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基于先验知识和网格监督的手部姿态估计

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 138-147页

作者：孙迪钢张平华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

手部自遮挡和深度信息缺失使得由单目RGB图像进行三维手部姿态估计存在关节相对深度估计不够准确、生成的姿态违背手部生物力学约束等问题。为解决此问题,文中结合手部结构中蕴含的先验知识以及手部网格信息,提出一种基于先验知识和网... 详细信息

手部自遮挡和深度信息缺失使得由单目RGB图像进行三维手部姿态估计存在关节相对深度估计不够准确、生成的姿态违背手部生物力学约束等问题。为解决此问题,文中结合手部结构中蕴含的先验知识以及手部网格信息,提出一种基于先验知识和网格监督的深度神经网络。手部骨架的铰链式结构意味着关节三维位置在二维图像平面和深度方向的投影之间存在着特定关系,但个体之间的手部结构差异导致难以对其进行直观的形式化描述,为此文中提出通过学习来对其进行拟合。同一手指的关节位置和骨骼长度、同一手指的不同分段以及不同手指的弯曲方向之间也存在特定关系,文中将其设计为损失函数,用于监督网络训练。所提出的神经网络在估计手部姿态的同时并行生成手部网格,通过网格标注监督网络训练,优化姿态估计,且不增加网络复杂度。使用混合数据集对神经网络进行了训练,以进一步提高其泛化能力。实验结果表明,所提方法在多个数据集的内部交叉验证精度、跨数据集验证精度、模型的时间和空间复杂度等方面都优于其他方法,手部结构先验知识和网格监督在提升姿态估计精度的同时保持了神经网络结构的紧凑性。

关键词：手部姿态估计手部形状估计先验知识手部网格

固溶处理对电弧增材制造超级双相不锈钢微观组织及摩擦磨损性能的影响

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摩擦学学报（中英文） 2024年第7期44卷 893-902页

作者：李科林义民王飞易江龙邹晓东潘琳琳牛犇五邑大学机构智能制造学部广东江门529030 广东省科学院中乌焊接研究所广东省现代焊接技术重点实验室广东广州510651 宝武特种冶金有限公司技术中心上海200940

采用直径为1.2 mm的ER2594-超级双相不锈钢焊丝进行了多层单道墙体电弧增材试验,对增材件分别进行1050、1150和1250℃的固溶处理,并在固溶处理后对各试样进行了往复式摩擦磨损试验.试验结果表明:随着固溶温度的升高,双相比中的铁素体含... 详细信息

采用直径为1.2 mm的ER2594-超级双相不锈钢焊丝进行了多层单道墙体电弧增材试验,对增材件分别进行1050、1150和1250℃的固溶处理,并在固溶处理后对各试样进行了往复式摩擦磨损试验.试验结果表明:随着固溶温度的升高,双相比中的铁素体含量增加,其显微硬度也相应提高.此外,固溶处理可降低增材件的内应力,最终基于较高硬度和较低内应力的协同作用,在1250℃时获得耐磨性能较优的试样,有效地提升了热处理后增材件试样的摩擦磨损性能.

关键词：超级双相不锈钢增材制造固溶处理内应力摩擦磨损

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左肝管与右肝管入路PTOBF取石手术治疗Ⅱa型肝胆管结石的比较研究

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中华肝胆外科杂志 2024年第5期30卷 360-364页

作者：张新洽龚靖霖王平叶永青范锦明广州医科大学附属第一医院肝胆外科广州510120

目的对比左肝管、右肝管入路经皮经肝Ⅰ期胆道造瘘(PTOBF)取石手术治疗Ⅱa型肝胆管结石的效果。方法回顾性分析2018年1月至2020年12月在广州医科大学附属第一医院行PTOBF取石手术治疗的79例Ⅱa型肝胆管结石患者临床资料,其中男性38例,女... 详细信息

目的对比左肝管、右肝管入路经皮经肝Ⅰ期胆道造瘘(PTOBF)取石手术治疗Ⅱa型肝胆管结石的效果。方法回顾性分析2018年1月至2020年12月在广州医科大学附属第一医院行PTOBF取石手术治疗的79例Ⅱa型肝胆管结石患者临床资料,其中男性38例,女性41例,年龄(52.9±14.0)岁。根据穿刺路径不同分为左肝管入路组(n=40)和右肝管入路组(n=39)。比较两组的即刻结石取净率、最终结石取净率、术中出血量、取石手术时间、术后住院时间、术后并发症(腹水、胆道感染等)、反应性胸水、胆道取石手术次数、靶胆管扩张直径等。结果右肝管入路组即刻结石取净率为51.3%(20/39),取石手术次数为(1.9±1.0)次,均优于左肝管入路组的22.5%(9/40)、(2.4±1.0)次,但术后住院时间为5(3,6)d,反应性胸水发生率为23.1%(9/39),高于左肝管入路组的3(2,6)d、2.5%(1/40),差异均具有统计学意义(均P0.05)。结论PTOBF取石手术治疗Ⅱa型肝胆管结石的右肝管入路比左肝管入路的即刻结石取净率更高,取石手术次数更少,但应注意反应性胸水的发生。

