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  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 无人艇
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 梯度下降策略
  • 1 篇 无人艇(usv)
  • 1 篇 局部搜索优化机制
  • 1 篇 海域全覆盖
  • 1 篇 转向角惩罚
  • 1 篇 深度估计
  • 1 篇 卷积神经网络
  • 1 篇 全局路径规划
  • 1 篇 麻雀搜索算法(ssa...
  • 1 篇 操纵运动特性

机构

  • 3 篇 大连海事大学

作者

  • 3 篇 王宁
  • 1 篇 李汪洋
  • 1 篇 贾薇
  • 1 篇 詹小飞
  • 1 篇 谢一哲
  • 1 篇 陈延政
  • 1 篇 武慧慧
  • 1 篇 赵红
  • 1 篇 张宇航
  • 1 篇 魏一
  • 1 篇 吴浩峻

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"基金资助=国防基础科研计划一般项目基础前沿寻宝项目"
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基于多策略改进麻雀搜索算法的无人艇路径规划
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大连海事大学学报 2024年 第1期50卷 1-10页
作者： 詹小飞 赵红 王宁 李汪洋 谢一哲 大连海事大学船舶电气工程学院 辽宁大连116026 大连海事大学轮机工程学院 辽宁大连116026
为获得高性能无人艇(USV)的航行路径,提出一种基于多策略改进的麻雀搜索算法(MISSA)。首先,设计了带转向角惩罚项的适应度函数;其次,利用黄金正弦法与参数自螺旋设定对位置更新策略进行改进,同时,在位置更新过程中加强了麻雀个体间的信... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于深度估计和梯度下降策略的水下图像恢复与增强
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引用
大连海事大学学报 2024年
作者： 王宁 贾薇 陈延政 魏一 吴浩峻 大连海事大学轮机工程学院
由于水下介质散射和吸收等固有特性，水下图像面临图像模糊、低对比度和颜色失真等多重降质问题，严重影响视觉感知性能。针对上述问题，提出一种基于深度估计和梯度下降策略的水下图像恢复与增强框架(UIRENet)。首先，借助卷积、非线... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
考虑操纵约束的无人艇海域全覆盖路径规划
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中国舰船研究 2024年
作者： 王宁 武慧慧 张宇航 大连海事大学轮机工程学院 大连海事大学船舶电气工程学院
[目的]针对无人艇（USV）覆盖作业任务面临的路径规划运动约束，提出一种考虑无人艇操纵运动特性的海域全覆盖路径规划方法。[方法]对于无障碍海域，利用多边形海域覆盖方法生成覆盖路径；对于障碍海域，采用梯形分解法将目标区域分解... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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