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自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统
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光学精密工程 2024年 第7期32卷 1023-1033页
作者: 付鹏 万振华 王琨锋 赵开春 清华大学精密仪器系 北京100084 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 北京100192 广西大学机械工程学院 广西南宁530004
为了解决视觉惯性组合导航系统绝对航向信息缺失与姿态发散的问题,进一步提升系统定位精度,设计并实现了针对未知磁场环境下的自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统。基于常用的三轴磁力计内外参数联合标定原理,提出了一种地磁信息全局及... 详细信息
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射孔密度分布对水平井生产动态的影响
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石油勘探与开发 2024年 第2期51卷 409-417页
作者: KAREEM Hasanain J HASINI Hasril ABDULWAHID Mohammed A 马来西亚国家能源大学工程学院机械工程系 马来西亚加影43000 马来西亚国家能源大学可持续工程研究院 马来西亚加影43000 南方工业大学热能工程系 伊拉克巴士拉市61001
针对水平井产量受水平井井筒射孔密度分布影响的问题,建立两种水平井射孔密度分布模式(即分别增大井筒入口段和出口段射孔密度)下的数值模型对水平井两相流动进行模拟;将模拟结果与实验结果进行对比,验证本研究数值模拟方法的可靠性,在... 详细信息
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基于MCA-YOLO的轻量级红外实时目标检测算法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 35-40,46页
作者: 刘冬 李庭鑫 杜宇 丛明 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024 大连交通大学机械工程学院 辽宁大连116028
针对地面复杂场景下,红外目标检测准确率低、网络模型过大难以应用于移动或嵌入式平台等问题,提出了一种轻量级红外实时目标检测模型MCA-YOLO.基于YOLOv4模型,主干网络采用Mobilenet-v2网络,其余分网络采用深度可分离卷积替代分标... 详细信息
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基于预期盈余增长的质量测度与定价能力
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东北大学学报(自然科学版) 2024年 第1期45卷 145-152页
作者: 刘月立 金秀 于金明 东北大学工商管理学院 辽宁沈阳110169
从质量溢价驱动因素视角构建基于预期盈余增长(expected earnings growth,EEG)的质量测度指标,分析该指标与股票预期收益的关系,进一步构造EEG质量因子并将其纳入Fama-French三因子模型,研究该因子的定价能力.研究发现:EEG质量测度指标... 详细信息
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高性能磁选态光检测铯原子钟的研究
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仪器仪表学报 2024年 第2期45卷 112-119页
作者: 李源昊 陈思飞 刘晨 范利锋 王延辉 北京大学电子学院 北京100871 北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室 北京100871
介绍了一种新型的可搬运铯原子钟,采用非均匀磁场进行选态,采用与4-5循环跃迁线共振的激光进行检测。介绍了此方案的物理系统、光学系统和电路系统。进一步展示了基于此方案原子钟的整机与指标,最佳整机体积4U,稳定度达到4×10^(-13)@10... 详细信息
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时空约束对运动出行的影响
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第2期52卷 113-123页
作者: 杨亚璪 翁唐政 重庆交通大学交通运输学院 重庆400074
运动出行(Active Travel或Active Mobility,AT或AM)是一种以出行者自我为驱动的出行方式,由于其占用道路面积小、机动性强、可持续性好,因此对缓解城市交通压力、改善城市交通的时空不合理性起着至关重要的作用。文中首先研究了运动出... 详细信息
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基于工业大数据的重叠社区发现算法
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计算机集成制造系统 2024年 第6期30卷 2130-2138页
作者: 康海燕 景悟 张仰森 北京信息科技大学信息管理学院 北京100192
为了深入挖掘和分析工业大数据隐藏的关系、趋势和模式,从而为企业提供更好的决策依据,结合随机游走和标签传播思想,提出一种基于工业大数据的重叠社区发现算法。设计了种子节点选取算法,通过随机游走计算各节点的重要性,选出不相关和... 详细信息
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基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 75-83页
作者: 丛明 温旭 王明昊 刘冬 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024
在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 详细信息
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1,8-萘酰亚胺衍生物的设计、合成及其对半胱氨酸的识别研究
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有机化学 2024年 第1期44卷 180-194页
作者: 杨维清 葛宴兵 陈元元 刘萍 付海燕 马梦林 西华大学理学院四川省不对称合成与手性技术重点实验室 成都610039 四川大学化学学院教育部绿色化学重点实验室 成都610064
巯基氨基酸水平异常与多种疾病相关,其检测仍存在一定的局限,研究检测巯基氨基酸的荧光探针具有一定的价值.以苊为原料合成了61个1,8-萘酰亚胺衍生物,研究了该类化合物的荧光性能及其作为半胱氨酸含量测定的荧光探针的可能性.紫外光谱... 详细信息
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周转箱多模型系统的鲁棒切换策略
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计算机集成制造系统 2024年 第2期30卷 744-764页
作者: 张松涛 向瑞雪 张敏 临沂大学物流学院 山东临沂276005 山东科技大学交通学院 山东青岛266590 临沂大学图书馆 山东临沂276005
为了抑制提前期和不确定需求对周转箱利用率的影响,研究一种周转箱多模型系统的鲁棒切换策略。首先,基于周转箱的正向流动和逆向流动,设计一种包含制造商、运营商和客户的周转箱供应链系统;然后,构建不确定需求下含生产提前期、订购提... 详细信息
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