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干线控制策略对宏观基本图特征影响研究

交通信息与安全 2019年第4期37卷 74-81页

作者：惠彦彦赵晶蒋盛川中交第四公路工程局有限公司西安710065 中交第一公路勘察设计研究院有限公司西安710065 重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 同济大学经济与管理学院上海200092

相比单交叉口控制,交叉口群协调控制策略的评价与优化方法尚不完善、控制参数优化原则尚不明确。基于宏观基本图(MFD)的研究发展,提出引用宏观基本图作为交通控制决策的评判手段,建立并分析MFD形态与交通控制参数(信号周期、相位差)的... 详细信息

相比单交叉口控制,交叉口群协调控制策略的评价与优化方法尚不完善、控制参数优化原则尚不明确。基于宏观基本图(MFD)的研究发展,提出引用宏观基本图作为交通控制决策的评判手段,建立并分析MFD形态与交通控制参数(信号周期、相位差)的量变关系,以支撑信号控制决策。通过实测与仿真数据相结合的方式,验证了宏观基本图在上海张杨路的存在性,及宏观基本图形态对控制策略的敏感性。建立不同等间距的标准路网仿真模型,获取了MFD与控制参数的量变关系,并结合宏观基本图与路网评价指标(等效通行能力、自由流车速、延误等),分析了不同信号周期和相位差的适用条件。结果表明,路网等效通行能力并不单纯随周期的增大而增加,且存在使路网通行能力最大的“最佳”周期;路网自由流车速随信号周期的增加而减小。同步控制适用于交叉口间距较小(小于200 m)情况,续进控制适用于交叉口间距较大(大于300 m)情况。

关键词：交通控制策略宏观基本图微观仿真信号周期相位差

基于3D CNN的道路视频交通状态自动识别

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西南交通大学学报 2021年第1期56卷 153-159,F0002页

作者：彭博唐聚张媛媛蔡晓禹孟繁和重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 安徽科力信息产业有限责任公司安徽合肥230088

为了从视频直接有效地提取交通信息,提出了基于三维卷积神经网络(3D convolutional neural networks,3D CNN)的交通状态识别方法.首先,以C3D(convolutional 3D)深度卷积网络为3D CNN原型,对卷积层数量与位置、平面卷积尺寸及三维卷积深... 详细信息

为了从视频直接有效地提取交通信息,提出了基于三维卷积神经网络(3D convolutional neural networks,3D CNN)的交通状态识别方法.首先,以C3D(convolutional 3D)深度卷积网络为3D CNN原型,对卷积层数量与位置、平面卷积尺寸及三维卷积深度进行优化调整,形成了37个备选模型;其次,建立了视频数据集,对备选模型进行系统的训练测试,提出了交通状态识别模型C3D^*;然后,对C3D^*和现有三维卷积网络模型进行视频交通状态识别测试分析;最后,对比测试了C3D^*及常用二维卷积网络的交通状态识别效果.对比结果显示:针对视频交通状态识别,C3D^*的F均值为91.32%,比C3D、R3D(region convolutional 3D network)、R(2+1)D(resnets adopting 2D spatial convolution and a 1D temporal convolution)分别高12.24%、26.72%、28.02%;与LeNet、AlexNet、GoogleNet、VGG16的图像识别结果相比,C3D^*的F均值分别高32.61%、69.91%、50.11%、69.17%.

关键词：智能交通交通状态识别三维卷积道路视频深度学习

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基于车辆轨迹重构的信号交叉口延误提取研究

交通运输系统工程与信息 2020年第2期20卷 237-243页

作者：张惠玲刘晓晓许裕东山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

通过信号交叉口设置的监控设施,获取停车线前f辆车的相关信息,以其为分析数据源,重构车辆运行轨迹,提取信号交叉口的延误参数.对于轨迹重构中车辆运行时减速、停车、启动,以及恢复正常行驶速度等关键时间点的确定方法为:借助前f辆车的... 详细信息

