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大型复杂仿真系统CSCW环境的设计与实现

系统工程与电子技术 2002年第2期24卷 68-72页

作者：张冰杨明王子才哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

对计算机支持协同工作环境的研究现状作了简要的介绍 ,分析了大型复杂仿真系统全生命周期对计算机支持协同工作环境的需求 ,设计了大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境的总体结构得到应用。提出基于LotusDomino系统的大型复杂仿真... 详细信息

对计算机支持协同工作环境的研究现状作了简要的介绍 ,分析了大型复杂仿真系统全生命周期对计算机支持协同工作环境的需求 ,设计了大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境的总体结构得到应用。提出基于LotusDomino系统的大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境实现方法 ,在新一代分布式交互仿真系统的开发中得到应用。

关键词：仿真系统开发团队计算机协同工作计算机仿真

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船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计

系统工程与电子技术 2006年第8期28卷 1218-1220页

作者：顾冬晴秦永元西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对... 详细信息

针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对准,并且水平对准精度达1′,方位对准精度达6′。与传统的EKF非线性滤波方法相比,采用UKF来实现船用捷联惯导系统运动中对准,不仅无需计算复杂的Jcobian矩阵,而且精度更高。

关键词：捷联惯导系统对准失准角卡尔曼滤波

氧(金翁)离子法合成端羟基聚四氢呋喃-聚环氧丙烷嵌段共聚醚

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高分子材料科学与工程 2013年第11期29卷 15-18页

作者：汪存东潘洪波苏玲张丽华中北大学化工学院山西太原030051 北京理工大学材料学院北京100081

以端羟基聚四氢呋喃（PTHF）和聚环氧丙烷（PPO）大分子为原料，浓硫酸为催化剂，在加热条件下，聚四氢呋喃两端生成鎓离子活性中心，遇到两端含活泼氢的聚环氧丙烷时发生反应，从而制备出了一种全新结构的端羟基PTHF-PPO嵌段共聚醚；... 详细信息

以端羟基聚四氢呋喃（PTHF）和聚环氧丙烷（PPO）大分子为原料，浓硫酸为催化剂，在加热条件下，聚四氢呋喃两端生成鎓离子活性中心，遇到两端含活泼氢的聚环氧丙烷时发生反应，从而制备出了一种全新结构的端羟基PTHF-PPO嵌段共聚醚；通过凝胶渗透色谱（GPC）、红外光谱（IR）和核磁共振（NMR）对产物进行了表征。考察了反应温度、反应时间、催化剂用量等因素对聚合产率以及产物相对分子质量的影响。随着反应温度升高，反应时间的延长，或催化剂用量的增加，共聚醚的产率和相对分子质量都是先增大后减小。研究结果表明，反应温度为120 ℃～130 ℃，反应时间为4h，催化剂用量为PTHF质量的4％时最为理想；共聚醚黏度低，常温下为液态，浇注方便，是生产聚氨酯的很好原料。

关键词：氧金鎓离子聚四氢呋喃聚环氧丙烷嵌段共聚醚

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采用中波红外偏振成像的目标探测实验

红外与激光工程 2011年第1期40卷 7-11页

作者：陈伟力王霞金伟其李福文曹扬北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081

目前国内红外偏振成像技术的研究尚处于初步的实验阶段,需要开展具有针对性的红外偏振成像实验,以支撑红外偏振成像理论和技术的研究。基于高灵敏度的中波制冷焦平面探测器,搭建了中波红外偏振成像系统,并针对特定场景中的典型目标,开... 详细信息

目前国内红外偏振成像技术的研究尚处于初步的实验阶段,需要开展具有针对性的红外偏振成像实验,以支撑红外偏振成像理论和技术的研究。基于高灵敏度的中波制冷焦平面探测器,搭建了中波红外偏振成像系统,并针对特定场景中的典型目标,开展了红外偏振成像实验,获得了有效的实验数据和成像规律,并基于HSV颜色空间对偏振信息图像进行了融合再现实验研究。结果表明:中波偏振热成像可突出光滑表面的轮廓及金属与水泥构件等的差异,有利于对隐藏目标和伪装目标的探测与识别;利用彩色图像融合方法融合热辐射强度、偏振度和偏振角图像是一种可行的偏振图像再现方式,能够综合反映偏振热成像的有效信息。

关键词：中波红外偏振成像偏振度偏振角 Stokes参量

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小型可见光双视场光学系统的研制

光学精密工程 2012年第4期20卷 739-744页

作者：魏群艾兴乔贾宏光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

基于光学设计基本理论,设计了一种体积小,跟踪范围可以达到整个前半球的可见光双视场光学系统。系统由前部集束系统,中间光路转折系统及后部成像系统3部分组成。集束系统采用望远镜式结构,用于改变光束的口径;光路转折系统采用库德光路,... 详细信息

基于光学设计基本理论,设计了一种体积小,跟踪范围可以达到整个前半球的可见光双视场光学系统。系统由前部集束系统,中间光路转折系统及后部成像系统3部分组成。集束系统采用望远镜式结构,用于改变光束的口径;光路转折系统采用库德光路,由4片反射镜组成,用于转折光路及扫描;成像系统由长焦成像系统和短焦成像系统组成,分别形成两个视场的像,用于目标识别与跟踪。光学系统焦距分别为60mm和120mm,设计传递函数在58lp/mm处均大于0.5。加工装调后进行了成像试验验证,结果表明,该系统能够同时完成大视场及小视场的图像获取,在可视范围内成像质量满足系统总体要求。

