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基于神经网络辨识的遥康复系统变增益控制

高技术通讯 2008年第10期18卷 1053-1058页

作者：郭晓波宋爱国翟雁东南大学仪器科学工程学院南京210096 安阳工学院机械工程系安阳455000

针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题,提出了一种新的基于反向传播(BP)神经网络辨识的变增益控制方法。该方法通过 BP 神经网络实时辨识患肢动力学参数的变化并进行自适... 详细信息

针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题,提出了一种新的基于反向传播(BP)神经网络辨识的变增益控制方法。该方法通过 BP 神经网络实时辨识患肢动力学参数的变化并进行自适应调整控制增益,不仅消除了因患者肌肉痉挛带来的不稳定性,而且减少了其对系统运动平滑性的影响,可提高康复训练效果和起到抑制患者痉挛状态的作用。分析和仿真试验结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,可有效地抑制患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性。

关键词：遥康复痉挛平滑性力反馈遥操作 BP神经网络辨识变增益

瓜环与含羟基功能基二胺包结配合物的晶体结构及相互作用的研究

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有机化学 2008年第12期28卷 2175-2180页

作者：肖志友张奇龙张云黔朱必学贵州大学化学系贵阳550025

合成并表征了含羟基功能基的二胺1,3-二(2-氨基苯氧基)-2-丙醇(客体).利用X射线衍射方法研究了客体与八元瓜环Q[8]所形成包结配合物的晶体结构.结果表明主客体间形成了1:2的包结配合物,两个客体分子分别从瓜环的两个端口进入瓜环内腔,... 详细信息

合成并表征了含羟基功能基的二胺1,3-二(2-氨基苯氧基)-2-丙醇(客体).利用X射线衍射方法研究了客体与八元瓜环Q[8]所形成包结配合物的晶体结构.结果表明主客体间形成了1:2的包结配合物,两个客体分子分别从瓜环的两个端口进入瓜环内腔,在腔内两个客体分子中的苯环间存在着π-π相互作用.利用1H NMR技术及紫外-可见吸收光谱对主客体间的相互作用进行考察,所得结果与晶体结构吻合.

关键词：瓜环(Q) 1,3-二(2-氨基苯氧基)-2-丙醇晶体结构

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陶瓷/金属焊接技术与残余应力研究现状

工具技术 2022年第4期56卷 3-11页

作者：王杰万维财王宗元秦运彭卓豪季思源西华大学材料科学与工程学院成都市610039

随着加工制造难度增大与服役环境恶劣化,对材料的综合性能提出了更高要求。将金属与陶瓷焊接在一起能克服各自缺点,满足矿山机械等方面运用要求,而二者焊接接头的残余应力问题较为棘手。本文综述了金属/陶瓷焊接的多种方法,总结了陶瓷... 详细信息

随着加工制造难度增大与服役环境恶劣化,对材料的综合性能提出了更高要求。将金属与陶瓷焊接在一起能克服各自缺点,满足矿山机械等方面运用要求,而二者焊接接头的残余应力问题较为棘手。本文综述了金属/陶瓷焊接的多种方法,总结了陶瓷与金属焊接残余应力状态与分布规律,对目前残余应力的缓解途径进行了归纳,并提出应将梯度陶瓷的构建与数值模拟分析作为缓解金属与陶瓷等异种材料焊接残余应力的研究重点。

关键词：陶瓷金属焊接残余应力数值模拟

硫酸盐还原菌作用下2205双相不锈钢在3.5%NaCl溶液中应力腐蚀开裂行为研究

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中国腐蚀与防护学报 2021年第1期41卷 43-50页

作者：王欣彤陈旭韩镇泽李承媛王岐山辽宁石油化工大学石油天然气工程学院抚顺113001

采用动电位极化技术、慢应变速率拉伸实验(SSRT)以及扫描电子显微镜(SEM)等方法研究了硫酸盐还原菌(SRB)新陈代谢对2205双相不锈钢(DSS)在3.5%(质量分数)NaCl溶液中的应力腐蚀开裂(SCC)行为的影响。结果表明,与无菌溶液中相比,SRB的存... 详细信息

