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游离皮瓣Taylor支架治疗踝周骨与软组织缺损

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中国矫形外科杂志 2024年第18期32卷 1698-1702页

作者：罗桦杰王朝辉余卓安詹晓欢李卓伟杨松佛山市中医院修复重建外科广东佛山528000 广州中医药大学广东广州510006

[目的]介绍游离皮瓣联合Taylor支架(taylor spatial frame, TSF)治疗踝周骨与软组织缺损的手术技术和初步临床结果。[方法] 2016年1月—2020年2月共治疗踝周骨与软组织缺损16例患者,一期行彻底清创,清除感染坏死骨与软组织,使用外固定... 详细信息

[目的]介绍游离皮瓣联合Taylor支架(taylor spatial frame, TSF)治疗踝周骨与软组织缺损的手术技术和初步临床结果。[方法] 2016年1月—2020年2月共治疗踝周骨与软组织缺损16例患者,一期行彻底清创,清除感染坏死骨与软组织,使用外固定支架临时固定,缺损创面使用负压海绵覆盖。二期根据创面部位、面积和软组织缺损情况及血管条件分别选用游离背阔肌皮瓣、股前外侧肌皮瓣、腓肠肌内侧肌皮瓣对踝周皮肤缺损进行修复。皮瓣成活后三期根据骨缺损范围预设TSF骨延长及胫距融合构型,术中根据治疗要求,安装固定TSF并完成截骨。术后1周根据术前测量的畸形、安装、框架参数制定电子处方,以1 mm/d,分4次调整的速度,开始骨延长及调整TSF,最终完成牵张成骨和胫距融合。[结果] 16例患者均获随访,随访时间14~52个月。术后外固定架总佩戴时间平均(17.3±2.4)个月,愈合时间平均(14.8±1.4)个月,总治疗时间平均(17.9±2.2)个月。末次随访时,胫骨总延长平均(7.5±1.1) cm。按AOFAS踝及后足评分进行评定:优12例,良4例。[结论]游离皮瓣结合TSF治疗踝周骨与软组织缺损,可有效修复缺损组织,胫距关节融合成功率高,负重力线恢复好,成功重建下肢功能。

关键词： Taylor空间支架骨搬移游离皮瓣踝关节胫距融合术

基于改进SVR算法的模具棱线磨损预测方法研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 198-210页

作者：谢晖蒋磊刘守河王龙李乐平孔繁涛汽车车身先进设计制造国家重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 东风本田汽车有限公司新车型中心湖北武汉430056 季华实验室广东佛山528200 湖南天汽模汽车科技有限公司湖南长沙410082

为研究汽车覆盖件模具棱线几何特征参数及成形工艺参数对棱线磨损的影响,实现对模具棱线磨损的精准预测,提出了一种基于改进SVR算法的模具棱线磨损预测模型.通过利用改进的拉丁超立方抽样(ILHS)方法获取模具棱线磨损有限元计算的实验样... 详细信息

为研究汽车覆盖件模具棱线几何特征参数及成形工艺参数对棱线磨损的影响,实现对模具棱线磨损的精准预测,提出了一种基于改进SVR算法的模具棱线磨损预测模型.通过利用改进的拉丁超立方抽样(ILHS)方法获取模具棱线磨损有限元计算的实验样本,进而构建预测模型的输入参数集.通过耦合混沌理论、动态权重方法对蝗虫优化算法(GOA)进行改进,利用改进后的蝗虫优化算法(IGOA)对SVR算法关键参数进行寻优.构建了基于IGOASVR算法的模具棱线磨损预测模型,结合粒子群寻优算法(PSO)建立多目标优化模型,实现对模具棱线磨损的高精度预测以及几何特征参数和成形工艺参数优化.对比5种常规预测模型,基于IGOA-SVR算法的预测模型在采样点处的预测误差分别为8.546%、8.497%、8.473%,较GOA-SVR预测模型分别提高25.9%、26.2%、26.4%,预测精度相比于其他预测模型也有不同程度的提高.结果表明改进后的IGOA-SVR算法具有更高的精度.