关键词：双视场光学系统可见光镜头库德光路光学设计

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粘弹性材料声阻抗非局域特性的数值研究

哈尔滨工程大学学报 2011年第6期32卷 724-729页

作者：杨明绥王同庆范真真北京航空航天大学流体与声学工程实验室北京100083 中航工业沈阳发动机设计研究所辽宁沈阳110015

针对刚性背衬下的粘弹性材料层,提出了一种能够描述表面声散射的局域/非局域特性的声阻抗矩阵模型,进行了声阻抗矩阵及代数模型的推导.以粘弹性有限元为基础完成了数值计算工具的开发,并对自编代码进行了校核,表明数值工具具有较高的计... 详细信息

针对刚性背衬下的粘弹性材料层,提出了一种能够描述表面声散射的局域/非局域特性的声阻抗矩阵模型,进行了声阻抗矩阵及代数模型的推导.以粘弹性有限元为基础完成了数值计算工具的开发,并对自编代码进行了校核,表明数值工具具有较高的计算精度.计算了刚性背衬下粘弹性板的声阻抗矩阵,并拟合得到声阻抗模型参数,分析了声阻抗局域、非局域特性及代数模型中各参数的变化规律.实际计算结果表明:声阻抗矩阵和非局域声阻抗代数模型能够定性和定量描述粘弹性材料表面声散射阻抗的非局域特性,为声阻抗非局域特性的研究提供了一个有效的数值分析方法.

关键词：声阻抗粘弹性非局域特性有限元流固耦合

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基于混合法的月球软着陆轨迹优化

北京航空航天大学学报 2014年第7期40卷 910-915页

作者：彭坤果琳丽向开恒王平徐世杰中国空间技术研究院载人航天总体部北京100094 北京航空航天大学宇航学院北京100191

利用混合法思想和人工免疫算法研究了月球软着陆轨迹优化问题.首先建立月球软着陆系统模型并进行归一化处理;然后基于混合法思想利用庞特亚金(Pontryagin)极大值原理推导最优控制律,以伴随变量初值和终端时刻作为优化变量,将终端约束作... 详细信息

利用混合法思想和人工免疫算法研究了月球软着陆轨迹优化问题.首先建立月球软着陆系统模型并进行归一化处理;然后基于混合法思想利用庞特亚金(Pontryagin)极大值原理推导最优控制律,以伴随变量初值和终端时刻作为优化变量,将终端约束作为罚函数引入评价函数中,将月球软着陆轨迹优化问题转化为非线性规划问题(NLP,Nonlinear Programming);最后应用引导人工免疫算法(GAIA,Guiding Artificial Immune Algorithm)求解该优化问题.仿真结果表明,GAIA混合算法比直接法的寻优速度快,终端误差小,且可搜索到理论最优轨迹;同时,GAIA混合算法的伴随变量初值收敛范围比间接法大,降低了最优月球软着陆轨迹的搜索难度.

关键词：月球软着陆轨迹优化最优控制混合法人工免疫算法

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产品族工装配置技术研究与实现

计算机集成制造系统 2011年第3期17卷 585-594页

作者：郑联语纪录北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

为支持产品族中变型产品的可重构工装快速开发,借鉴产品配置原理,提出了一种同时利用工装实例、综合工装和配置规则的工装配置方法。提出了产品族工装配置的概念与定义,建立了工装实例、综合工装和配置规则三类工装配置知识模型,分析了... 详细信息

为支持产品族中变型产品的可重构工装快速开发,借鉴产品配置原理,提出了一种同时利用工装实例、综合工装和配置规则的工装配置方法。提出了产品族工装配置的概念与定义,建立了工装实例、综合工装和配置规则三类工装配置知识模型,分析了支持工装配置的产品、工艺和工装资源三类数据对象及关系,并以此为基础构建了详细的工装配置流程。开发了工装配置原型系统,并采用某火箭系列分离器关键零件对工装配置方法进行了验证。结果表明,所提方法可为产品族工装的设计与管理提供可行的快速解决方案。

关键词：工装配置产品配置产品族可重构工装知识重用

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完全轮廓法计算液体表面张力的改进

清华大学学报（自然科学版） 2016年第12期56卷 1352-1356页

作者：周斌李思维陈志勇张嵘清华大学精密仪器系导航工程中心北京100084

为了提高液体表面张力测量的准确性和稳定性,该文基于悬滴法中完全轮廓法计算原理,改进了二维寻优算法中变量初值的选取方法,并利用权重因子对变量误差函数进行了修正,减小了液滴轮廓偏离点对表面张力测量结果的影响。在温度为25℃,常... 详细信息

为了提高液体表面张力测量的准确性和稳定性,该文基于悬滴法中完全轮廓法计算原理,改进了二维寻优算法中变量初值的选取方法,并利用权重因子对变量误差函数进行了修正,减小了液滴轮廓偏离点对表面张力测量结果的影响。在温度为25℃,常压条件下,利用改进后的完全轮廓法对水和无水乙醇表面张力进行了测量,结果表明:改进后的完全轮廓法相比原完全轮廓法测量标准差减小了40%,充分证明改进后的完全轮廓法具有更好的测量重复性和稳定性。

关键词：表面张力完全轮廓法悬滴