检索结果-南通市图书馆

应用元素级注意力机制和角点特征的重定位网络

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计算机工程 2024年

作者：曹雏清罗海南马玉洁长三角哈特机器人产业技术研究院安徽工程大学计算机与信息学院

视觉重定位技术是室内服务机器人关键技术之一，其主要目的是精确确定机器人在场景中的六自由度位姿。在室内环境中，稀疏纹理区域的普遍存在对视觉重定位的精度构成了挑战，因为这些区域中的相似图像块会大幅干扰定位准确性。此外，现... 详细信息

视觉重定位技术是室内服务机器人关键技术之一，其主要目的是精确确定机器人在场景中的六自由度位姿。在室内环境中，稀疏纹理区域的普遍存在对视觉重定位的精度构成了挑战，因为这些区域中的相似图像块会大幅干扰定位准确性。此外，现有的视觉重定位网络往往忽视图像中角点的重要性，这限制了卷积神经网络在编码场景信息时的能力，因为角点中蕴含着丰富的几何特征。为此，本文提出了一种新颖的视觉重定位网络，它结合了元素级注意力机制和角点特征。首先，为了解决相似图像块的问题，提出了元素级注意力机制，通过预测元素级注意力加权系数来评估特征图中每个元素的重要性。这种方法有效地融合了多级特征图，利用低级特征图中的几何结构信息与高级特征图中的语义信息来提升相似图像块的区分度。针对角点特征被忽视的问题，本文提出一种角点特征整合模块，利用角点提取网络SuperPoint提取大量角点进行聚类，并选择距离聚类中心最近的角点来保证其均匀的分布在图像中。随后，该网络将提取的角点特征整合进高维特征图中，从而保证网络充分地提取了角点中所包含的图像几何特征，进而提升网络的场景解析能力。7-Scenes数据集上的实验结果表明，在包含大量稀疏纹理的室内场景中，提升相似图像块间的区分度并整合角点特征可有效地提升视觉重定位精度，使得本方法实现了0.025m的中值平移误差，0.83°的中值旋转误差以及87.43%的重定位准确率。

关键词：视觉重定位室内服务机器人卷积神经网络多级特征融合角点特征

抑郁状态下老年人社会活动参与和自我忽视的相关性研究

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中华疾病控制杂志 2024年第5期28卷 607-612页

作者：刘梦卿陈月袁梦园马少缔秦其荣屈光波孙业桓李杰安徽医科大学巢湖临床医学院临床医学系合肥230032 安徽医科大学第一临床医学院临床医学系合肥230032 安徽医科大学公共卫生学院儿少卫生与妇幼保健学系合肥230032 安徽医科大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系合肥230032 马鞍山疾病预防控制中心社区服务与慢性病防治科马鞍山243011 安徽医科大学公共卫生学院预防医学教学中心合肥230032

目的探讨抑郁状态下老年人社会活动参与和自我忽视的相关性。方法采用分层整群抽样方法,使用马鞍山健康老龄化队列研究数据,以基线处于抑郁状态的648名老年人为研究对象,通过多因素logistic回归分析模型分析社会活动参与和自我忽视的... 详细信息

目的探讨抑郁状态下老年人社会活动参与和自我忽视的相关性。方法采用分层整群抽样方法,使用马鞍山健康老龄化队列研究数据,以基线处于抑郁状态的648名老年人为研究对象,通过多因素logistic回归分析模型分析社会活动参与和自我忽视的相关性。结果抑郁状态下老年人自我忽视总体得分为(7.42±5.10)分。调整混杂因素后,参与体育锻炼是老年总体自我忽视(OR=0.521, 95%CI:0.359~0.758,P<0.01)及卫生自我忽视(OR=0.523, 95%CI:0.332~0.822,P<0.01)、情感自我忽视(OR=0.537, 95%CI:0.364~0.793,P<0.01)、社会交往自我忽视(OR=0.486, 95%CI:0.334~0.709,P<0.001)的保护因素;参与友谊与关爱互动是老年总体自我忽视(OR=0.622, 95%CI:0.423~0.916,P<0.05)及卫生自我忽视(OR=0.438, 95%CI:0.268~0.717,P<0.01)、安全自我忽视(OR=0.236, 95%CI:0.138~0.403,P<0.001)、社会交往自我忽视(OR=0.510, 95%CI:0.345~0.755,P<0.01)的保护因素。结论社会活动参与对马鞍山市抑郁状态下老年人自我忽视有一定保护,但是不同的社会活动参与内容影响不同。

