD、NH4＋N及TP的浓度分别为20～30mg／L、2～4mg／L、0．3～0．5mg／L，常温出水中的浓度分别在30mg／L、4mg／L、0．43mg／L以下。

关键词：污水处理竖向折流湿地侧向潜流湿地小城镇

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高分子板材多点热成形中的压痕及其影响因素

吉林大学学报（工学版） 2013年第6期43卷 1536-1540页

作者：曹鋆汇付文智李明哲彭赫力吉林大学无模成形技术开发中心长春130022

提出了一种专门用于热塑性高分子板材的多点热成形工艺,确定了聚碳酸酯板材的本构方程参数,建立了聚碳酸酯板材多点热成形的有限元模型。通过数值模拟分析了成形件表面压痕的影响因素,结果表明,减小多点模具基本体的尺寸以及增加基本体... 详细信息

提出了一种专门用于热塑性高分子板材的多点热成形工艺,确定了聚碳酸酯板材的本构方程参数,建立了聚碳酸酯板材多点热成形的有限元模型。通过数值模拟分析了成形件表面压痕的影响因素,结果表明,减小多点模具基本体的尺寸以及增加基本体球头半径可以有效地抑制成形件表面的压痕。在多点热成形试验机上进行了聚碳酸酯板材的成形试验,结果表明:合理地选择多点模具基本体尺寸可以有效地抑制或消除成形件表面的压痕,提高成形精度。

关键词：材料合成与加工工艺多点成形热成形热塑性高分子材料柔性成形

烟草中央细胞离体受精过程中雌雄核融合生活动态的记录

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Acta Botanica Sinica 1999年第8期41卷 906-908页

作者：孙蒙祥 AlessandraMOSCATELLI 杨弘远 MauroCRESTI 锡耶那大学环境生物学系武汉大学发育生物学研究中心武汉430072

In vitro double fertilization in tobacco ( Nicotiana tabacum L.) was carried out and one of its significant events, the dynamics of bisexual nuclear fusion in the viable central cell, was observed by video_enhanced microscopy for the first time. The observation revealed that after in vitro fertilization the male nucleus was first fused with one of the polar nuclei, then the other. The whole fusion process could be finished within two seconds. Morphologically the fusion was very similar to common protoplast fusion mediated by polyethylene glycol. It also went through a series of processes, namely touch, adherence, membrane fusion and content mixture. The male nucleolus moved closely towards the female one but no further fusion was recorded although eventually a big nucleolus was observed in the primary endosperm nucleus. The technique for in vitro fertilization and the observation of the nuclear fusion process may enable us to peep at the mechanism of male and female gamete fusion.

关键词：烟草离体受精中央细胞核融合

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对欧盟政府采购制度的分析与思考

吉林大学社会科学学报 2000年第4期40卷 16-20页

作者：张瑞萍北方交通大学法律系北京100044

随着政府职能的不断加强，政府的采购政策对国际社会产生越来越大的影响。为了减轻政府采购对国际贸易的非正常扭曲，欧盟已开始为政府采购设置法律框架。其政府采购制度从法律规范的表现形式上看可分为三个层次：欧盟内部的统一立法；... 详细信息

随着政府职能的不断加强，政府的采购政策对国际社会产生越来越大的影响。为了减轻政府采购对国际贸易的非正常扭曲，欧盟已开始为政府采购设置法律框架。其政府采购制度从法律规范的表现形式上看可分为三个层次：欧盟内部的统一立法；欧盟与有关国家签订的双边协议；欧盟作为统一体所加入的世界贸易组织政府采购协议。鉴于此，我国的政府采购制度在内部立法方面，应解决如何有效消除内部市场障碍问题，在外部安排方面，可优先签署双边的政府采购协议。

关键词：欧盟政府采购制度法律规范政府采购协议

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两轮弹跳结合机器人的机械系统设计与研究

两轮弹跳结合机器人的机械系统设计与研究

作者：刘静静燕山大学

学位级别：硕士

弹跳机器人可以越过数倍甚至数十倍自身高度的障碍物，同时弹跳的突发性有利于机器人躲避危险。将弹跳这种运动方式与原有的运动方式结合，可以极大的提高机器人的运动范围以及生存能力，扩大机器人的运动领域。本文首先提出并设计了两... 详细信息

弹跳机器人可以越过数倍甚至数十倍自身高度的障碍物，同时弹跳的突发性有利于机器人躲避危险。将弹跳这种运动方式与原有的运动方式结合，可以极大的提高机器人的运动范围以及生存能力，扩大机器人的运动领域。本文首先提出并设计了两轮弹跳结合机器人的机械系统本体。该两轮弹跳结合机器人具有轮式行走与弹跳行走两种运动方式。轮式行走方式主要通过电机驱动，采用差速转弯。弹跳行走方式利用离合器的闭合与打开实现弹跳的储能以及瞬间释放。鉴于两轮弹跳结合机器人机械结构本体设计，这两种运动方式是近似解耦的：即轮式行走方式完全不受弹跳行走方式的影响;但利用弹跳方式越过障碍物时必须协调轮式行走方式的水平速度。然后对两轮弹跳结合机器人的弹跳模型进行了分析，介绍了单自由度质量弹簧系统和双质量弹簧系统模型，并将双质量弹簧系统作为两轮弹跳结合机器人的弹跳模型，对两轮弹跳结合机器人的弹跳动力学进行了分析，进一步介绍了两轮弹跳结合机器人在弹跳过程中遇到的问题。引入了一种能量消耗最小原则法来确定两轮弹跳结合机器人的行走方式的选择，分析了两轮弹跳结合机器人在弹跳过程中时间分配的问题以及影响弹跳高度的因素;并介绍了两轮弹跳结合机器人在弹跳过程中能量损失的主要原因。最后利用动力学Adams仿真软件对两轮弹跳结合机器人的弹跳进行了动力学仿真，通过仿真验证了两轮弹跳结合机器人利用弹簧进行储能实现弹跳运动的可行性。