关键词：胆石经皮经肝Ⅰ期胆道造瘘穿刺路径

基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 64-73页

作者：张园郑鸿基刘海涛韦丽娇沈德战赵振华中国热带农业科学院农业机械研究所湛江524091 广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心湛江524000 广东海洋大学机械工程学院湛江524091 湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室湛江524091 农业农村部热带作物农业装备重点实验室湛江524091

四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立... 详细信息

四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。

关键词：四旋翼无人机 RBF神经网络轨迹跟踪控制预设性能约束模型不确定性

心下型完全性肺静脉异位引流术后预后分析:单中心经验

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中华胸心血管外科杂志 2024年第1期40卷 28-33页

作者：陈妙云刘付蓉刘晓冰陈寄梅温树生袁海云岑坚正庄建南方医科大学附属广东省人民医院广东省医学科学院广东省心血管病研究所心外重症监护室广州510800 南方医科大学附属广东省人民医院广东省医学科学院广东省心血管病研究所心外科广州510800 广东省华南结构性心脏病重点实验室广州510080

目的总结心下型完全性肺静脉异位引流(total anomalous pulmonary venous connection,TAPVC)患者手术治疗经验,探讨死亡和术后并发症的危险因素。方法回顾性研究纳入2009年2月至2022年12月期间74例接受手术的TAPVC患者,其中常规手术28例... 详细信息

目的总结心下型完全性肺静脉异位引流(total anomalous pulmonary venous connection,TAPVC)患者手术治疗经验,探讨死亡和术后并发症的危险因素。方法回顾性研究纳入2009年2月至2022年12月期间74例接受手术的TAPVC患者,其中常规手术28例,sutureless手术46例。回顾患者临床数据,评估死亡和术后肺静脉梗阻(pulmonary venous obstruction,PVO)的危险因素。应用Kaplan-Meier曲线和Cox回归分析总体生存率。使用累积发生率曲线评估术后PVO。结果早期死亡4例,晚期死亡3例,总体生存率为90.5%(67/74)。12例患者出现术后PVO。中位随访时间39.4个月。Sutureless组的总体生存率高于传统手术组(P=0.003)。传统手术组术后PVO的发生率高于sutureless组(P=0.008)。再发PVO的危险因素包括较长的体外循环时间、较高的结合胆红素以及手术修复前国际标准化比值的升高。结论对于心下型TAPVC患者,Sutureless手术和传统手术均可获得可接受的术后结果。Sutureless手术生存率更高,肺静脉和吻合口再狭窄发生率更低。

关键词：心下型完全性肺静脉异位引流 Sutureless技术预后

胆道内镜治疗肝胆管结石的应用指南(2024版)

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中华肝胆外科杂志 2024年第7期30卷 481-488页

作者：中国研究型医院学会肝胆胰外科专业委员会王平不详广州医科大学附属第一医院肝胆外科广州510120

肝胆管结石病是我国常见的良性胆道疾病,病情复杂,反复发作。肝胆管结石病晚期可并发肝脓肿、胆汁性肝硬化、门静脉高压症等。内镜技术是微创外科的重要组成部分。本指南对近年来胆道内镜技术在肝胆管结石手术中的应用进行了详尽的总结... 详细信息

肝胆管结石病是我国常见的良性胆道疾病,病情复杂,反复发作。肝胆管结石病晚期可并发肝脓肿、胆汁性肝硬化、门静脉高压症等。内镜技术是微创外科的重要组成部分。本指南对近年来胆道内镜技术在肝胆管结石手术中的应用进行了详尽的总结,并提出治疗的推荐意见,旨在规范胆道内镜技术的应用,确保治疗同质化,为进一步提高肝胆管结石微创取石的临床疗效提供指导和参考。

关键词：指南胆道内镜肝胆管结石病治疗

榕属植物上9种粉蚧雌成虫的显微特征和28S rRNA分子鉴定

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环境昆虫学报 2024年第2期46卷 515-523页

作者：吴福中林秀莲傅卫民李惠萍深圳城市职业学院广东深圳518116 深圳技师学院广东深圳518116 惠州工程职业学院广东惠州516008 惠州海关综合技术中心广东惠州516006 太原海关技术中心太原030006

为明确榕属植物上粉蚧发生危害的种类,本文应用形态学和分子生物学方法,对榕属植物上调查的粉蚧开展鉴定。通过制作粉蚧雌成虫的玻片标本,从触角、刺孔群、盘孔和管腺等部位详细比较了9种粉蚧的主要显微特征,并制作了检索表。通过28S r... 详细信息

