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轨迹可控的微型水母机器人研制
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上海交通大学学报 2024年 第8期58卷 1240-1248页
作者: 王琦 李绿洲 董旭 袁宁一 丁建宁 常州大学机械与轨道交通学院 江苏常州213164 扬州大学机械工程学院扬州大学扬州碳中和科技创新中心 江苏扬州225127 常州大学江苏省光伏科学与工程协同创新中心 江苏常州213164
为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为6.8 cm×5.3 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控... 详细信息
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继电保护远程运维系统报文合规检测及入侵阻断技术应用
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中国电力 2024年 第3期57卷 135-143,151页
作者: 余江 高宏慧 史泽兵 蒋纬纬 武芳瑛 詹庆才 张蕊 中国南方电网电力调度控制中心 广东广州510530 北京四方继保自动化股份有限公司 北京100085
继电保护远程运维中数据传输各环节存在网络入侵风险,现有安全措施未有效处理业务层风险,且存在风险阻断不及时等问题。为此,提出一种报文合规检测方法及入侵阻断技术,分析报文的对象、格式、业务逻辑和行为模式,建立报文合规规则库及... 详细信息
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利用S曲线预测B型套筒角焊缝刻槽长度测量的准确率
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油气储运 2024年
作者: 玄文博 姚欢 江小斌 王富祥 杨辉 国家管网集团科学技术研究总院分公司 中国石油集团工程材料研究院有限公司 陕西师范大学物理学与信息技术学院·陕西省超声学重点实验室
【目的】B型套筒角焊缝缺陷尤其是水平熔合线区内如未焊透、裂纹等条状缺陷的检测,是相控阵超声检测中的工程难题,优化检测工艺、提高缺陷的检出率及长度测量准确率,是角焊缝检测中亟需解决的现实问题。【方法】以人工刻槽代替角焊... 详细信息
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“十一五”国家科技支撑计划重大项目——城镇人居环境改善与保障关键技术研究
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建设科技 2011年 第23期 11-12页
作者: "城镇人居环境改善与保障关键技术研究"项目
"十一五"国家科技支撑计划项目"人居环境改善与保障关键技术研究"(项目编号:2006BAJ02A00)于2011年7月20日通过科技部组织的专家验收。该项目是由住房城乡建设部组织实施的"十一五"国家科技支撑计划重大项目之一,共包括13个课题。项目... 详细信息
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基于动态平衡布局的输电网潮流图自动生成方法
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电力系统自动化 2024年 第15期48卷 169-175页
作者: 苏运光 陈连杰 高源 司鹏 黄昆 许花 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106 国电南瑞科技股份有限公司 江苏省南京市211106
为解决输电网潮流图自动生成中厂站布局与线路布线问题,提出基于动态平衡布局的输电网潮流图自动生成方法。针对厂站布局,首先,在力导向算法的基础上引入基于图纸中心点的惩罚函数,以解决力导向算法布局不均匀的问题,提高布局的均布度;... 详细信息
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基于旋转锥体柱蒸馏技术的烟草提取物挥发性成分
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烟草科技 2024年 第5期57卷 9-22页
作者: 席高磊 王秋领 孙正光 王泽宁 王清福 万帅 杜佳 李蕾 杨鹏飞 陈芝飞 河南中烟工业有限责任公司技术中心 郑州450002 郑州轻工业大学烟草科学与工程学院 郑州450001
为明确旋转锥体柱(Spinning cone column,SCC)蒸馏技术对提取烟草提取物中挥发性成分的影响,通过SCC蒸馏技术获取烟草提取物中的挥发性组分,采用正交实验优化提取工艺参数,利用GC-MS结合化学计量学方法对比分析SCC蒸馏技术与传统提取方... 详细信息
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一种用于输电线路视频监测的取能电源的设计
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高压电器 2024年 第10期60卷 156-163,170页
作者: 程钰 曾翔君 马朝瑜 骆一萍 田昊洋 吴天逸 西安交通大学电气工程学院 西安710049 国网上海市电力公司电力科学研究 上海200437
供电电源是保证高压输电线路在线监测装置稳定运行的关键,文中提出了一种基于高压电场感应取能技术的取能电源,并分别对其功率电路和控制电路进行分析设计。感应极板产生的位移电流作为取能电源的输入,直接决定着取能电源的输入功率,文... 详细信息
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竹笋营养成分及其提取方法研究进展
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世界林业研究 2024年 第2期37卷 53-59页
作者: 邵琼 郭帆 李雯 卞方圆 楼君 杨慧敏 国家林业和草原局竹子研究开发中心 杭州310012 竹林生态与资源利用国家林业和草原局重点实验室 杭州310012 杭州市富阳区农业技术推广中心 杭州311400
中国竹资源非常丰富,有200多个竹种的竹笋可以食用,是世界上最大的竹笋生产和出口国。随着人们对绿色食品需求的增加,竹笋资源的开发利用已引起各国学者的关注。文中综述竹笋营养成分的组成、特点及不同竹种之间的差异,分析了竹笋营养... 详细信息
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人工智能在宿主与病原体蛋白质互作预测中的应用进展
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病毒学报 2024年 第5期40卷 1121-1136页
作者: 任碧燕 刘璐 舒坤贤 曾垂省 代劲 刘川 李娜 重庆邮电大学生命健康信息科学与工程学院大数据生物智能重庆市重点实验室 重庆400065 重庆邮电大学软件工程学院 重庆400065
宿主与病原体之间的蛋白质-蛋白质互作(Host-pathogen protein-protein interaction,HP-PPI)是病原体感染宿主的关键分子事件,准确识别HP-PPI对于理解宿主的免疫防御机制、病原体的致病机制,以及研发抗感染药物都具有重要意义。近年来,... 详细信息
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基于TTC冲突风险的加速车道合流标线设置方法
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公路交通科技 2024年 第1期41卷 152-159页
作者: 高沛 邵超逸 周荣贵 周建 李欣 交通运输部公路科学研究 北京100088 广州市高速公路有限公司 广东广州510000
为了提高合流区域的安全性,分析了不同形式的交通设施对合流车辆的影响,研究了考虑速度离散性的加速车道安全合流设施设置方法。首先,以减小合流区的速度离散性为目的,基于车辆的实测加速与换道过程,分析了车辆在合流鼻后的运动过程。其... 详细信息
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