关键词：机械本体轮式行走弹跳行走双质量弹簧系统 Adams

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基于人机交互的英文动词聚类的研究

基于人机交互的英文动词聚类的研究

作者：蒋子鹏北京交通大学

学位级别：硕士

如何使机器人理解人类意图是机器人识别领域的研究热点之一。人类用户和机器人之间能更好地互相理解,服务机器人将会提供更高效的服务。机器人学习(Robot Learning)是研究如何使机器人能够理解用户意图的方法,使机器人在与用户协作的过... 详细信息

如何使机器人理解人类意图是机器人识别领域的研究热点之一。人类用户和机器人之间能更好地互相理解,服务机器人将会提供更高效的服务。机器人学习(Robot Learning)是研究如何使机器人能够理解用户意图的方法,使机器人在与用户协作的过程中能够主动采取一些试探动作,并根据用户对这些试探动作的反应获得用户意图。动作任务库(Task action bank)是机器人学习的一个部分,用来储存动作种类,以便选取合适的工作,本篇论文的工作主要根据动作任务库来展开。提出了一种基于统计学和基本动作上的动词聚类方法。首先建立了用于分析用户命令的机器语料库,然后进行隐态马尔科夫词性标注,建立了一个语料编译器用于分析语料库,并且将动词和其上下文的组合提取出来。基于k-medoid方法构建了一种新的聚类模型,确定家庭服务机器人的四种基本的任务,通过WordNet来找到家庭服务机器人所面对的常规名词,利用PMI来计算动词和这些名词之间的语义相关度,建立二部图,加权贾卡尔德算法来计算动词之间的相似度。通过实验表明,该聚类器可以很好地为人工智能工程建立良好的动作任务库。这样人机交互将会带有语料库的信息,从而使机器人更好地理解运用人类语言。本文共有图31个,表格15个,参考文献32个

关键词：认知机器人人机交互动词向量词性标注动词聚类

玉米青秸青贮为粗饲料的奶牛日粮采食量预测模型研究

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中国畜牧杂志 2001年第4期37卷 13-15页

作者：吴金龙冯仰廉中国农业大学动物科技学院北京100094

本研究试验 1测定了 2 2头荷斯坦产奶牛以玉米青秸青贮为粗饲料常规饲喂时的个体干物质采食量 ,体重 ,产奶量和乳脂率等。试验 2将 2 2头牛随机分成两组 ,按产奶量添加不同水平的精料 ,测定相关数据。结果表明 ,精料水平影响粗饲料的采... 详细信息

本研究试验 1测定了 2 2头荷斯坦产奶牛以玉米青秸青贮为粗饲料常规饲喂时的个体干物质采食量 ,体重 ,产奶量和乳脂率等。试验 2将 2 2头牛随机分成两组 ,按产奶量添加不同水平的精料 ,测定相关数据。结果表明 ,精料水平影响粗饲料的采食量和精料转化率。综合两个阶段试验数据 ,通过多元回归分析建立了利用奶牛体重 (W)、标准乳产量 (FCM)、和精料补充量 (C)预测奶牛总干物质采食量 (TD MI)的预测模型 :TDMI=0 .0 6 5W0 .75+0 .1 36FCM +0 .6 2 6C ,n =4 4,r=0 .91 53(P <0 .0 1 )。粗饲料玉米青秸青贮采食量 (RDMI)与日粮NDF %、ADF %回归关系为 :RDMI=1 1 .4 2 8-0 .834NDF % +1 .72 7ADF %n =4 4,r=0 .850 4 (P <0 .0 1 )

关键词：总干物质采食量预测模型玉米青秸青贮奶牛精料转化率

论英国对建立冷战后欧盟共同安全与防务政策的态度

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武汉大学学报(哲学社会科学版) 2000年第6期53卷 795-800页

作者：汪波武汉大学法学院

冷战结束以来，欧盟一直致力于建立共同的安全与防务政策。但英国作为欧盟中的主要军事强国，却始终对此保持一种消极的态度。究其原因，一是英国对于欧盟的安全问题有自己的看法，二是英国希望维持以北约为基础的跨大西洋安全结构来维... 详细信息

冷战结束以来，欧盟一直致力于建立共同的安全与防务政策。但英国作为欧盟中的主要军事强国，却始终对此保持一种消极的态度。究其原因，一是英国对于欧盟的安全问题有自己的看法，二是英国希望维持以北约为基础的跨大西洋安全结构来维护自己的既得利益，三是英国不愿意放弃象征国家主权的防务自主，强调欧盟的安全只能建立在民族国家合作的基础之上。总体而言，就是英国试图在欧盟建立共同安全与防务政策的过程中，最大限度地维护和扩大自身利益；在进行防务合作的同时，尽可能保持自己行动的自主性。

关键词：英国欧盟共同安全与防务