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一种基于力引导的装配定位方法

计算机集成制造系统 2013年第10期19卷 2407-2416页

作者：高巍邵晓东刘焕玲葛晓波西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室陕西西安710071

为了在虚拟环境中准确定位零件模型,并对后期装配过程进行真实仿真,提出一种力引导的装配定位方法。将后期装配过程划分为N个仿真时刻,在每个时刻建立关于零件位置、姿态、重力、装配力、接触力和装配转矩的动力学运动方程组,求解方程... 详细信息

为了在虚拟环境中准确定位零件模型,并对后期装配过程进行真实仿真,提出一种力引导的装配定位方法。将后期装配过程划分为N个仿真时刻,在每个时刻建立关于零件位置、姿态、重力、装配力、接触力和装配转矩的动力学运动方程组,求解方程组得到下一时刻零件的位置、姿态、速度和角速度,直到零件与目标位姿满足装配要求。给出了零件属性、视觉和人机等因素影响下,装配力、接触力和装配转矩的计算方法。分析了视觉因素和人机因素对装配效率和成功率的影响,以及结构因素对零件可装配性的影响。该方法已应用于某自主开发的虚拟装配原型系统,实践证明它可以真实准确地对虚拟零件进行装配引导。

关键词：虚拟装配装配定位后期装配装配力过程仿真

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玻璃纤维聚合物加固混凝土柱抗剪性能研究

大连理工大学学报 2004年第6期44卷 854-859页

作者：周长东黄承逵大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室辽宁大连116024

对采用外粘玻璃纤维布加固震损柱的抗剪性能和抗震效果进行了专门研究.共用10根柱进行了低周反复荷载试验,其中2根在原始状态下进行试验以确定其破坏模式,另8根柱预裂后粘贴玻璃纤维布进行修补,然后进行试验.试验结果表明,未加固柱的抗... 详细信息

对采用外粘玻璃纤维布加固震损柱的抗剪性能和抗震效果进行了专门研究.共用10根柱进行了低周反复荷载试验,其中2根在原始状态下进行试验以确定其破坏模式,另8根柱预裂后粘贴玻璃纤维布进行修补,然后进行试验.试验结果表明,未加固柱的抗剪强度和延性都比较低,加固后柱的抗剪承载力显著提高,变形性能明显改善.在试验研究的基础上,提出了一种加固柱抗剪能力的分析方法,试验结果和计算结果吻合良好.

关键词：抗剪性能加固混凝土玻璃纤维布低周反复荷载试验玻璃纤维聚合物抗剪能力抗剪承载力试验结果变形性能修补

玻璃纤维聚合物加固砼偏心受压柱力学性能研究

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工程力学 2004年第5期21卷 87-93页

作者：周长东黄承逵大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室大连116023

现有的外贴纤维布加固柱的试验研究和理论分析大都针对轴心受压柱,对采用这种方法加固混凝土偏心受压柱的试验研究和理论分析都很少。但实际工程中的柱大多是偏心受压柱,需要对其采用外贴纤维布加固后的力学性能进行进一步的研究。考虑... 详细信息

现有的外贴纤维布加固柱的试验研究和理论分析大都针对轴心受压柱,对采用这种方法加固混凝土偏心受压柱的试验研究和理论分析都很少。但实际工程中的柱大多是偏心受压柱,需要对其采用外贴纤维布加固后的力学性能进行进一步的研究。考虑了偏心率、加固量、粘贴形式以及加载历史等因素的影响,对外粘单向连续玻璃纤维布加固后的10根足尺钢筋混凝土矩形柱进行了试验研究。在此基础上,提出了相应的分析方法和计算公式,试验结果与计算值基本吻合。

关键词：混凝土柱偏心荷载玻璃纤维聚合物承载力延性

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基于知识库的动态蚁群算法

北京工业大学学报 2012年第3期38卷 374-379页

作者：孙勇李妮龚光红韩亮北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中国兵器科学研究院北京100089