关键词：自我忽视抑郁社会活动参与老年人

基于FtMt抑制铁死亡探讨藁本内酯减轻OGD/R诱导HT22细胞损伤的作用机制

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中国中药杂志 2024年第15期49卷 4167-4177页

作者：孙小敏吴倩汪宁安徽中医药大学中药研究与开发安徽省重点实验室安徽合肥230012 安徽中医药大学中药复方安徽省重点实验室安徽合肥230012 安徽省中医药科学院中药药效与安全性评价研究所安徽合肥230012

该研究基于线粒体铁蛋白(ferritin mitochondrial,FtMt)抑制铁死亡探讨藁本内酯(ligustilide,LIG)减轻氧糖剥夺/复糖复氧(oxygen and glucose-deprivation/reoxygenation,OGD/R)诱导小鼠海马神经元细胞(HT22)损伤的作用及机制。体外建立OGD/R诱导HT22细胞损伤的模型,HT22细胞随机分为正常组,模型组,LIG 5、10、20μmol·L^(-1)组,铁死亡抑制剂(ferrostatin-1,Fer-1,2μmol·L^(-1))组。CCK-8法检测细胞活力,LDH试剂盒检测乳酸脱氢酶释放量,倒置显微镜观察HT22细胞形态,透射电镜观察线粒体的超微结构,化学发光法检测细胞内Fe^(2+)含量。为进一步探究FtMt抑制铁死亡的机制,沉默HT22细胞的FtMt,并随机分为正常组、模型组、20μmol·L^(-1)LIG组、si-NC组、si-FtMt组、si-FtMt+20μmol·L^(-1)LIG组。免疫荧光和Western blot法检测FtMt的表达,化学发光法检测HT22细胞内NADPH/NADP+、GSH、MDA、ATP的含量,激光共聚焦观察mtROS荧光强度,流式细胞术检测细胞内Fe^(2+)含量,Western blot法检测铁死亡相关蛋白Ferrtin、GPX4、ASCL4的表达。研究结果表明,与模型组相比,LIG可以显著提高HT22细胞存活率,改善损伤的HT22细胞形态及线粒体超微结构,降低细胞内Fe^(2+)含量和降低促铁死亡蛋白ACSL4的表达,增加抗铁死亡蛋白Ferrtin、GPX4的表达。沉默FtMt后,LIG促进FtMt的表达;与si-FtMt组相比,LIG可以显著提高NADPH/NADP+、GSH含量,降低mtROS的荧光强度、MDA含量,提高ATP活性,降低HT22细胞内Fe^(2+)含量,抑制促铁死亡蛋白ACSL4的表达,提高抗铁死亡蛋白Ferrtin、GPX4的表达。综上,LIG通过上调FtMt的表达改善线粒体功能抑制铁死亡,从而减轻OGD/R诱导HT22细胞损伤。

关键词：藁本内酯缺血性脑卒中 HT22细胞铁死亡 FtMt

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具有动态事件触发机制的非线性时滞系统规定时间控制

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系统科学与数学 2024年

作者：王向文操德文吴健安庆师范大学智能感知与计算安徽省高校重点实验室安庆师范大学计算机与信息学院

针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实... 详细信息

针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实际需要设置.文章利用神经网络逼近技术对未知的连续函数进行逼近,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来补偿状态延迟的影响.此外,控制器通过引入动态事件触发机制,减小了通信占用率.我们设计的控制器使得闭环系统在给定的时时间范围内保持有界稳定,而且系统的收敛时间不会受到初始状态的影响.最后,通过仿真实验来证明该设计方案的可行性.

