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作者

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基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制
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国防科技大学学报 2024年 第4期46卷 142-149页
作者: 徐河振 于潇雁 张宇涵 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350116 福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室 福建福州350116
为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即... 详细信息
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装配式混凝土墙板新型键槽接缝受剪性能研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第4期55卷 1388-1405页
作者: 罗小勇 邢民亮 肖扬 程俊峰 程茜 中南大学土木工程学院 湖南长沙410075 湖南省装配式建筑及工程技术研究中心 湖南长沙410075 湖南省建筑设计院集团股份有限公司 湖南长沙410075
为研究适用于低多层装配式混凝土(PC)墙板的新型键槽接缝界面的受剪性能,设计并制作2组共8个键槽式接缝连接的PC墙板试件,开展单向推剪加载试验和扩展参数数值分析,分别探讨轴压比、结合面砂浆强度及键槽构造形式等因素对键槽界面受剪... 详细信息
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基于动态联邦蒸馏的医疗对话文本生成
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第4期54卷 1030-1036页
作者: 刘宇鹏 林明豪 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150006
为了解决传统联邦蒸馏中由数据异质造成的知识误导现象,针对医疗对话文本生成这种复杂任务,提出了一种通过动态知识融合和客户端选择进行蒸馏的模型FedKS,对知识的积累和传递进行更加精细的建模.首先,在联邦学习中设计了一种有效的知识... 详细信息
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油酸钾浓度及玄武岩纤维取向对天然橡胶/玄武岩纤维复合材料性能的影响
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高分子材料科学与工程 2024年 第4期40卷 40-49页
作者: 任建彬 周博文 李伟帅 张德伟 汪传生 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061 山东省高分子材料先进制造技术重点实验室 山东青岛266061 轮胎先进装备与关键材料国家工程研究中心 山东青岛266061
通过油酸钾溶液对玄武岩纤维进行表面改性处理,研究了不同浓度的油酸钾溶液对玄武岩纤维表面处理及玄武岩纤维取向对天然橡胶(NR)/玄武岩纤维(BF)复合材料综合性能的影响。结果表明,随着油酸浓度的增大,复合材料的拉伸强度、撕裂强度及... 详细信息
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具有性能感知排序的深度监督哈希用于多标签图像检索
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计算机应用研究 2024年 第7期41卷 2221-2228页
作者: 张志升 曲怀敬 谢明 张汉元 山东建筑大学信息与电气工程学院 济南250101
现实生活中的图像大多具有多种标签属性。对于多标签图像,理想情况下检索到的图像应该按照与查询图像相似的程度降序排列,即与查询图像共享的标签数量依次递减。然而,大多数哈希算法主要针对单标签图像检索而设计,而且现有用于多标签图... 详细信息
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基于目标图像先验信息的无监督多聚焦图像融合
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计算机应用研究 2024年 第6期41卷 1901-1909页
作者: 谢明 曲怀敬 吴延荣 王纪委 张汉元 山东建筑大学信息与电气工程学院 济南250101
多聚焦图像融合(MFIF)是从不同源图像中获取聚焦区域,以形成全清晰图像的一种图像增强方法。针对目前MFIF方法主要存在的两个方面问题,即传统的空间域方法在其融合边界存在较强的散焦扩散效应(DSE)以及伪影等问题;深度学习方法缺乏还原... 详细信息
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半固态A356-0.4%Gd合金制备过程的电磁场模拟与试验研究
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热加工工艺 2024年 第7期53卷 88-93页
作者: 张呈杰 刘政 李浩华 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
通过数值模拟研究了半固态A356-0.4%Gd合金熔体中磁感应强度和电磁力的分布,并分析了电流强度和电流频率对其的影响。模拟结果表明:磁感应强度及电磁力由熔体中心沿半径方向逐渐增大,呈“中间小,边缘大”分布,且增大电流强度及频率能明... 详细信息
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大断面斋堂隧道爆破近区围岩损伤研究
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北京理工大学学报 2024年 第6期44卷 597-605页
作者: 王蒙 刘殿书 陆欣雨 侯晓倩 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083
爆破荷载作用下隧道爆破近区围岩损伤特性研究较少.以斋堂隧道为工程背景,通过现场声波测试和数值模拟的方法,研究了隧道围岩损伤效应及毫秒延期爆破中不同段炮孔对围岩损伤的影响.研究结果表明:隧道围岩损伤范围约为2.4 m,隧道围岩累... 详细信息
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艾司氯胺酮对老年人群乳腺癌改良根治术后早期恢复和认知功能的影响
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中华内分泌外科杂志(中英文) 2024年 第2期18卷 233-237页
作者: 丁惠 刘霞 苗玉秀 成毅 王增娟 山东省立医院集团东营医院东营人民医院麻醉科 东营257091
目的观察术中使用艾司氯胺酮对老年人群乳腺癌术后早期恢复和认知功能的影响。方法选择择期全身麻醉下行乳腺癌根治手术的老年女性患者100例,采用随机数字法分为艾司氯胺酮组(E组)50例,手术开始前给予0.25 mg/kg艾司氯胺酮单次推注并以0... 详细信息
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交替方向乘子法的矢量水听器DOA估计方案
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舰船科学技术 2024年 第12期46卷 140-143页
作者: 刘永豪 徐明 上海海事大学信息工程学院 上海201306 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
传统的无网格压缩感知在进行波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计时,使用凸优化工具箱(如CVX)来求解半正定规划问题(Semi-Definite Programming,SDP),所消耗的时间会随着矢量水听器阵列规模的增加,逐渐增大。为了提高算法的收敛速度... 详细信息
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