检索结果-南通市图书馆

并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现

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机器人 2024年第3期46卷 339-350页

作者：王向阳陈春杰马跃曹武警吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 广东省机器人与智能系统重点实验室广东深圳518055

同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具... 详细信息

同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具有人体髋关节的所有运动自由度,并实现髋关节屈曲/伸展和外展/内收方向的助力。另外,为解决并联外骨骼驱动力耦合问题,提出了基于人机耦合动力学模型的控制方法,实现了各支链驱动器的协同助力控制。最后,构建了可穿戴外骨骼样机系统,在穿戴者身上开展了1类外骨骼运动性能验证实验和4类运动助力实验,实验结果验证了所提出外骨骼与人体良好的运动相容性以及控制器助力的有效性。

关键词：并联式外骨骼人机耦合动力学建模人机交互髋关节外骨骼

定位与非定位颈椎旋转手法对不同程度粥样硬化颈内动脉拉伸力学性能的影响

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中国组织工程研究 2024年第30期28卷 4788-4794页

作者：张少群郑川江刘佳富蒋顺琬广州中医药大学第四临床医学院深圳市中医院广东省深圳市518033

背景:颈椎旋转手法被广泛应用于颈部疾病的治疗且疗效明确,但临床发现其存在一定风险。作者前期研究发现颈椎旋转手法会降低粥样硬化颈动脉的拉伸力学性能,但尚不明确不同颈椎旋转手法(定位/非定位)及不同程度(轻/中/重度)粥样硬化对颈... 详细信息

背景:颈椎旋转手法被广泛应用于颈部疾病的治疗且疗效明确,但临床发现其存在一定风险。作者前期研究发现颈椎旋转手法会降低粥样硬化颈动脉的拉伸力学性能,但尚不明确不同颈椎旋转手法(定位/非定位)及不同程度(轻/中/重度)粥样硬化对颈动脉拉伸力学性能的影响。目的:探索不同颈椎旋转手法及不同程度粥样硬化对颈内动脉拉伸力学性能的影响。方法:120只雄性新西兰兔根据不同程度粥样硬化及不同颈椎旋转手法干预随机分为重度粥样硬化+定位/非定位颈椎旋转手法、中度粥样硬化+定位/非定位颈椎旋转手法、轻度粥样硬化+定位/非定位颈椎旋转手法、正常兔+定位/非定位颈椎旋转手法共8个实验组,以及轻/中/重度粥样硬化+无手法干预共3个模型对照组和1个空白对照组。采用两因素方差分析探索不同颈椎旋转手法及不同程度粥样硬化对颈内动脉拉伸力学性能的主效应及交互效应,并用单因素方差分析探索同一程度粥样硬化情况下,不同手法干预对颈内动脉拉伸力学性能的影响。结果与结论:①“不同颈椎旋转手法”与“不同程度粥样硬化”均是影响颈内动脉拉伸力学性能的主效应因素;②对于轻度及重度粥样硬化,定位颈椎旋转手法及非定位颈椎旋转手法均会降低颈内动脉的最大应力(P0.05);⑤结果提示,定位颈椎旋转手法及非定位颈椎旋转手法均可能会增加动脉粥样硬化颈内动脉的刚度,使其弹性降低、脆性增加;因此定位颈椎旋转手法及非定位颈椎旋转手法均会增加轻/中/重度颈内动脉粥样硬化家兔出现心血管事件的风险,且粥样硬化程度越重,定位/非定位颈椎旋转手法风险均越大,但定位颈椎旋转手法的风险并未比非定位颈椎旋转手法低。

关键词：动脉粥样硬化定位颈椎旋转手法非定位颈椎旋转手法拉伸力学性能因素分析

金黄色葡萄球菌生物膜致特应性皮炎的关键基因筛选及验证

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中国皮肤性病学杂志 2024年第4期38卷 382-393页

