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作者

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基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第1期32卷 42-51页
作者: 陈孟元 郭行荣 钱润邦 程浩 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息
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铜合金表面MAX相复合涂层的原位制备和组织性能研究
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稀有金属 2024年 第8期48卷 1132-1143页
作者: 孙蕾 杨盼盼 高卫 刘侠 丁健翔 杨阳 杨康 项腾飞 张世宏 安徽工业大学现代表界面工程研究中心 先进金属材料绿色制备与表面技术教育部重点实验室安徽马鞍山243002
面向电磁导轨等应用的铜合金表面具有制备导电耐磨涂层的需求,以MAX-Cu复合涂层为研究对象,针对MAX相粉体成本较高,且MAX相在涂层制备过程中容易氧化分解的难题,提出原位MAX相喷涂涂层制备方法。选择Ti,Al和TiC (Ti-Al-TiC)以及Ti,Al和... 详细信息
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基于自适应深度残差网络的旋转机械故障诊断方法
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振动与冲击 2024年 第20期43卷 162-171页
作者: 童靳于 唐世钰 郑近德 尹壮壮 潘海洋 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243032
针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题,提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering,DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive deep residual network,AResNet)的方法,并将其应用于噪声环境下旋转机械的故... 详细信息
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运动模糊场景下结合感知增强与特征约束的SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第6期32卷 555-564页
作者: 陈孟元 程浩 李鹏飞 郭行荣 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在运动模糊场景下难以准确识别物体和无法有效判断物体的实际运动状态等问题,提出一种结合感知增强与特征约束的视觉SLAM算法。设计了一种单阶段去模糊识别的网络模型,通过引入模糊区域关注和增强... 详细信息
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自适应精简经验Ramanujan分解及其在复合故障诊断中的应用
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电子学报 2024年 第6期52卷 1989-1999页
作者: 潘海洋 章颖 程健 郑近德 童靳于 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243002
Ramanujan傅里叶模态分解采用低频向高频扫描的方式获取分量信号,易出现过量分解和信息分散的现象,致使分解分量不具有单一完整的状态信息.为了解决上述问题,论文提出了一种自适应精简经验Ramanujan分解(Adaptive Concise Empirical Ram... 详细信息
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强剪切对单层晶极薄带轧制变形行为的影响
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材料导报 2024年 第7期38卷 143-150页
作者: 陈守东 卢日环 李杰 孙建 铜陵学院机械工程学院 安徽铜陵244061 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 沈阳110819 铜陵学院工程液压机器人安徽普通高校重点实验室 安徽铜陵244061 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 河北秦皇岛066004
为确定最优的极薄带轧制工艺,本研究深入分析了强剪切对轧制单层晶极薄带微观变形行为和晶体转动演化的影响。采用基于位错滑移机制的晶体塑性有限元模型进行模拟,最大异速比达到1.5。建立了晶粒取向随机分布的单层晶极薄带轧制模型,以... 详细信息
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基于轻量化U-Net网络的果园垄间路径识别方法
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农业机械学报 2024年 第2期55卷 16-27页
作者: 侯文慧 周传起 程炎 王玉伟 刘路 秦宽 安徽农业大学工学院 合肥230036
针对目前果园垄间导航路径识别方法存在准确性与实时性难以同时兼顾、泛化能力弱等问题,本文在U-Net模型的基础上进行优化,采用MobileNet-v3 Large作为U-Net的主干特征提取网络,并在跳跃连接处引入坐标注意力机制(Coordinate attention,... 详细信息
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辅助缩唇呼吸训练工具在慢性阻塞性肺疾病患者居家肺功能康复中的设计及应用
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中国康复医学杂志 2024年 第6期39卷 821-827页
作者: 江尚燕 韩江英 王云云 费黎明 张骏飞 王艳玲 汪琳琳 安徽医科大学第一附属医院 安徽省合肥市230031
目的:设计一种辅助缩唇呼吸训练工具,并观察其在COPD患者居家肺功能康复中的应用效果。方法:选取本院2020年1月—2021年1月收治的116例COPD患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和观察组(每组n=58),对照组给予常规吸入药物... 详细信息
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基于RSM-BBD的多源煤基固废胶结体配比及性能研究
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材料导报 2024年 第9期38卷 149-155页
作者: 赵新元 杨科 何祥 魏祯 于祥 张继强 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 安徽淮南232001 安徽理工大学矿业工程学院 安徽淮南232001 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) 合肥230000
本工作采用响应面法(RSM)Box-Behnken Design(BBD)模式对脱硫石膏、气化细渣和炉底渣等多源煤基固废进行配比优选,并研究了最优配比胶结体的力学性能、孔隙结构、热稳定性、微观结构等特性。结果表明:(1)气化细渣掺量对胶结体的1 d强度... 详细信息
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计及P2P市场产消者灵活性的配电网阻塞管理
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电力系统保护与控制 2024年 第15期52卷 91-104页
作者: 周玮 王誉颖 芝昕雨 彭飞翔 许连春 高纪阳 大连理工大学电气工程学院 辽宁大连116024 国网重庆市电力公司市南供电分公司 重庆401336 安徽大学电气工程与自动化学院 安徽合肥230601 国网辽宁电力有限公司大连供电公司 辽宁大连116001
多点接入的柔性负荷和可再生分布式电源会使配网潮流大小和方向频繁变动,而配电侧产消者通常仅考虑自身效益最大为目标进行端对端(peer-to-peer,P2P)电能交易,忽略了不同设备能量流动对系统安全运行的影响,使得交易结果极易导致网络阻... 详细信息
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