为明确榕属植物上粉蚧发生危害的种类,本文应用形态学和分子生物学方法,对榕属植物上调查的粉蚧开展鉴定。通过制作粉蚧雌成虫的玻片标本,从触角、刺孔群、盘孔和管腺等部位详细比较了9种粉蚧的主要显微特征,并制作了检索表。通过28S rRNA基因片段,扩增出38条序列,并与GenBank数据库进行相似性比对,相似度达到99.35%~100%,构建系统进化树,每种粉蚧与GenBank数据库下载的已知序列单独聚在一支,系统进化树结果与形态学鉴定结果一致,结果表明28S rRNA基因片段鉴定粉蚧具有可行性。该方法为农林业监测预警和精准防治粉蚧类害虫提供科学依据。

关键词：榕属植物粉蚧显微特征 28S rRNA 分子鉴定

雷州半岛东部近岸水体溴质量浓度空间分布及其影响因素

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 79-87页

作者：刘维一熊正烨郭竞渊廖小婷余果广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088

利用X射线荧光光谱法检测海水中溴元素含量,研究雷州半岛东部近岸水体中溴元素空间分布特征,分析影响雷州半岛东部沿岸水体溴元素空间分布的原因。首先,利用小焦点X射线荧光光谱仪和直接进样法测量标准溶液并建立标准溶液校准曲线,根据... 详细信息

利用X射线荧光光谱法检测海水中溴元素含量,研究雷州半岛东部近岸水体中溴元素空间分布特征,分析影响雷州半岛东部沿岸水体溴元素空间分布的原因。首先,利用小焦点X射线荧光光谱仪和直接进样法测量标准溶液并建立标准溶液校准曲线,根据特征X射线的荧光强度与标准溶液中溴元素质量浓度的线性关系建立线性拟合方程,反演待测海水中溴元素的质量浓度;然后依据各采样点水体中溴元素质量浓度的空间变化、地表径流的空间分布、潮汐信息及雷州半岛东部沿岸的环流空间结构,分析地表径流、潮汐及环流等因素对雷州半岛东部近岸水体溴元素质量浓度空间变化的影响。对雷州半岛东部18个站位点取样海水的X射线荧光光谱反演计算,结果表明该区域溴元素质量浓度范围在50.79~62.11 mg/L,均低于大洋水体中的平均溴元素质量浓度。研究区内溴元素质量浓度空间变化较大,大致呈离两湾一岛(湛江湾、雷州湾及硇洲岛)近海水中溴元素质量浓度低,离两湾一岛远溴元素质量浓度高的空间分布特征。此外,在研究区南部及琼州海峡入口处,由于复杂的环流结构影响,溴元素质量浓度呈现出明显的沿琼州海峡流流向递增的趋势。雷州半岛东部近岸水体中各个采样点溴元素质量浓度随空间变化的现象表明雷州半岛东部近岸海水中的溴元素质量浓度分布是不均衡的。地表径流、潮汐、沿岸流、海峡流及气旋式环流是导致雷州半岛东部近岸水体溴元素质量浓度空间分布不均衡的主要因素。

关键词： X射线光学 X射线荧光光谱法粤西沿岸流琼州海峡流气旋式环流

小柴胡颗粒的化学成分及大鼠口服后的入血成分分析

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中国中药杂志 2024年

作者：刘晓丽欧沛思林爱华刘奕明广州中医药大学第二临床医学院广州中医药大学第二附属医院珠海医院广东省中医证候临床研究重点实验室

运用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱（UPLC-Q-Exactive-Orbitrap-MS）技术及超高效液相色谱串联三重四极杆质谱（UPLC-MS/MS）对小柴胡颗粒化学成分及大鼠口服后的入血成分进行鉴定。采用CORTECS UPLC C18+（2.1×100 mm，1.6 μm... 详细信息

运用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱（UPLC-Q-Exactive-Orbitrap-MS）技术及超高效液相色谱串联三重四极杆质谱（UPLC-MS/MS）对小柴胡颗粒化学成分及大鼠口服后的入血成分进行鉴定。采用CORTECS UPLC C18+（2.1×100 mm，1.6 μm）色谱柱，乙腈-0.1%甲酸水溶液为流动相进行梯度洗脱，在电喷雾离子源正、负离子模式下采集数据后与对照品比较保留时间、精确分子质量、二级离子碎片以及参照相关文献进行化学成分鉴别；通过皮下注射干酵母建立大鼠发热模型后，灌胃给予正常及模型组大鼠小柴胡颗粒，给药后于不同时间点眼眶静脉取血，分离血浆，在多反应监测模式（MRM）下进行扫描鉴定入血成分。从小柴胡颗粒中共初步鉴定出112种化学成分，包括63种黄酮类、31种皂苷类、6种有机酸类、4种苯丙素类、3种氨基酸类以及5种其他类化合物；从血浆中鉴定得到18个入血原型成分。该研究鉴定了小柴胡颗粒化学成分及入血成分，为进一步的药效物质基础及质量控制研究奠定了基础。

关键词：小柴胡颗粒化学成分入血成分 UPLC-Q-Exactive-Orbitrap-MS UPLC-MS/MS