关键词：模具磨损蝗虫优化算法支持向量回归模具锐棱粒子群寻优算法

非定标摄像机单目视觉单张静态图片的三维重建

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微型计算机 2024年第7期 1-6页

作者：余涛邹建华徐君龙卓群西安航空学院电子工程学院陕西西安710077 西安交通大学系统工程研究所系统工程国家重点实验室陕西西安710049 广东顺德西安交通大学研究院广东佛山528300

本文基于一个非定标摄像机的单目视觉,提出一种将机器学习与动态优化相结合,实现对单张静态的户外非结构环境图片直接进行自动三维重构的方法。在第一次分割图像后,一种基于Bayes规则的搜索树策略用来判别所有区域关于遮挡的层次关系。... 详细信息

本文基于一个非定标摄像机的单目视觉,提出一种将机器学习与动态优化相结合,实现对单张静态的户外非结构环境图片直接进行自动三维重构的方法。在第一次分割图像后,一种基于Bayes规则的搜索树策略用来判别所有区域关于遮挡的层次关系。在第二次超像素分割图像后,应用Adaboost方法进行光照、纹理和材质的深度集成检测。最后所有上述因素,以约束性条件的形式被优化得到一幅图像的整体深度图。将源图像与其深度图用点云或双线性插值的方式集成,即实现三维重构。在用相关数据库进行测试与典型方法的比较实验中,显示出该方法在一定程度上提高了对图像场景的整体三维构架估计的合理性,并且它不需要任何手动辅助,不需要任何摄像机模型消息。

关键词：单目视觉动态优化三维重构

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基于交互结构认知的高效智能装配建模方法

机械工程学报 2024年

作者：谢俊华徐志佳华南理工大学机械与汽车工程学院塔里木大学机械电气工程学院

针对当前装配建模中零件模型缺乏自主匹配能力的问题，结合交互特征偶(Interaction feature Pair,IFP)和认知行为模型(Belief-desire-intention,BDI)，提出一种赋予零件模型交互结构认知能力、实现高效智能装配建模的方法。提出结合IFP... 详细信息

针对当前装配建模中零件模型缺乏自主匹配能力的问题，结合交互特征偶(Interaction feature Pair,IFP)和认知行为模型(Belief-desire-intention,BDI)，提出一种赋予零件模型交互结构认知能力、实现高效智能装配建模的方法。提出结合IFP和BDI的零件模型认知行为总体框架，支撑其自主寻找匹配对象、推理交互结构。建立复合IFP (Compound interaction feature pair,C-IFP)的自动构造和关联方法，并同时覆盖连续和离散两种形态，增强对装配设计意图的描述能力，形成零件模型的信念Belief。利用相似零件装配过程相同的特点，采用等价匹配策略改进基于C-IFP匹配的零件预装配和智能装配算法，自动更新零件模型的匹配愿望Desire，并实现其匹配意图Intention。实例验证结果表明，相较于非等价匹配策略，所提方法使得零件认知交互结构、实现自主匹配的效率提高了约97.43%。

关键词：装配建模交互结构认知行为智能体高效

可见光–红外特征交互与融合的YOLOv5目标检测算法

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 914-922页

作者：解宇敏张浪文余孝源谢巍华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 岳阳高澜节能装备制造有限公司湖南岳阳414000 华南师范大学物理与电信工程学院广东广州510006

目标检测是自动驾驶系统的关键技术,普通RGB目标检测算法在夜间和恶劣气候等场景往往表现一般,融合可见光和红外信息的目标检测算法因而受到诸多研究关注.现有方法通常融合结构复杂,且忽视了模态间信息交流的重要性.对此,本文以YOLOv5... 详细信息

