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基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第1期32卷 42-51页
作者: 陈孟元 郭行荣 钱润邦 程浩 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息
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铜合金表面MAX相复合涂层的原位制备和组织性能研究
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稀有金属 2024年 第8期48卷 1132-1143页
作者: 孙蕾 杨盼盼 高卫 刘侠 丁健翔 杨阳 杨康 项腾飞 张世宏 安徽工业大学现代表界面工程研究中心 先进金属材料绿色制备与表面技术教育部重点实验室安徽马鞍山243002
面向电磁导轨等应用的铜合金表面具有制备导电耐磨涂层的需求,以MAX-Cu复合涂层为研究对象,针对MAX相粉体成本较高,且MAX相在涂层制备过程中容易氧化分解的难题,提出原位MAX相喷涂涂层制备方法。选择Ti,Al和TiC (Ti-Al-TiC)以及Ti,Al和... 详细信息
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基于自适应深度残差网络的旋转机械故障诊断方法
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振动与冲击 2024年 第20期43卷 162-171页
作者: 童靳于 唐世钰 郑近德 尹壮壮 潘海洋 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243032
针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题,提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering,DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive deep residual network,AResNet)的方法,并将其应用于噪声环境下旋转机械的故... 详细信息
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运动模糊场景下结合感知增强与特征约束的SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第6期32卷 555-564页
作者: 陈孟元 程浩 李鹏飞 郭行荣 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在运动模糊场景下难以准确识别物体和无法有效判断物体的实际运动状态等问题,提出一种结合感知增强与特征约束的视觉SLAM算法。设计了一种单阶段去模糊识别的网络模型,通过引入模糊区域关注和增强... 详细信息
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多层结构聚丙烯酰胺水凝胶太阳能蒸发器的制备及性能
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材料导报 2024年 第7期38卷 209-213页
作者: 黎涛 孟威明 王丁丁 卫春祥 鲁红典 合肥学院能源材料与化工学院 合肥230601
优化设计太阳能蒸发器的结构并提高光热转换效率是改善其蒸发性能的有效途径。本工作基于原位自由基聚合反应,设计了一种多层结构的聚丙烯酰胺(PAM)复合水凝胶太阳能蒸发器并研究了其性能。该水凝胶由底部PAM/纳米纤维素(PAM/CNF)水运... 详细信息
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自适应精简经验Ramanujan分解及其在复合故障诊断中的应用
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电子学报 2024年 第6期52卷 1989-1999页
作者: 潘海洋 章颖 程健 郑近德 童靳于 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243002
Ramanujan傅里叶模态分解采用低频向高频扫描的方式获取分量信号,易出现过量分解和信息分散的现象,致使分解分量不具有单一完整的状态信息.为了解决上述问题,论文提出了一种自适应精简经验Ramanujan分解(Adaptive Concise Empirical Ram... 详细信息
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冶金含铁尘泥制备的Mn–Ce掺杂Fe基催化剂及特性
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工程科学学报 2024年 第3期46卷 407-419页
作者: 高志芳 龙红明 高翔鹏 李明阳 张浩 周海成 安徽工业大学冶金工程学院 马鞍山243002 安徽工业大学冶金减排与资源综合利用教育部重点实验室 马鞍山243002
针对冶金工业固废–含铁冶金尘泥组分复杂的特性,结合当前冶金烧结过程NO_x排放也是钢铁行业污染治理的重中之重的现状,提出对冶金含铁尘泥进行改性制备掺杂低温催化剂的思路,并制备了Mn–Ce掺杂的含铁尘泥基催化剂(Mn_(0.05)Ce_(0.1)/A... 详细信息
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蘑菇渣和稻秸堆肥中不同分子量水溶性有机物含量分布和光谱特征
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光谱学与光谱分析 2024年 第5期44卷 1330-1337页
作者: 程澳 陈丹 任兰天 纪文超 范行军 刘晓龙 余旭芳 安徽科技学院资源与环境学院环境工程系 安徽凤阳233100 安徽科技学院农学院农学系 安徽凤阳233100 安徽省生物炭与农田污染防治重点实验室 安徽蚌埠233400
分子量(MW)是影响堆肥溶解性有机物(DOM)化学性质和环境行为等的重要因素,目前关于堆肥DOM的MW分布等认识仍不清晰。以蘑菇渣堆肥(MRC)和水稻秸秆堆肥(RSC)中DOM为研究对象,采用超滤分级技术对堆肥DOM中不同MW组分进行分级定量和化学表... 详细信息
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双聚合物Cd_(3)(C_(3)N_(3)S_(3))_(2)/Zn_(3)(C_(3)N_(3)S_(3))_(2)S型异质结增强光催化产氢性能
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Chinese Journal of Catalysis 2024年 第3期58卷 157-167页
作者: 杨婷婷 汪静 王中辽 张金锋 代凯 淮北师范大学 绿色和精准合成化学及应用教育部重点实验室污染物敏感材料与环境修复安徽省重点实验室安徽省智能计算与应用重点实验室安徽省铝材料工业共性技术研究中心安徽淮北235000
利用光催化剂将太阳能转化为化学能,以应对当今社会所面临的环境污染和能源挑战,是一种极具发展潜力的策略.因此,研发高效光催化剂成为当务之急.在众多光催化剂中,金属硫化物受到广泛关注.其中,CdS因其出色的产氢性能而被视为一种具有... 详细信息
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微量碳管构建导电弹性体及其温度传感性能
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材料科学与工程学报 2024年
作者: 张文徽 王锦 韩俊峰 封其春 安徽职业技术学院艺术与创意学院 安徽农业大学材料与化学学院
本研究以微量碳管(CNT)构建导电弹性体,采取少量被修饰后的CNT与硅橡胶(PDMS复合成弹性温敏传感材料。研究发现,经KH570修饰后的CNT表面范德华力被降低,其与PDMS具有良好的界面作用力。微观表征显示,CNT均匀的分散在PMDS中。在添... 详细信息
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