作者：郭阳于波河北医科大学公共卫生学院流行病与卫生统计学教研室河北省环境与人群健康重点实验室河北石家庄050017 北京大学深圳医院皮肤科深圳北京大学-香港科技大学医学中心皮肤病研究所深圳市皮肤病转化医学重点实验室广东深圳518036

目的使用生物信息学方法对金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus,SA)生物膜致特应性皮炎(atopic dermatitis,AD)的关键基因进行筛选、二次探索性分析,并预测潜在治疗药物。方法从GEO数据库获得GSE32920基因芯片数据,针对SA生物膜对HaCa... 详细信息

目的使用生物信息学方法对金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus,SA)生物膜致特应性皮炎(atopic dermatitis,AD)的关键基因进行筛选、二次探索性分析,并预测潜在治疗药物。方法从GEO数据库获得GSE32920基因芯片数据,针对SA生物膜对HaCaT细胞基因表达影响进行差异表达基因筛选、GO功能富集分析、KEGG通路富集分析、蛋白互作网络构建及hub基因筛选,筛选出的关键基因及相关通路,在GSE16161和GSE32924两个人体皮肤组织的基因芯片数据进行二次探索性分析。此外,使用Connectivity Map(CMap)平台进行治疗药物的预测。结果本研究共筛选出SA生物膜对HaCaT细胞基因表达影响的差异表达基因共754个,其中显著上调404个、显著下调350个。GO功能富集分析、KEGG通路富集分析发现,差异表达基因功能主要富集于炎症反应、所参与的信号通路主要富集于IL-17信号通路、TNF信号通路等炎症通路。蛋白互作网络构建、hub基因筛选以及在两个人体数据集的二次探索性分析,最终确定了3个潜在关键靶点基因为:MMP1、CXCL1以及EGR1。CMap平台预测出evodiamine等14种小分子化合物可能成为SA生物膜皮肤感染致AD的潜在药物。结论炎症通路和MMP1、CXCL1、EGR1三个潜在关键基因,可能是SA生物膜致AD发病的关键因素,预测的小分子化合物为后续药物研究提供线索。

关键词：特应性皮炎金黄色葡萄球菌生物信息学差异表达基因

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光热镊技术与应用研究进展

中国激光 2024年第18期 62-83页

作者：杨嘉豪邓如平汪先友张聿全袁小聪闵长俊深圳大学微纳光电子学研究院纳米光子学研究中心射频异质异构集成全国重点实验室南开大学现代光学研究所大湾区大学(筹)物质科学学院东莞市大湾区高等研究院之江实验室前沿基础研究中心

自激光技术问世以来，光镊作为一种非接触、高精度的颗粒操控工具，已广泛应用于生物、化学等领域。然而光热效应引起的热对流及热损伤等问题，极大地限制了传统光镊技术的捕获性能和捕获样品活性。为突破这一限制，研究者们开始探索将... 详细信息

自激光技术问世以来，光镊作为一种非接触、高精度的颗粒操控工具，已广泛应用于生物、化学等领域。然而光热效应引起的热对流及热损伤等问题，极大地限制了传统光镊技术的捕获性能和捕获样品活性。为突破这一限制，研究者们开始探索将光与热相结合的颗粒捕获与操控技术，发现可以通过材料的光致发热或致冷效应，将热场转化为颗粒捕获的一大助力，进而提出多种新颖的光热镊技术。相比于传统光镊，光热镊技术利用光场和热场的共同作用，具有更低的激光能量需求和更高的捕获精度，在生物医学等领域中展现出巨大应用潜力。系统性地阐述光热镊的基本原理，详细介绍代表性的光热镊技术的发展和应用，并分析该技术面临的问题、发展趋势和发展前景，旨在帮助研究者系统了解基于光热效应的光热镊基本知识、最新研究进展和潜在应用，为该领域的科学研究提供参考。