通过信号交叉口设置的监控设施,获取停车线前f辆车的相关信息,以其为分析数据源,重构车辆运行轨迹,提取信号交叉口的延误参数.对于轨迹重构中车辆运行时减速、停车、启动,以及恢复正常行驶速度等关键时间点的确定方法为:借助前f辆车的停车时间信息和车辆到达概率分布函数,确定后续车辆的停车时间;结合车辆减速过程满足的双曲正弦函数,确定经历排队车辆的减速时间点;以前f辆车的启动时间为输入,借助饱和车头时距,计算车辆启动时间点;根据车辆加速满足的匀变加速过程,确定车辆恢复正常行驶速度的时间点.最后,通过实际车辆轨迹数据验证了该方法的精度.

关键词：交通工程信号交叉口车辆运行关键点轨迹重构车辆延误

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基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测

汽车工程 2015年第10期37卷 1208-1214,1220页

作者：赵树恩屈贤张金龙重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074 重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆402260 重庆大学汽车工程学院重庆400044

为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,... 详细信息

为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,将车辆弯道行驶安全度评价模型与临界车速结合,提出基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测模型。仿真结果分析表明,该模型可预测车辆弯道行驶安全车速,为车辆弯道车速预警提供一种方法。

关键词：汽车安全弯道侧翻安全车速预测

老年人过街比例与信号交叉口行人过街速度设置研究

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交通运输系统工程与信息 2021年第1期21卷 214-220页

作者：张惠玲奚邦顺重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为分析不同老年人比例在不同行人流量下与行人步行速度之间的关系,借助行人流量对行人服务水平分级,通过人工提取重庆市3个信号交叉口的老年人和中青年人过街的自由速度及加速度标定仿真参数,借助微观仿真平台获取不同行人服务水平下不... 详细信息

为分析不同老年人比例在不同行人流量下与行人步行速度之间的关系,借助行人流量对行人服务水平分级,通过人工提取重庆市3个信号交叉口的老年人和中青年人过街的自由速度及加速度标定仿真参数,借助微观仿真平台获取不同行人服务水平下不同老年人比例与行人步行速度数据,利用主成分分析法与回归模型确定老年人过街比例与设计速度之间的关系。结果表明:在信号交叉口行人过街中老年人比例介于21%~41%,建议行人过街设计速度为0.94 m·s^(-1);老年人比例超过41%后,行人过街设计速度应设定为0.86 m·s^(-1),以满足老年人的过街需求。

关键词：交通工程行人过街设计速度主成分分析法老年人比例行人流量

信号交叉口过渡信号期间行人过街选择行为分析

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交通运输系统工程与信息 2015年第2期15卷 232-237页

作者：张惠玲王益敖谷昌山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

主要对行人过渡信号期间信号灯不同显示方式下行人过街的影响因素进行分析,并建立了行人过街行为的预测模型.使用视频和问卷调查法,在重庆市3个交叉口进行拍摄,记录下行人在过渡信号期间的过街行为.同时,对通过交叉口的行人使用截断式... 详细信息

主要对行人过渡信号期间信号灯不同显示方式下行人过街的影响因素进行分析,并建立了行人过街行为的预测模型.使用视频和问卷调查法,在重庆市3个交叉口进行拍摄,记录下行人在过渡信号期间的过街行为.同时,对通过交叉口的行人使用截断式调查的方式进行问卷调查.问卷基于计划行为理论进行设置,为了验证问卷的有效性和科学性,调查后对问卷进行了信度和效度验证,结果表明该问卷能够反映过渡信号阶段行人过街选择行为的决策机理.同时,通过上述调查分析结果表明,心理因素中行人的态度对行人过街行为影响最大.用Pearson x2检验法,分析了影响行人选择行为的因素,并建立了二元Logit模型预测行人在过渡信号期间的过街行为.

