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状态反馈控制及观测器在多桥车辆转向中的应用

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重庆大学学报（自然科学版） 2010年第10期33卷 25-31页

作者：王欢高秀华张小江黄大巍陈淑清吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130022 机械工业第九设计研究院吉林长春130011 空军航空大学吉林长春130022

建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了... 详细信息

建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性。

关键词：多桥转向 Luenberger观测器状态反馈操纵稳定性

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回热循环燃气轮机中回热器的动态特性研究

海军工程大学学报 2005年第2期17卷 19-22页

作者：余又红王义孙丰瑞张仁兴海军工程大学船舶与动力学院湖北武汉430033 海军装备部北京100841

采用多段集中参数模型对具有分布参数特性的回热器建模,简化了由偏微分方程带来的大量计算.应用Matlab/Simlink软件作为仿真平台,采取数值方法求解,对具体回热燃气轮机中的回热器进行了仿真.结果表明,回热器时间常数较大,在回热循环燃... 详细信息

采用多段集中参数模型对具有分布参数特性的回热器建模,简化了由偏微分方程带来的大量计算.应用Matlab/Simlink软件作为仿真平台,采取数值方法求解,对具体回热燃气轮机中的回热器进行了仿真.结果表明,回热器时间常数较大,在回热循环燃气轮机仿真中回热器的热惯性不能忽略,而且是影响系统平衡稳定性的重要因素.

关键词：燃气轮机回热器动态特性仿真

不确定环境下基于鲁棒粒子群优化的物流射频识别网络优化

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控制理论与应用 2014年第3期31卷 319-326页

作者：李军军黄有方吴华锋肖英杰上海海事大学商船学院上海201306 上海海事大学科学研究院上海201306

针对电子标签位置不确定的物流射频识别(radio frequency identification,RFID)网络优化问题,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了鲁棒优化模型.为求解负载平衡程度,采用基于Korobov点阵的蒙特卡洛方法.为减少计算量,提高算法寻... 详细信息

针对电子标签位置不确定的物流射频识别(radio frequency identification,RFID)网络优化问题,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了鲁棒优化模型.为求解负载平衡程度,采用基于Korobov点阵的蒙特卡洛方法.为减少计算量,提高算法寻优能力,提出一种基于不对称时变S–形(Sigmoid)函数的鲁棒粒子群算法(PSO).样本规模仅取部分较小整数、部分较大整数.仅在算法迭代后期,样本规模期望值大,保证算法开发精度;在较多迭代次数中,样本规模期望值小,加快算法探索速度.仿真实验表明,该方法具有较佳的搜索性能.

关键词：射频识别网络优化不确定鲁棒粒子群优化

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变厚度旋转圆柱壳的自由振动研究

振动工程学报 2023年第5期36卷 1258-1265页

作者：李涵李欣业白斌钱毅桑建兵李想河北工业大学机械工程学院天津300401 湖南三一工业职业技术学院工程机械学院湖南长沙410129 核工业理化工程研究院粒子输运与富集技术国防科技重点实验室天津300180

为了提高旋转圆柱壳结构的使用性能和工作效率,减轻其质量已成为有效方式之一,针对这一需求,旋转圆柱壳结构有设计为厚度沿轴向变化即变厚度的趋势。基于此,利用Chebyshev-Ritz方法,对厚度沿轴向有3种线性变化形式的变厚度旋转圆柱壳的... 详细信息

为了提高旋转圆柱壳结构的使用性能和工作效率,减轻其质量已成为有效方式之一,针对这一需求,旋转圆柱壳结构有设计为厚度沿轴向变化即变厚度的趋势。基于此,利用Chebyshev-Ritz方法,对厚度沿轴向有3种线性变化形式的变厚度旋转圆柱壳的自由振动进行研究。考虑科氏力与离心力的影响,基于Sanders壳理论,将圆柱壳的位移场近似展开为Chebyshev多项式与边界函数乘积的形式,计算变厚度旋转圆柱壳的动能与势能,再根据Ritz方法获得变厚度旋转圆柱壳的频率方程。在此基础上,将所得结果与已有文献中的结果进行比较,验证了建模方法的准确性,并对计算结果进行了收敛性研究。最后比较了不同厚度变化形式下旋转圆柱壳的自由振动,并讨论了转速、厚度变化参数、圆柱壳长径比等参数对变厚度旋转圆柱壳自由振动的影响。

关键词：自由振动变厚度旋转圆柱壳固有频率 Chebyshev-Ritz法

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抗噪的攻击特征自动提取方法

通信学报 2009年第12期30卷 124-131页

作者：唐勇魏书宁胡华平卢锡城国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 湖南大学电气工程学院湖南长沙410073

现有的特征提取方法或不具有良好的抗噪性,或具有一定抗噪能力但特征提取的准确性较差。针对这一问题,利用多序列比算法能够求解序列间相同元素的全局最大一致性这一特点,提出一种包括多序列比对算法ClustalW+CSR、自适应噪声消除、特... 详细信息