目标检测是自动驾驶系统的关键技术,普通RGB目标检测算法在夜间和恶劣气候等场景往往表现一般,融合可见光和红外信息的目标检测算法因而受到诸多研究关注.现有方法通常融合结构复杂,且忽视了模态间信息交流的重要性.对此,本文以YOLOv5为基本框架,提出一种可见光–红外特征交互与融合的目标检测算法,使用一种新的主干网络跨阶段局部(CSPDarknet53-F),采用双分支结构分别提取可见光和红外特征.然后,通过特征交互模块重构各模态的信息成分和比例,提升模态间信息交流,使可见光和红外特征进行更充分的融合.在FLIR-aligned和M3FD数据集上的大量实验证明,本文算法使用的CSPDarknet53-F在协同利用可见光和红外信息方面更加出色,提升了模型精度,同时,拥有对抗光照强度骤变的鲁棒性.

关键词：可见光图像红外图像特征融合交互 YOLOv5

基于BPNN-XGBoost组合模型的瓦楞纸板线湿部生产速度预测方法

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包装工程 2024年第9期45卷 210-217页

作者：谢威炜曹曦蒋勉陈勇黄玮广东东方精工科技股份有限公司广东佛山528520 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528525 广东佛斯伯智能设备有限公司广东佛山528520

目的满足瓦楞纸板行业日益个性化的定制需求,减小复杂多变的生产条件对瓦楞纸生产速度的影响,帮助企业合理安排生产,提高生产线管控水平。方法首先对瓦楞纸板生产速度进行重采样,统一订单参数和各传感器参数采样间隔,采用ButterWorth滤... 详细信息

目的满足瓦楞纸板行业日益个性化的定制需求,减小复杂多变的生产条件对瓦楞纸生产速度的影响,帮助企业合理安排生产,提高生产线管控水平。方法首先对瓦楞纸板生产速度进行重采样,统一订单参数和各传感器参数采样间隔,采用ButterWorth滤波器进行高通滤波,并采用四分位距统计量方法筛选稳定的湿部生产速度区间,提取B瓦和BC瓦的数据,然后根据提取的数据使用BP神经网络和XGBoost预测湿部生产速度,并采用贝叶斯优化和网格搜索分别寻优2种模型的超参数,最后使用粒子群算法组合2种模型的预测结果。结果实验结果表明,2个模型都具有一定的预测能力,其中XGBoost的预测效果更好,组合模型的预测效果最好。结论基于BPNN-XGBoost组合模型的方法能有效预测瓦楞纸板湿部生产速度,可指导实际生产。

关键词：瓦楞纸板生产速度预测模型数据驱动超参数寻优

随机乘性噪声约束多输出离散系统的均方可检测性

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控制理论与应用 2024年第8期41卷 1487-1494页

作者：邬依林沈志萍张瑾广东第二师范学院计算机科学系广东广州510310 河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007

本文主要讨论乘性噪声约束下,多输出离散系统均方可检测问题.假定子信道容量是先验固定的,不能任意分配.首先,利用乘性噪声对通信信道进行建模,基于编码/观测器协同设计思想,建立系统均方可检测动态方程.其次,根据控制不等式性质和能控... 详细信息

本文主要讨论乘性噪声约束下,多输出离散系统均方可检测问题.假定子信道容量是先验固定的,不能任意分配.首先,利用乘性噪声对通信信道进行建模,基于编码/观测器协同设计思想,建立系统均方可检测动态方程.其次,根据控制不等式性质和能控性分解技术,给出网络化系统可检测的充分条件.再次,基于循环分解技术,系统最优补灵敏度以及控制不等式理论等,求得网络化系统可检测的必要条件.所给出的充分和必要条件可用开环系统拓扑熵与子信道信道容量以控制不等式形式表示.最后,数值算例及仿真验证结论的合理性.