关键词：激光技术光镊光热镊光热效应光学致冷效应

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健康城市背景下社区公园设计再思考

城市建筑 2024年第5期21卷 98-103,116页

作者：李相逸田梦袁磊深圳大学建筑与城市规划学院

社区公园作为健康城市重要的组成部分,集运动、休闲、绿化等多种功能于一体,是城市居民活动最便捷的公共空间。文章将分析平时与灾后社区公园扮演的角色及作用,从生理、心理与社会健康三个方面详细探讨社区公园对居民健康的影响机制,并... 详细信息

社区公园作为健康城市重要的组成部分,集运动、休闲、绿化等多种功能于一体,是城市居民活动最便捷的公共空间。文章将分析平时与灾后社区公园扮演的角色及作用,从生理、心理与社会健康三个方面详细探讨社区公园对居民健康的影响机制,并根据既往研究建立社区公园与居民健康关系的理论模型。之后,以在城市居民日常生活范围内提升公共健康水平为导向完善社区公园的设计理念,从宏观、中观、微观三个层面提出相应的设计原则及对应的9项设计策略,以完善社区公园的健康属性,提高其使用价值。社区公园作为健康城市建设中不可缺少的一部分,在疫情之后城市的精细化、网格化发展中将起到更大的作用,本研究将为其设计与优化提供参考和依据。

关键词：社区公园居民健康绿色空间公共卫生规划设计

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10755例体检人群的甲状腺功能结果分析

临床医学研究与实践 2024年第14期9卷 1-4页

作者：周瑜瑾李桂忠罗迪贤李一凡宁夏医科大学基础医学院宁夏银川750004 华中科技大学协和深圳医院广东深圳518052

目的了解并分析深圳地区体检人群中甲状腺相关激素的异常水平及甲状腺功能异常、发病情况。方法选择2020—2022年华中科技大学协和深圳医院10755例体检人群,通过对甲状腺功能三项[游离甲状腺素(FT_(4))、游离三碘甲状腺原氨酸(FT_(3))... 详细信息

目的了解并分析深圳地区体检人群中甲状腺相关激素的异常水平及甲状腺功能异常、发病情况。方法选择2020—2022年华中科技大学协和深圳医院10755例体检人群,通过对甲状腺功能三项[游离甲状腺素(FT_(4))、游离三碘甲状腺原氨酸(FT_(3))、促甲状腺激素(TSH)]的水平检测,分析不同年龄、性别的甲状腺功能异常、发病情况。结果在10755例体检人群中,甲状腺功能异常898例,总发病率为8.3%;在4种甲状腺疾病中,其中甲亢162例,占比为1.5%;亚临床甲亢229例,占比为2.1%;甲减33例,占比为0.3%;亚临床甲减474例,占比为4.4%。女性甲状腺功能异常发病率为11.1%,高于男性的4.9%,差异具有统计学意义(P深圳地区体检人群的甲状腺功能异常发病率较高,女性高于男性,并且亚临床甲减最为高发,因此有必要做好甲状腺异常的筛查工作,早发现、早治疗。

关键词：甲状腺功能体检人群促甲状腺素

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应用型公共卫生人才核心胜任力指标体系研究

中国公共卫生管理 2024年第3期40卷 361-365页

作者：杨莉萍张涛邹泉陈佳慎王长义石磊深圳市南山区慢性病防治院广东深圳518054 深圳市疾病预防控制中心广州医科大学卫生管理学院

目的构建应用型公共卫生人才核心胜任力评价指标体系,为我国公共卫生人才培养模式探索提供思路。方法采用文献研究与政策文本分析、半结构式访谈等研究方法初步构建指标体系,运用德尔菲法最终确定指标体系及其权重。结果来自医学院校、... 详细信息

目的构建应用型公共卫生人才核心胜任力评价指标体系,为我国公共卫生人才培养模式探索提供思路。方法采用文献研究与政策文本分析、半结构式访谈等研究方法初步构建指标体系,运用德尔菲法最终确定指标体系及其权重。结果来自医学院校、疾病预防控制中心、慢性病防治院的18名专家参与咨询,最终确定指标体系由4项一级指标、10项二级指标及68项三级指标构成。结论构建的应用型公共卫生人才核心胜任力指标体系具有科学性和可靠性,可为公共卫生人才培养、评估与考核提供参考依据,也可为公共卫生教育事业发展提供新方向。

