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基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1461-1468页
作者: 张思远 朱晓庆 阮晓钢 李春阳 刘鑫源 北京工业大学信息学部 北京100124 北京计算智能与智能系统重点实验室 北京100124
哺乳动物的运动学习机制已得到广泛研究,犬科动物可以根据环境反馈的引导性信息自主地学习运动技能,对其提供更为特定的训练引导可以加快其对相关任务的学习速度.受上述启发,在软演员-评论家算法(SAC)的基础上提出一种基于期望状态奖励... 详细信息
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基于颗粒重组理论的水合物沉积物温-压耦合热力学模型
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岩土工程学报 2024年 第6期46卷 1226-1235页
作者: 周瑞 白冰 杨光昌 北京交通大学城市地下工程教育部重点实验室 北京100044 北京科技大学土木与资源工程学院 北京100083
水合物沉积物赋存时的温度和孔隙水压变化对沉积物的力学性质影响明显。基于颗粒重组理论,通过引入温-压耦合系数δ、剪应变和体应变胶结应力衰减方式(λ_(v),λ_(s))和水合物饱和度影响下的剪胀方程d,建立了水合物沉积物温-压耦合热力... 详细信息
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激光技术在金刚石加工中的研究及应用进展
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红外与激光工程 2024年 第2期53卷 36-57页
作者: 叶盛 赵上熳 邢忠福 彭志勇 郑宇亭 陈良贤 刘金龙 李成明 魏俊俊 北京科技大学新材料技术研究院 北京100083 天津津航技术物理研究所 天津300308 北京科技大学顺德创新学院 广东佛山528399
激光加工是目前金刚石的主流加工方法,相较于传统的机械加工形式,激光加工精度高、效率高、普适性强,因而在金刚石切割、微孔成型、微槽道加工及平整化等方面均得到广泛应用。文中阐述了金刚石激光加工原理,介绍了不同类型激光与金刚石... 详细信息
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超高温陶瓷复合材料研究进展
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无机材料学报 2024年 第6期39卷 571-590页
作者: 张幸红 王义铭 程源 董顺 胡平 哈尔滨工业大学航天学院 复合材料与结构研究所哈尔滨150001
随着高速飞行器朝着更宽空域、更长时间和更高速度的方向发展,对飞行器的鼻锥、前缘和发动机燃烧室等关键结构的热防护性能提出了更加严苛的要求,发展在极端环境下使用的高性能热防护材料是当前的研究重点。超高温陶瓷复合材料具有优异... 详细信息
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考虑加载次序影响的沥青非线性疲劳损伤累积研究
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工程力学 2024年 第5期41卷 68-76页
作者: 房辰泽 冷真 郭乃胜 李辉 蒋继望 陆国阳 王昊鹏 大连海事大学交通运输工程学院 辽宁大连116026 香港理工大学土木及环境工程学系 中国香港九龙999077 诺丁汉大学诺丁汉交通工程中心 英国诺丁汉NG72RD
变幅加载下沥青的疲劳损伤累积具有明显的非线性特征,传统的Miner’s线性疲劳损伤累积准则无法表征不同变幅加载次序下沥青的非线性疲劳损伤累积(NLFDA)。该研究旨在建立考虑加载次序影响的NLFDA模型,准确表征加载次序对沥青疲劳损伤累... 详细信息
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红肉火龙果粉的发泡微波冷冻干燥制备与质量评价
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农业工程学报 2024年 第6期40卷 79-89页
作者: 王维 王占冬 于佳慧 林润泽 张朔 张大为 大连理工大学化工学院 大连116024
制备浆果粉末产品是延长其货架期的有效手段。为降低干燥过程能耗和保留产品营养成分,该研究以平均含水率(87.03±1.26)%的新鲜红肉火龙果果浆为原料,采用冷冻干燥和喷雾干燥两种方法制备了火龙果粉末。以残余湿含量、色泽和典型生物活... 详细信息
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考虑输配协同的电网并行恢复分区及机组启动次序统一优化决策方法
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中国电机工程学报 2024年 第3期44卷 859-871,I0001页
作者: 王炜歆 王小君 许寅 王颖 刘家妤 杜洋 北京交通大学电气工程学院 北京市海淀区100044 国网上海市电力公司电力科学研究院 上海市虹口区200437
在电网恢复初期,黑启动资源紧缺,恢复所需时间长。随着配电网接入多种类型的资源,利用含源配电网自下而上支撑输电网恢复、加速黑启动进程逐步具备可行性。该文首先提出输配协同恢复理念,分析向上支撑输电网恢复的配电网需具备的条件,... 详细信息
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泡沫铜导离气泡强化流动沸腾换热实验研究
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化工学报 2024年 第5期75卷 1765-1776,F0002页
作者: 关朝阳 黄国庆 张一喃 陈宏霞 杜小泽 华北电力大学电站能量传递转化与系统教育部重点实验室 北京102206 华北电力大学能源动力与机械工程学院 北京102206
流动沸腾作为一种高效的换热方法,被广泛应用于高热流设备的冷却。在流动沸腾换热过程中可通过设置多孔疏水结构促进沸腾气泡脱离,为强化沸腾换热提供新思路。在截面为6 mm×4 mm的矩形通道顶部添加浸润角为140°的多孔泡沫铜;并在液相... 详细信息
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斜撑布设方案对高支模抗倒塌性能的影响
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第6期54卷 1657-1664页
作者: 高欣 何舰 兰春光 王泽强 吉林大学建设工程学院 长春130021 北京市建筑工程研究院有限责任公司 北京100039
基于LS-DYNA对比分析了对称式矩阵型、对称式梅花型、螺旋式矩阵型和螺旋式梅花型共4种斜撑布设方案对高支模极限承载能力与立杆破坏规律的影响;采用变换荷载路径法(AP法),研究了关键性立杆突然失效情况下,高支模动力响应规律;结合位移... 详细信息
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基于红外辐射测温法的焊头动态高速真温测量系统研制
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光谱学与光谱分析 2024年 第3期44卷 836-842页
作者: 萧鹏 台泓冰 向茂林 王伟宸 张帆 哈尔滨工业大学 黑龙江哈尔滨150001 中国航天科工集团第四研究院 北京100038 中国空空导弹研究院控制所 河南洛阳471009
温度是用来表征物体特性的一个重要的基本参数,被广泛应用于金属加工、生产生活、航空航天等各个领域,温度测量的准确与否对每个行业都有着至关重要的影响。随着电子设备的尺寸不断微型化以及各种可穿戴智能设备的普及和发展,小型化成... 详细信息
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