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作者

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双腿轮式机器人运动控制研究
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工程科学与技术 2024年 第5期56卷 156-167页
作者: 余坼操 马心知 朱学军 杨旭东 赖惠鸽 杨爱迪 宁夏大学机械工程学院 宁夏银川750021 安徽飞迪航空科技有限公司 安徽合肥230026
双腿轮式机器人融合了足式与轮式机器人的优势,展现出灵活性和高速高效特性。然而,精确控制这类机器人需要对运动学和动力学模型进行深入研究。此外,欠驱动、强耦合和非线性等控制难点也进一步加剧了机器人运动与自平衡控制的挑战。为... 详细信息
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磁场、流体特性及几何参数对液态金属双扩散对流的影响
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物理学报 2024年 第11期73卷 178-188页
作者: 尹超男 郑来运 张超男 李许龙 赵秉新 宁夏大学数学统计学院 银川750021 宁夏大学机械工程学院 银川750021 宁夏力学交叉与科学计算重点实验室 银川750021
磁场作用下导电流体热对流是当前研究的热点问题,本文采用高精度高分辨率的数值方法对二维腔体内液态金属双扩散对流进行直接数值模拟,研究了在水平或垂直磁场作用下,磁场强度、Prandtl数、Lewis数以及高宽比对流动和传热传质的影响.研... 详细信息
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典农河沉积物细菌群落结构特征及其与重金属的关系
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环境科学 2024年 第4期45卷 2233-2245页
作者: 刘双羽 蒙俊杰 邱小琮 周瑞娟 李霖 宁夏大学土木与水利工程学院 银川750021 宁夏大学命科学学院 银川750021 宁夏回族自治区态环境监测中心 银川750000
河流沉积物细菌对有机物和营养盐的转运起着重要作用,其群落结构特征也会受到环境因子的影响.为探究典农河(上游段)沉积物细菌群落结构及其影响因子,于2021年的1、4、7和10月对典农河上游段进行沉积物样品采集调查,测定沉积物中9种重金... 详细信息
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银川市典型湖泊沉积物细菌群落结构及其对重金属的响应关系
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环境科学 2024年 第5期45卷 2727-2740页
作者: 蒙俊杰 刘双羽 邱小琮 周瑞娟 宁夏大学土木与水利工程学院 银川750021 宁夏大学命科学学院 银川750021 宁夏回族自治区态环境监测中心 银川750000
湖泊湿地是极其重要而又特殊的态系统,在区域水资源调蓄、环境保护和物多样性维持等方面具有重要意义.沉积物细菌是湖泊态系统重要的组成部分,是湖泊物地球化学循环的主要驱动力.为探明银川市典型湖泊沉积物细菌的群落结构及其... 详细信息
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视频文本跨模态检索研究综述
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计算机工程与应用 2024年 第4期60卷 1-20页
作者: 陈磊 习怡萌 刘立波 宁夏大学信息工程学院 银川750021
模态代表着数据特定的存在形式,不同模态数据的快速增长,使得多模态学习受到广泛关注。跨模态检索作为多模态学习的一个重要分支,在图文方面已得到显著发展。然而视频相对于图像而言承载了更多模态的数据,也包含更广泛的信息,能够满足... 详细信息
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银川城市公园气象及大气污染物对臭氧影响机制
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环境科学 2024年 第9期45卷 5149-5156页
作者: 王聪慧 施光耀 杨思琪 倪细炉 杨丽蓉 纪丽萍 宁夏大学态环境学院 西北土地退化与生态恢复省部共建国家重点实验室培育基地银川750021 宁夏银川城市态系统国家定位站 银川750021 银川市态环境监测站 银川750001 宁夏国有林场和林木种苗工作总站 银川750010
为探明银川市城市公园不同季节影响臭氧(O_(3))的关键因子,阐明高海拔地区气象要素和大气污染物对O_(3)的影响机制及其贡献率.基于宁夏银川城市态系统国家定位研究站长期定位观测获取O_(3)、气象要素和大气污染物等数据,利用皮尔逊相... 详细信息
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自然状态下栓皮栎林空气负离子与PM_(2.5)的关系
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应用态学报 2024年 第2期35卷 347-353页
作者: 蔡露露 孙守家 施光耀 杜灵通 倪细炉 张劲松 孟平 宁夏大学态环境学院/西北土地退化与态恢复省部共建国家重点实验室培育基地 银川750021 宁夏平罗县乡村振兴服务中心 宁夏石嘴山753400 中国林业科学研究院林业研究 北京100091 河南小浪底森林态系统国家野外科学观测研究 河南济源454650
近年来,PM_(2.5)污染成为大气污染的主要来源,长期暴露在高浓度PM_(2.5)的环境中会对人体造成严重损害。空气负离子(NAI)作为改善空气质量的“维素”,是衡量一个地区空气清洁程度的重要指标。然而,气象条件和植被类型的复杂多变,导致P... 详细信息
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荒漠豆科灌丛根际土壤氨氧化和反硝化微物功能基因丰度及群落多样性特征
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草业学报 2024年 第5期33卷 115-127页
作者: 刘爽 姚佳妮 张钧杰 代金霞 宁夏大学命科学学院 宁夏银川750021
为探索宁夏荒漠草原豆科灌丛根际土壤中参与氨氧化和反硝化的微物功能基因丰度和群落组成对植物类型和长时期的响应特征,本研究宁夏白芨滩国家级自然保护区内典型的豆科灌丛群落柠条、沙冬青、猫头刺和毛刺不同长时期(营养期、... 详细信息
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基于DCIF-GAN的肺部肿瘤PET/CT跨模态医学图像融合
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光学精密工程 2024年 第2期32卷 221-236页
作者: 周涛 程倩茹 张祥祥 李琦 陆惠玲 北方民族大学计算机科学与工程学院 宁夏银川750021 宁夏医科大学医学信息工程学院 宁夏银川750004 北方民族大学图像图形智能处理国家民委重点实验室 宁夏银川750021
基于成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的医学图像融合是计算机辅助诊断领域的研究热点之一,但是现有基于GAN的融合方法存在训练不稳定,提取图像的局部和全局上下文语义信息能力不足,交互融合程度不够等问题。针对上述... 详细信息
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炭基肥对旱区玉米农田土壤理化性质、酶活性及微物群落的影响
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环境科学 2024年
作者: 刘威帆 王晓港 刘吉利 吴娜 万猛虎 马风兰 刘昊 宁夏大学农学院 宁夏大学态环境学院
探讨炭基肥对土壤环境因子和微物群落的影响,可以解决如何通过炭基肥改善旱区土壤状况和促进农业可持续发展的问题。以玉米“先玉335”为供试品种,采用随机区组设计,设5个处理:CK(普通化肥450 kg·hm-2)、T1(炭基肥1125 kg·hm-2)... 详细信息
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