关键词：规定时间稳定时滞动态事件触发机制不确定非线性系统状态反馈控制

胸腔积液检测EGFR突变阳性的肺腺癌患者的临床特征

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实用医学杂志 2024年第1期40卷 43-47,52页

作者：刘莹刘允刘佳慧王璐侯文瑞李小利向俊馨李殿明蚌埠医科大学第一附属医院呼吸与危重症医学科安徽省呼吸系病临床基础重点实验室安徽蚌埠233003

目的分析胸腔积液检测EGFR突变阳性的肺腺癌患者的临床特征。方法回顾性分析2020年1月至2022年12月蚌埠医学院第一附属医院收治的首次由胸腔积液中检测出EGFR突变阳性的肺腺癌患者的临床特征[包括性别、年龄、吸烟史、有无合并其他基础... 详细信息

目的分析胸腔积液检测EGFR突变阳性的肺腺癌患者的临床特征。方法回顾性分析2020年1月至2022年12月蚌埠医学院第一附属医院收治的首次由胸腔积液中检测出EGFR突变阳性的肺腺癌患者的临床特征[包括性别、年龄、吸烟史、有无合并其他基础疾病(如COPD、心血管疾病、糖尿病等)、胸水部位、胸水性质、TNM分期等],采用SPSS 26.0软件进行统计分析。结果共筛选出符合入组条件的患者126例,其中EGFR外显子19缺失突变(19del)患者61例(48.41%),外显子21 L858R突变(21L858R)患者56例(44.44%),非经典突变患者9例(7.14%)。单因素分析显示:3种突变亚型在性别、年龄、吸烟史、有无合并COPD等方面差异均有统计学意义(均P0.05);多因素分析显示:21 L858R突变相对19del突变多好发于男性、年龄大、非吸烟、合并有COPD的患者;非经典突变相对于19del突变患者多好发于男性。结论3种突变亚型在性别、年龄、吸烟史、有无合并COPD等方面均有显著性差异;21 L858R突变多好发于男性、年龄大、非吸烟、合并有COPD的患者,而非经典突变多好发男性患者。但仍需要更多病例数研究论证。

关键词： EGFR突变阳性胸腔积液肺腺癌临床特征

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CAT-1偶极场超导磁体的悬浮控制与仿真

核技术 2024年第6期47卷 141-148页

作者：王亚林刘云辉张国书杜俊杰杨舒然龚宇东东华理工大学机械与电子工程学院南昌330013 东华理工大学核科学与工程学院南昌330013

“天环一号”(China Astro-Torus 1,CAT-1)是一个悬浮偶极场磁约束装置,主要用于偶极场等离子体物理实验研究,要求中心悬浮超导磁体在无冷却和无电源条件下稳定悬浮至少5 h。本文设计了超导托举磁体与中心悬浮磁体环耦合的悬浮控制系统... 详细信息

“天环一号”(China Astro-Torus 1,CAT-1)是一个悬浮偶极场磁约束装置,主要用于偶极场等离子体物理实验研究,要求中心悬浮超导磁体在无冷却和无电源条件下稳定悬浮至少5 h。本文设计了超导托举磁体与中心悬浮磁体环耦合的悬浮控制系统,为确保1200 kg、5 MA中心悬浮磁体环稳定悬浮,完成了控制系统的Simulink模型建立和仿真,基于Routh-Hurwitz稳定判据,研究了PID(Proportion-Integral-Derivative)控制策略对稳定控制影响,确定了稳定控制参数选取的范围:理想条件下PD(Proportion-Derivative)控制系统上升时间为0.1545 s、峰值时间为0.6283 s、调节时间0.0848 s。结果表明:基于PD控制能够在较短的时间内将悬浮超导环恢复在预设平衡位置,采用合适的启动方式可极大地降低电路的负载。本结果为悬浮超导悬浮偶极场装置设计研发提供了关键技术支撑。

关键词： CAT-1 偶极场磁约束磁悬浮超导环悬浮控制

木犀草素通过AKT-mTOR通路诱导人卵巢癌A2780细胞凋亡和自噬的研究

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海南医学院学报 2024年

作者：徐如敏曹雨蝶连晓芙蔡烨石世杰张帅张静蚌埠医科大学生命科学学院

目的：探讨木犀草素对人卵巢癌A2780细胞的作用，并揭示其可能机制。方法：通过CCK-8检测木犀草素对A2780细胞活力的影响，确定加药浓度；克隆斑、划痕和Transwell实验检测木犀草素对A2780细胞增殖和转移能力的影响；并使用流式细胞术... 详细信息