关键词：离散时间控制系统信道容量均方可检测控制不等式乘性噪声

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2022年6月19日广东佛山龙卷的双极化相控阵雷达特征

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热带气象学报 2024年第2期40卷 297-312页

作者：植江玲白兰强黄先香蔡康龙张晶晶李兆明黄舒婷佛山市龙卷风研究中心/中国气象局龙卷风重点开放实验室广东佛山528000 中国气象局气象探测工程技术研究中心四川成都610225

利用X波段双极化相控阵雷达等多源观测资料,分析了2022年6月19日早晨广东佛山超级单体龙卷的环境条件和对流风暴的结构及演变特征。龙卷母体风暴是在强西南季风天气背景下的一条东北-西南向飑线南端发展起来的。环境条件具备较大对流有... 详细信息

利用X波段双极化相控阵雷达等多源观测资料,分析了2022年6月19日早晨广东佛山超级单体龙卷的环境条件和对流风暴的结构及演变特征。龙卷母体风暴是在强西南季风天气背景下的一条东北-西南向飑线南端发展起来的。环境条件具备较大对流有效位能、低抬升凝结高度和强垂直风切变等有利于超级单体龙卷发生发展的热力和动力条件;低空风暴相对螺旋度、超级单体复合指数和强龙卷指数的显著增强对超级单体龙卷的发生有较好指示意义。具有高时空分辨率的佛山南海X波段双极化相控阵雷达探测到了龙卷母体微型超级单体的发展过程和龙卷涡旋的演变特征:对流单体在前侧低层入流的加强下逐渐形成钩状回波和反射率弱回波空洞;中气旋首先在2.5 km附近高度形成后向低层伸展,随着后侧下沉气流的加强,低层涡旋旋转增强,当低层中气旋旋转速度超过22 m·s^(-1)(强中气旋)且直径紧缩至1.5 km以内时,龙卷即将触地,龙卷涡旋特征(TVS)和龙卷碎片特征(TDS)出现是龙卷触地的主要特征,龙卷发生在反射率弱回波空洞、TVS和TDS附近。

关键词： X波段双极化相控阵雷达超级单体龙卷龙卷涡旋特征龙卷碎片特征反射率弱回波空洞

共享随机丢包信道下多输入系统均方可镇定——调度与控制协同设计

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控制理论与应用 2024年

作者：邬依林沈志萍赵倩张谦张菲菲广东第二师范学院计算机学院河南师范大学数学与信息科学学院

借助有限容量信道进行设备间信息交互的网络化系统,其整体性能依赖于控制策略和通信机制.本文基于调度与控制协同设计思想,解决多个输入在共享数量有限的通信信道场景下,所面临的网络化系统反馈控制镇定问题.其中,每个通信信道建模为随... 详细信息

借助有限容量信道进行设备间信息交互的网络化系统,其整体性能依赖于控制策略和通信机制.本文基于调度与控制协同设计思想,解决多个输入在共享数量有限的通信信道场景下,所面临的网络化系统反馈控制镇定问题.其中,每个通信信道建模为随机丢包模型.首先,根据多控制器系统性质,将多输入系统通过共享信道状态反馈可镇定问题,转化为切换线性系统在一个调度周期内可镇定问题.其次,针对多个输入共享单个随机丢包信道的情况,采用等价转变思想,将闭环系统的稳定性问题转化为易于求解的线性算子的稳定性问题.进一步,根据系统旺纳姆分解技术和系统最优补灵敏度,构造出适当的调度策略和控制器,从而推导出网络化系统可镇定的充分条件,该条件用丢包率与系统不稳定度关系来表示.然后,将上述结论推广到多个输入共享多个随机丢包信道情况.接下来,根据控制不等式理论、线性编码和解码技术,给出均匀调度策略下,网络化系统可镇定时丢包率需要满足的条件.最后,通过数值算例和仿真结果验证了所得结论的合理性.

关键词：网络化控制系统随机丢包均方可镇定协同设计调度