针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部极值等问题,将其与知识库结合,提出了基于知识库的动态蚁群算法.知识库包括算法知识、规则知识和案例知识,存储了定性或定量的算法参数、参数选择方法和历史数据.基于知识库和问题特性,本算法产生初... 详细信息

针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部极值等问题,将其与知识库结合,提出了基于知识库的动态蚁群算法.知识库包括算法知识、规则知识和案例知识,存储了定性或定量的算法参数、参数选择方法和历史数据.基于知识库和问题特性,本算法产生初始状态并动态调整参数,在运行过程中根据赌轮法选择算子并适时引入扰动,在不影响搜索过程随机性的前提下较快地收敛于全局最优值.分别用本算法和其他主流算法解决TSPLIB中的Eil51和CHN144实例,比较优化性能、时间性能和鲁棒性3个指标,结果表明本算法均有明显优势.

关键词：蚁群算法知识库动态算法旅行商问题

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小跨高比对角斜筋连梁抗震性能的试验

重庆大学学报（自然科学版） 2009年第9期32卷 1086-1092,1116页

作者：皮天祥傅剑平白绍良易波詹林重庆大学土木工程学院重庆400030

完成了6个跨高比分别为1.0、1.5、2.0和2.5对角斜筋连梁试件的低周反复加载试验,分析了该类连梁的裂缝发育及破坏、延性、刚度退化以及滞回耗能性能等。结果表明,适当配筋的对角斜筋连梁具有比普通配筋连梁更好的抗震性能,可在剪压比为0... 详细信息

完成了6个跨高比分别为1.0、1.5、2.0和2.5对角斜筋连梁试件的低周反复加载试验,分析了该类连梁的裂缝发育及破坏、延性、刚度退化以及滞回耗能性能等。结果表明,适当配筋的对角斜筋连梁具有比普通配筋连梁更好的抗震性能,可在剪压比为0.20的条件下达到不低于3.5的弦转角延性以及良好的耗能性能。在经试验识别的受力性能基础上提出了小跨高比对角斜筋连梁以主斜拉杆-压杆模型和箍筋桁架模型作为主要传力体系的受力机理。

关键词：对角斜筋连梁抗震性能压杆

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光滑壁面明渠水流的三维格子玻耳兹曼模拟

天津大学学报 2011年第2期44卷 120-125页

作者：丁磊张庆河天津大学建筑工程学院港口与海洋工程教育部重点实验室天津300072

明渠水流与泥沙运动、河床演变等问题密切相关,明渠水流特征的研究对于揭示明渠水流作用下的泥沙运动机理具有十分重要的意义.为此,应用新型数值模拟方法三维格子玻耳兹曼方法对明渠均匀流进行了研究.首先介绍了格子玻耳兹曼方法的理论... 详细信息

明渠水流与泥沙运动、河床演变等问题密切相关,明渠水流特征的研究对于揭示明渠水流作用下的泥沙运动机理具有十分重要的意义.为此,应用新型数值模拟方法三维格子玻耳兹曼方法对明渠均匀流进行了研究.首先介绍了格子玻耳兹曼方法的理论基础、边界条件处理以及流动的驱动方式,接着分别模拟了明渠层流和光滑壁面紊流的近底水流运动.结果表明,得到的明渠层流流速和切应力分布与解析解吻合较好,同时较好地反映了光滑壁面明渠紊流的流速分区结构、紊动特性和阻力规律,从而说明格子玻耳兹曼方法在明渠水流模拟中具有较好的适用性,为进一步采用该方法研究明渠流近底泥沙颗粒运动机理奠定了基础.