关键词：交通工程行人选择行为计划行为理论行人过渡信号二元Logit模型

基于自动编码机-分类器的视频交通状态自动识别

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吉林大学学报（工学版） 2021年第3期51卷 886-892页

作者：彭博张媛媛王玉婷唐聚谢济铭重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为了及时、有效地识别道路交通状态,提出了结合自动编码机与分类器的视频交通状态识别方法。首先,建立交通状态视频图像数据集,对自动编码机隐藏层和降维数据维度等结构参数进行优化测试。然后,提出自动编码机定量评价方法,选出最优自... 详细信息

为了及时、有效地识别道路交通状态,提出了结合自动编码机与分类器的视频交通状态识别方法。首先,建立交通状态视频图像数据集,对自动编码机隐藏层和降维数据维度等结构参数进行优化测试。然后,提出自动编码机定量评价方法,选出最优自动编码机模型A^(*)。最后,将A^(*)与线性分类器、支持向量机、深度神经网络、DNN Linear分类方法相结合,构建了4个交通状态识别模型。对前述模型及AlexNet、LeNet、GoogLeNet、VGG16等CNN模型进行训练测试,结果显示:本文模型精确率和召回率均为94.5%~97.1%,F1值均为94.4%~97.1%,CNN模型中AlexNet表现最佳,精准率、召回率以及F1值均为94%,表明A^(*)与常用分类器结合,达到或超越了复杂CNN模型的交通状态识别效果。本文方法训练测试简便、计算成本低,适用于视频图像的交通状态识别。

关键词：交通运输系统工程交通状态识别自动编码机交通视频深度学习

远端检测场景下信号交叉口延误参数提取方法分析

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科学技术与工程 2015年第33期35卷 233-237页

作者：张惠玲尹宝计敖谷昌山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆交通大学交通运输学院重庆400074

延误参数对于信号交叉口的配时优化和服务水平评价均具有比较重要的作用。首先分析了远端检测器设置的情况,结合交叉口的配时以及后端检测器能够获取到的参数,使用逻辑推导的方式给出了延误提取的方法。通过实际交叉口数据提取验证,结... 详细信息

延误参数对于信号交叉口的配时优化和服务水平评价均具有比较重要的作用。首先分析了远端检测器设置的情况,结合交叉口的配时以及后端检测器能够获取到的参数,使用逻辑推导的方式给出了延误提取的方法。通过实际交叉口数据提取验证,结果表明,在使用实时获取的首车车头时距,该方法的参数提取精度可以达到80.33%,如果对首车车头时距使用统一设定的值,则参数提取的精度为74.46%。表明该方法可以为后端检测器设置场景下的参数提取提供一种新的思路。

关键词：信号交叉口远端检测器延误逻辑推导

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山区高速爬坡路段重载车辆运行速度仿真分析

重庆交通大学学报（自然科学版） 2020年第5期39卷 123-129页

作者：彭金栓朱科张应旗邵毅明徐磊重庆交通大学交通运输学院重庆400041

为研究重载车辆在爬坡过程中运行速度的变化规律,采用TruckSim动力学仿真软件建立了爬坡路段重载车辆运行速度仿真系统,分析了纵坡坡度、初始速度、载重量和比功率等因素对车辆爬坡速度的影响。研究表明:爬坡过程中,车辆受坡度阻力作用... 详细信息

为研究重载车辆在爬坡过程中运行速度的变化规律,采用TruckSim动力学仿真软件建立了爬坡路段重载车辆运行速度仿真系统,分析了纵坡坡度、初始速度、载重量和比功率等因素对车辆爬坡速度的影响。研究表明:爬坡过程中,车辆受坡度阻力作用,速度持续下降,变换挡位后车速有所回升;坡度越大,速度下降越快,达到的最低速度和稳定速度越低,换挡越频繁;初始速度与最低速度和稳定速度无关;载重量越大,车速下降越快;比功率越大,车辆爬坡性能越好;根据多因素综合分析,车辆在以初始速度小于70 km·h-1,坡度小于5%,载重量小于35 t状态上坡,对其他车辆干扰较小,安全性较高,可为道路纵断面设计及道路货运企业车辆管理提供参考。

关键词：车辆工程高速公路重载车辆运行速度 TruckSim仿真