关键词：应用型公共卫生胜任力指标体系

我国地震灾害影响下的人群移动研究回顾与展望

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灾害学 2024年第4期39卷 125-130页

作者：吕薇汤俊卿赵鹏军黄沣爵郭增骏北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院广东深圳518055 自然资源部陆表系统与人地关系重点实验室广东深圳518055 北京大学城市与环境学院北京100871

地震灾害具有突发性、破坏性和不可预测性,对城市运行和人类活动产生严重的冲击。人群移动作为灾害情境下人类行为韧性的重要观测角度,其相关研究对于城市防灾减灾具有指导意义。尽管已有相关讨论成果,但综述并不完备。对此,该文检索了2... 详细信息

地震灾害具有突发性、破坏性和不可预测性,对城市运行和人类活动产生严重的冲击。人群移动作为灾害情境下人类行为韧性的重要观测角度,其相关研究对于城市防灾减灾具有指导意义。尽管已有相关讨论成果,但综述并不完备。对此,该文检索了2002—2022年中国知网数据库中45篇文献,总结了现有研究在应急疏散管理、灾害情境下人群心理与行为分析及震后人口分布方面的成果,并展望了我国地震灾害影响下人群移动研究的发展。结果表明,未来研究需要拓展多时空尺度、耦合性和连锁性灾害的分析,深化对特定灾害事故的认知,探索与人群移动相关的震损设施重建路径,为国土空间安全治理提供理论依据。

关键词：应急疏散人群移动综述展望

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基于浆料直写成形的多孔氧化铝陶瓷孔隙率与抗弯强度的相关性研究

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机械工程学报 2024年第17期60卷 330-338页

作者：张驰刘富初穆英朋吴丁一吴明林雨霄韩光超樊自田中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074 中国地质大学深圳研究院深圳518057 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室武汉430074

浆料直写成形制备多孔氧化铝陶瓷的孔隙率和抗弯强度是一对具有负相关性的性能指标,但在保温隔热、过滤催化等领域需要制备高孔隙率、高抗弯强度的多孔陶瓷以满足服役要求。以挤出头内径、填充率、挤出丝层高/挤出头内径和打印速度四个... 详细信息

浆料直写成形制备多孔氧化铝陶瓷的孔隙率和抗弯强度是一对具有负相关性的性能指标,但在保温隔热、过滤催化等领域需要制备高孔隙率、高抗弯强度的多孔陶瓷以满足服役要求。以挤出头内径、填充率、挤出丝层高/挤出头内径和打印速度四个关键工艺参数设计正交实验,通过对不同参数条件下成形的多孔陶瓷孔隙率和抗弯强度的测量与统计,分析了工艺参数对孔隙率和抗弯强度的影响规律,确定了孔隙率与抗弯强度的关联数学方程。结果表明,填充率对多孔陶瓷的孔隙率和抗弯强度影响最为显著,当填充率较小时,相邻挤出丝之间跨距较大,形成的宏观结构孔尺寸较大,此时样品的孔隙率大、强度低。当挤出头内径为0.41 mm、填充率为50%、挤出丝层高/挤出头内径为60%、打印速度为1200 mm/min时,陶瓷样件具有较高的孔隙率(66.32%±1.12%)和抗弯强度(10.54 MPa±0.32 MPa),且孔隙率和抗弯强度之间存在良好的相关性,实现了高孔隙率、高抗弯强度的多孔陶瓷制备,为3D打印成形高孔隙率和高强度的复杂多孔陶瓷提供了一定的参考依据。

关键词：浆料直写成形多孔氧化铝陶瓷孔隙率抗弯强度相关性研究