现有的特征提取方法或不具有良好的抗噪性,或具有一定抗噪能力但特征提取的准确性较差。针对这一问题,利用多序列比算法能够求解序列间相同元素的全局最大一致性这一特点,提出一种包括多序列比对算法ClustalW+CSR、自适应噪声消除、特征转化这3个步骤的抗噪特征提取方法。实验结果表明,与当前其他基于网络的攻击特征自动提取方法相比较,该方法不仅特征提取的准确性较高,而且还具有良好的抗噪能力。

关键词：攻击特征自动提取入侵检测多序列比对变形蠕虫抗噪

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城市隧道施工诱发地面塌陷的预测模型

中国铁道科学 2012年第4期33卷 31-37页

作者：张成平王梦恕张顶立李倩倩北京交通大学隧道及地下工程教育部工程研究中心北京100044

以隧道上覆地层作为研究对象,基于突变理论,建立城市隧道施工诱发地面塌陷的预测模型,利用该模型可计算得到隧道上覆地层厚度的临界值,并将该临界值作为地面塌陷发生与否的判据。分析预测模型可知影响地面塌陷的因素主要包括:隧道上覆... 详细信息

以隧道上覆地层作为研究对象,基于突变理论,建立城市隧道施工诱发地面塌陷的预测模型,利用该模型可计算得到隧道上覆地层厚度的临界值,并将该临界值作为地面塌陷发生与否的判据。分析预测模型可知影响地面塌陷的因素主要包括:隧道上覆地层厚度及物理力学性质、地下水位、隧道开挖跨度和无支护空间长度等。一般情况下,隧道上覆地层厚度越小、地层物理力学性质越差、地下水位越浅、隧道跨度越大或无支护空间长度越长,越容易产生地面塌陷。因此,在城市隧道施工中,应尽量减小开挖跨度和无支护空间长度,或对隧道上覆地层进行有效地加固,以避免地面塌陷事故的发生。工程应用表明:理论预测结果和现场实测数据基本吻合,验证了地面塌陷预测模型的合理性。

关键词：城市隧道隧道上覆地层地面塌陷预测模型影响因素

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混沌PSO梯级优化调度算法及实现

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第3期37卷 102-105页

作者：何耀耀周建中杨俊杰张勇传华中科技大学水电与数字化工程学院湖北武汉430074

利用切比雪夫(Chebyshev)映射在[-1,1]区间上的遍历性和随机性,提出了一种基于切比雪夫映射的新型混沌粒子群优化(CPSO)算法.该算法在粒子群算法求出的最优解附近进行混沌搜索,提高了混沌粒子群算法的全局优化能力,能有效避免算法容易... 详细信息

利用切比雪夫(Chebyshev)映射在[-1,1]区间上的遍历性和随机性,提出了一种基于切比雪夫映射的新型混沌粒子群优化(CPSO)算法.该算法在粒子群算法求出的最优解附近进行混沌搜索,提高了混沌粒子群算法的全局优化能力,能有效避免算法容易陷入局部最优以及解决逻辑斯谛(logistic)映射不能在负值区间进行搜索的问题.针对模型中复杂的约束条件,采用分段线性插值函数实现了对目标函数的求解,并通过对采用丰枯电价时三峡梯级水电系统长期优化调度问题的计算及与其他算法的对比,验证了该算法可解决具有复杂约束条件的工程优化问题.

关键词：梯级水电系统优化调度切比雪夫映射混沌粒子群优化

最佳脉管长径比优化设计的理论分析及数值模拟

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西安交通大学学报 2002年第3期36卷 230-232页

作者：吴明何雅玲陶文铨陈钟颀潘雁频王小军西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 兰州物理研究所

采用数值模拟的方法 ,对脉管制冷机中脉管的一个重要参数———长径比的影响进行了研究 .发现脉管存在一个最佳长径比 ,在该长径比下制冷量最大 .最佳长径比随着结构以及运行参数 (频率等 )的不同而有所变化 .对一台频率为 17Hz的串联... 详细信息

采用数值模拟的方法 ,对脉管制冷机中脉管的一个重要参数———长径比的影响进行了研究 .发现脉管存在一个最佳长径比 ,在该长径比下制冷量最大 .最佳长径比随着结构以及运行参数 (频率等 )的不同而有所变化 .对一台频率为 17Hz的串联脉管制冷机进行计算 ,发现脉管最佳长径比为 9 0 .

关键词：脉管制冷机长径比数值模拟优化设计

新型6-CCS并联机器人机构的运动学正解及仿真

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中国机械工程 2007年第24期18卷 2903-2906页

作者：甘东明廖启征王品魏世民北京邮电大学北京100876

介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的基于点、线间距离约束的新型解耦并联机构6-CCS,对结构和运动学正解进行了研究。通过对三个位置约束方程构造Dixon结式,去掉其中线性相关的三行三列,导出了一元64次输入输出方程,并根据位置的... 详细信息

介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的基于点、线间距离约束的新型解耦并联机构6-CCS,对结构和运动学正解进行了研究。通过对三个位置约束方程构造Dixon结式,去掉其中线性相关的三行三列,导出了一元64次输入输出方程,并根据位置的8个解与姿态解互相解耦的特点,总共有512个解。然后使用数值算例验证了其全部根。结合VC++6.0和OpenGL对其进行了三维建模和运动仿真,验证了这一新机构的可行性。

关键词：广义Stewart平台圆柱副运动学正解自由度分析运动仿真