采用动电位极化技术、慢应变速率拉伸实验(SSRT)以及扫描电子显微镜(SEM)等方法研究了硫酸盐还原菌(SRB)新陈代谢对2205双相不锈钢(DSS)在3.5%(质量分数)NaCl溶液中的应力腐蚀开裂(SCC)行为的影响。结果表明,与无菌溶液中相比,SRB的存在促进了2205DSS的阳极溶解过程,诱发了点蚀,为SCC萌生提供了裂纹源。2205DSS的SCC敏感性与SRB活性浓度呈正相关,在稳定生长期SRB活性浓度最大,此时2205DSS的SCC敏感性最大。2205DSS在含SRB的3.5%NaCl溶液中发生的SCC机理为阳极溶解和氢脆混合控制机制。SRB作用下,2205DSS中铁素体相表现为穿晶解理特征,奥氏体相表现为韧性撕裂的特征,铁素体相具有更高的SCC敏感性。

关键词： 2205双相不锈钢硫酸盐还原菌微生物腐蚀应力腐蚀开裂

静水压力对X70钢在海洋环境中腐蚀行为影响研究

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中国腐蚀与防护学报 2021年第3期41卷 307-317页

作者：林朝晖明南希何川郑平陈旭辽宁石油化工大学石油天然气工程学院抚顺113001

利用高温高压反应釜,采用失重、电化学实验和慢应变拉伸方法,结合X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能量散射X射线谱(EDS)等手段研究了0~3 MPa静水压力对X70钢在模拟海洋环境中的腐蚀行为的影响。结果表明:静水压力在0~2 MPa范围内... 详细信息

利用高温高压反应釜,采用失重、电化学实验和慢应变拉伸方法,结合X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能量散射X射线谱(EDS)等手段研究了0~3 MPa静水压力对X70钢在模拟海洋环境中的腐蚀行为的影响。结果表明:静水压力在0~2 MPa范围内,X70钢的腐蚀形态表现为局部腐蚀,腐蚀产物主要成分为FeOOH。静水压力为3 MPa时,腐蚀形态倾向于均匀腐蚀,腐蚀产物除FeOOH外,还出现少量的Fe_(3)O_(4)。随着静水压力的增加,X70钢的腐蚀速率先增加后减小,在2 MPa时达到最大。静水压力在0~2 MPa范围内,X70钢SCC敏感性随着压力增加而增加;继续增加到3 MPa时,SCC敏感性有降低的趋势。X70钢在模拟海洋环境溶液中应力腐蚀开裂敏感性取决于金属表面点蚀的状况,而不一定正相关于静水压力。随静水压力的增加,X70钢表面的阳极溶解被促进,同时也促进更多的氢原子进入钢中,其应力腐蚀开裂机制是由阳极溶解和氢致开裂共同控制的混合机制。

关键词： X70钢海洋环境静水压力电化学行为应力腐蚀开裂

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切削高温合金用涂层的研究进展

工具技术 2022年第2期56卷 3-10页

作者：季思源万维财彭卓豪刘子京秦运王宗元王杰黄淙西华大学材料科学与工程学院成都市610000

随着制造业的快速发展,高温合金需求量逐年增加。在切削高温合金过程中,加工面临着切削温度高、切削力大和加工硬化等难点。因此切削高温合金用涂层应运而生,在提高机械加工效率和零件表面加工质量的同时也提高了硬质合金刀具使用寿命,... 详细信息

随着制造业的快速发展,高温合金需求量逐年增加。在切削高温合金过程中,加工面临着切削温度高、切削力大和加工硬化等难点。因此切削高温合金用涂层应运而生,在提高机械加工效率和零件表面加工质量的同时也提高了硬质合金刀具使用寿命,极大降低了加工成本。本文综述了国内外切削高温合金用涂层的成分种类、具体特点及制备方法,分析了涂层成分和梯度结构对其切削性能的影响,并对切削高温合金用涂层发展做出分析与展望。

关键词：高温合金切削高温合金用涂层制备方法涂层种类

Alzheimer′s病与神经型尼古丁胆碱能受体α4基因多态性关联研究

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中国老年学杂志 2008年第10期28卷 972-975页

作者：单可人齐艳飞齐晓岚何燕张婷李毅吴昌学任锡麟官志忠贵阳医学院分子生物学重点实验室贵州贵阳550004

目的探讨Alzheimer′s病(AD)与神经型尼古丁胆碱能受体α4亚单位(CHRNA4)基因所有外显子基因多态性的关联关系。方法用聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳(PCR-DGGE)和DNA测序技术分析23例AD病人及30例正常人的CHRNA4基因所有外显子基因... 详细信息