目的：探讨木犀草素对人卵巢癌A2780细胞的作用，并揭示其可能机制。方法：通过CCK-8检测木犀草素对A2780细胞活力的影响，确定加药浓度；克隆斑、划痕和Transwell实验检测木犀草素对A2780细胞增殖和转移能力的影响；并使用流式细胞术检测木犀草素作用下细胞凋亡水平的变化；凋亡、自噬及AKT-mTOR信号通路相关蛋白的表达情况则通过Western blotting实验检测。结果：木犀草素抑制了A2780细胞活力、增殖和转移的能力；流式细胞术结果表明木犀草素呈浓度依赖性诱导A2780细胞凋亡；且自噬相关蛋白LC3-II/LC3-Ⅰ比例增加，P62表达下降，P-AKT、P-mTOR与抗凋亡蛋白Bcl-2表达水平降低。结论：木犀草素通过AKT-mTOR信号通路诱导人卵巢癌A2780细胞凋亡和自噬，从而抑制卵巢癌细胞恶性进展。

关键词：木犀草素卵巢癌 AKT-mTOR 凋亡自噬

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中医药调控肺癌辐射治疗作用机制研究进展

中国实验方剂学杂志 2024年第8期30卷 253-261页

作者：王玉张露汤磊磊于东东蒋文静吴家文陆婷婷安徽中医药大学中西医结合学院合肥230012 安徽中医药大学第一附属医院合肥230031 安徽中医药大学新安医学教育部重点实验室合肥230031 安徽省中医药科学院中医呼吸病防治研究所合肥230031

肺癌是全球范围内发病率和死亡率增长最快的癌症类型,对于人群生命健康构成巨大威胁。辐射治疗是肺癌治疗的主要方法之一,肺癌的局部控制率与辐射剂量呈明显的剂量-效应学关系,但肺为辐射剂量受限器官,肺癌组织的辐射抵抗和正常组织的... 详细信息

肺癌是全球范围内发病率和死亡率增长最快的癌症类型,对于人群生命健康构成巨大威胁。辐射治疗是肺癌治疗的主要方法之一,肺癌的局部控制率与辐射剂量呈明显的剂量-效应学关系,但肺为辐射剂量受限器官,肺癌组织的辐射抵抗和正常组织的辐射损伤限制了肺癌辐射疗效。肺癌中医病机为正气先虚,邪气内侵,渐积而成。肺癌辐射治疗后,机体正气愈虚,痰凝气滞、瘀血阻络更甚,导致肺癌组织辐射抗性产生并增强。因此,使用药物提升肺癌细胞的辐射敏感性和改善正常肺组织的辐照耐受性是显著提高肺癌患者辐射治疗临床疗效的关键问题。中医药作为辐射增敏剂,通过调节细胞周期增加辐射敏感期细胞比例、促进促凋亡基因上调及抗凋亡基因下调诱导细胞凋亡、增强辐照引起的脱氧核糖核酸(DNA)损伤和抑制损伤修复、改善血液循环及组织供氧等机制提高肿瘤细胞对辐照的敏感性,放大辐射对肿瘤组织的损伤。中医药也可作为辐射防护剂,通过抑制细胞损伤、调节细胞因子和免疫平衡、减少炎症因子和纤维化因子释放及抑制相关信号通路激活等方面发挥防治放射性肺损伤的作用。该文对近年来中医药肺癌辐射增敏及辐射防护相关研究成果进行系统梳理,旨在阐明中医药调控肺癌辐射治疗作用机制,为中医药参与肺癌辐射治疗改善肺癌患者预后提供更多的理论和实践依据。

关键词：中医药肺癌辐射增敏辐射防护放射性肺损伤

基于巨原子-波导系统的量子Fisher信息动力学

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光学学报 2024年第13期44卷 296-304页

作者：马小三权家宏路云宁程木田安徽工业大学电气与信息工程学院

研究耦合于一维波导的巨原子的单参数和双参数量子Fisher信息动力学。详细分析了累积相位、延迟时间、相互作用耦合强度和耦合点数目对量子Fisher信息演化的影响。结果表明当累积相位为特定值且耦合强度均匀时，量子Fisher信息演化能够... 详细信息

研究耦合于一维波导的巨原子的单参数和双参数量子Fisher信息动力学。详细分析了累积相位、延迟时间、相互作用耦合强度和耦合点数目对量子Fisher信息演化的影响。结果表明当累积相位为特定值且耦合强度均匀时，量子Fisher信息演化能够增强并趋于一个稳定值。稳定的量子Fisher信息对应于免退相干相互作用，因而巨原子处于束缚态。研究有助于理解巨原子-波导系统的原子态量子Fisher信息增强。

关键词：量子光学巨原子波导量子Fisher信息动力学

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