关键词：明渠层流明渠光滑紊流时均流速分布切应力分布格子玻耳兹曼方法

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基于重复单元削弱永磁风力发电机齿槽转矩

电工技术学报 2011年第12期26卷 43-48页

作者：刘婷欧阳红林黄守道湖南大学电气与信息学院长沙410082

齿槽转矩是永磁同步风力发电机研究的重要内容之一。为了削弱永磁电机的齿槽转矩,运用傅里叶级数的方法分析了齿槽转矩的表达式,提出了一种重复单元的概念,发现电机的齿槽转矩为各重复单元产生齿槽转矩的同相叠加,将两个或几个重复单元... 详细信息

齿槽转矩是永磁同步风力发电机研究的重要内容之一。为了削弱永磁电机的齿槽转矩,运用傅里叶级数的方法分析了齿槽转矩的表达式,提出了一种重复单元的概念,发现电机的齿槽转矩为各重复单元产生齿槽转矩的同相叠加,将两个或几个重复单元相对偏移适当角度,可以消除它们产生的齿槽转矩中的某次谐波。由此提出了一种基于重复单元的偏移磁极削弱齿槽转矩的方法,给出了磁极偏移角度的确定公式,最后进行有限元仿真。结果表明,与现有方法相比,本文提出的磁极偏移角度计算方法简单,对电机齿槽转矩有显著的削弱效果,且不会引起新的低次谐波。

关键词：永磁电机齿槽转矩磁极偏移重复单元有限元法

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基于驾乘舒适性的沥青混凝土路面评价

西南交通大学学报 2014年第4期49卷 687-692页

作者：王锋张金喜福州大学土木工程学院福建福州350002 北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124

为给沥青混凝土路面舒适性评价及日常管理养护提供理论依据,在测得室内外大量道路路面性能参数及三向加速度数据的基础上,研究了加权加速度均方根值与道路路面性能参数之间的关系.运用214组有效室外实验数据,拟合了加权加速度均方根、... 详细信息

为给沥青混凝土路面舒适性评价及日常管理养护提供理论依据,在测得室内外大量道路路面性能参数及三向加速度数据的基础上,研究了加权加速度均方根值与道路路面性能参数之间的关系.运用214组有效室外实验数据,拟合了加权加速度均方根、行驶速度与平整度关系的线性回归方程,并用驾驶模拟舱对室外实验结论进行了验证.结果表明:加权加速度均方根与平整度强相关,与速度中等程度相关,与动态摩擦系数弱相关,在动态摩擦系数一定的条件下,驾乘舒适性随平整度及行驶速度的增加而降低;当平整度为1.35和3.05 mm/m时,满足驾乘舒适性的最大速度分别为124.1和88.7 km/h.

关键词：沥青混凝土路面驾乘舒适性加权加速度均方根最大行驶速度舒适性评价

计及风险的市场环境下电力系统安全可靠性研究

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电网技术 2005年第3期29卷 44-49页

作者：张保会王立永谭伦农于广亮谢欢西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049 江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

从风险的角度对电力市场环境下的电力系统安全可靠性问题进行了再认识。在竞争的电力市场中,由于各发电公司、电网公司、供电公司分属不同的经济实体,导致在系统运行和规划设计中对影响系统安全可靠性因素的考虑与传统电力系统存在巨大... 详细信息

从风险的角度对电力市场环境下的电力系统安全可靠性问题进行了再认识。在竞争的电力市场中,由于各发电公司、电网公司、供电公司分属不同的经济实体,导致在系统运行和规划设计中对影响系统安全可靠性因素的考虑与传统电力系统存在巨大的区别。针对市场环境下电力系统的安全可靠性问题,作者从电网规划、电网运行、辅助服务、反事故自动装置、安全可靠性的实现等几方面进行了探讨,指出:经济性和安全性不再表现为两个独立的指标,安全性将融入经济性中,传统电力系统中的安全性指标将不再单独存在,而只是作为可能给相应公司带来经济利益的一种措施;传统电力系统中的某一安全性指标在市场环境下是否会得到执行、执行到何种程度将取决于这一指标的执行是否会给相应的公司带来经济利益。针对这一变化,在传统电力系统运行安全可靠性实现的基础上,在电力市场环境下提出了基于社会效益最大化和在不影响电网公司用户经济利益前提下的电网公司效益最大化的两种系统运行安全可靠性的实现方法。该方法为市场环境下电力系统安全可靠性的经济实现提供了新的思路。

关键词：电力系统安全性可靠性电网电力工业电力市场风险管理市场环境