目的探讨Alzheimer′s病(AD)与神经型尼古丁胆碱能受体α4亚单位(CHRNA4)基因所有外显子基因多态性的关联关系。方法用聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳(PCR-DGGE)和DNA测序技术分析23例AD病人及30例正常人的CHRNA4基因所有外显子基因序列。结果CHRNA4的外显子3上发现3个新的多态性位点,这3个多态位点在病例组与对照组之间存在差异显著性。CHRNA4的外显子5上发现3个多态性位点,病例组与对照组之间没有差异。CHRNA4的外显子6上发现7个多态性位点,病例组与对照组之间没有差异。结论在CHRNA4外显子3上发现的3个新的多态性位点与AD发病可能存在相关关系。因此CHRNA4基因外显子3多态性可能与AD发病有关联。

关键词： Alzheimer′s病神经型尼古丁胆碱能受体a4亚单位基因聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳 DNA测序

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广州地区典型多溴联苯醚迁移和归趋行为模拟

中国环境科学 2014年第3期34卷 758-765页

作者：田慧郭强毛潇萱黄韬马建民吴军年张干李军高宏兰州大学资源与环境学院甘肃兰州730000 中国科学院广州地球化学研究所有机地球化学国家重点实验室广东广州510640

运用多介质逸度模型对典型PBDEs(BDE47、BDE99、BDE209)在广州地区大气、水体、土壤、沉积物中的浓度分布与多介质间的迁移、归趋进行了模拟研究并分析了3种化合物在研究区域环境多介质间的迁移通量,确定其在环境中的主要迁移过程;结合... 详细信息

运用多介质逸度模型对典型PBDEs(BDE47、BDE99、BDE209)在广州地区大气、水体、土壤、沉积物中的浓度分布与多介质间的迁移、归趋进行了模拟研究并分析了3种化合物在研究区域环境多介质间的迁移通量,确定其在环境中的主要迁移过程;结合实际监测数据,对模型的可靠性进行验证;以BDE47和BDE209为例,对模型的输入参数进行灵敏度分析;并以BDE209为例,对模型进行不确定性分析.通过模拟浓度与实测浓度的对比,表明模型在该地区具有很好的适用性.结果表明,环境系统达到平衡时,BDE47、BDE99和BDE209在土壤和沉积物中的含量分别占其在环境系统总含量的17.73%和82.26%,14.65%和85.35%,4.81%和95.19%;PBDEs从环境系统中的消失途径主要为大气平流输出和土壤降解;logKow和大气平流输入是影响化合物在环境相中浓度分布的最主要因素;不确定性分析指出BDE209在土壤相中浓度的变异系数最大.

关键词：广州多溴联苯醚(PBDEs) 多介质环境模型灵敏度分析不确定性分析

基于DPWS网络中间件与Petri网的微电网监控方法

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农业工程学报 2014年第20期30卷 163-171页

作者：张立彬何玉珠胥芳谭大鹏浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室/浙江工业大学机械工程学院杭州310032 新余学院新能源科学与工程学院新余338004

针对目前微电网监控系统存在的协同性差、缺少动态配置支持、连续动态行为和离散事件共存的混杂性等问题,该文提出了一种基于设备网络服务框架(device profile for web service,DPWS)与解释Petri网模型的新型微电网监控方法。根据微电... 详细信息

针对目前微电网监控系统存在的协同性差、缺少动态配置支持、连续动态行为和离散事件共存的混杂性等问题,该文提出了一种基于设备网络服务框架(device profile for web service,DPWS)与解释Petri网模型的新型微电网监控方法。根据微电网监控系统功能需求,建立基于DPWS的分布式微源运行状态监控模型。利用DPWS技术的自动发现、自动组网机制对微电网监控系统进行重新配置,结合事件订阅机制实现微电网系统状态的实时监控,进而分析微电网系统在运行过程中的多重状态及其转换关系。基于DPWS技术信息加密机制,解决了微电网监控系统的信息传输安全问题。运用解释Petri网建立了微电网系统控制模型,提高了微网监控设备端的自动化程度,并完成了相应的数值仿真试验。试验结果表明,该模型能较全面地描述微电网系统中的并发及混杂现象,所提出的控制策略符合微电网系统实际运行要求,为微电网系统的安全、稳定地运行提供技术依据。

关键词： Petri网监控模型设备网络服务框架微电网