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自主水下航行器在极地的应用现状与关键技术
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舰船科学技术 2024年 第16期46卷 1-9页
作者: 黄学涛 贾福鑫 肖泽鸿 张铁栋 雷明 骆婉珍 中山大学海洋工程与技术学院 广东珠海519082 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519082 极地环境立体观测与应用教育部重点实验室(中山大学) 广东珠海519082
自主水下航行器(AUV)具有自主灵活、机动性强、扰动小和可塑性强等优点,是克服极地冰盖限制,探索两极冰下世界的重要方式。梳理各国极地AUV技术的发展与部署现状,介绍部分典型极地AUV的配置、应用与技术参数等,并对极地AUV关键技术进行... 详细信息
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球形补偿器螺栓塞热力耦合仿真及故障分析
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舰船电子工程 2024年 第7期44卷 81-86页
作者: 姬晓晨 吴梦婷 秦铭泽 秦楠 苏传奇 青岛科技大学机电工程学院 青岛266100
论文选取某光热发电站项目中的球形补偿器为研究对象,利用ANSYS Workbench软件,研究当其管道内流通高温高压的导热油时,在以下三种工况下(工况一:导热油温度为293℃,导热油压力为3 MPa状态;工况二:导热油温度为393℃,导热油压力为2 MPa... 详细信息
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基于递归免疫网络在线辨识的AUV三维轨迹跟踪控制
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舰船科学技术 2024年 第13期46卷 119-125页
作者: 王舜 江亚峰 张亮 刘维 袁明新 江苏科技大学机械工程学院 江苏镇江212003 张家港江苏科技大学产业技术研究院 江苏张家港215600 中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司 江苏张家港215600
为了提高海流、海浪、水下噪声等扰动下的AUV三维轨迹跟踪精度,提出基于递归免疫网络在线辨识的PID自整定轨迹跟踪控制器(PID-RINN)。首先建立AUV的运动学模型,并将其深度距离、首向角和俯仰角作为控制变量,设计了基于神经网络在线辨识... 详细信息
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螺纹升角对螺旋波纹管液压成形性能的影响
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塑性工程学报 2024年 第2期31卷 24-30页
作者: 徐勇 贺腾飞 张士宏 陈连生 田亚强 黄新越 王晟诚 李百炼 华北理工大学冶金与能源学院 河北唐山063210 中国科学院金属研究所 师昌绪先进材料创新中心辽宁沈阳110016 沈阳多元机电设备有限公司 辽宁沈阳110000 宁波帕沃尔精密液压机械有限公司 浙江宁波315000
为了深入探究螺旋波纹管在液压成形工艺中的变形行为,以304不锈钢圆管为研究对象,采用有限元模拟方法分析了不同螺纹升角下管坯的液压成形过程,研究了不同螺纹升角对螺旋波纹管螺纹段胀形高度、减薄率以及波高均匀度的影响。结果表明,... 详细信息
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中国南海天然气水合物资源产业化发展面临的风险与挑战
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石油学报 2024年 第7期45卷 1044-1060页
作者: 庞雄奇 胡涛 蒲庭玉 徐帜 王恩泽 汪文洋 李昌荣 张兴文 刘晓涵 吴卓雅 王通 赵正福 庞礴 鲍李银 中国石油大学(北京)地球科学学院 北京102249 油气资源与工程全国重点实验室 北京102249 中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院 北京102206 中国科学院油气资源研究重点实验室 北京100029 北京大学能源研究院 北京100871 中国海洋石油国际有限公司 北京100029 中海石油(中国)有限公司天津分公司 天津300450 石油工业出版社有限公司 北京100020 中国石油长庆油田公司第四采气厂 内蒙古鄂尔多斯017300 中国石油勘探开发研究院 北京100083
由于中国南海天然气水合物的资源量预测高达800×10^(8)t油当量,国家正在鼓励推进其产业化发展;这与国外对天然气水合物资源的理论研究以及投入资金逐渐减少的情况恰恰相反。基于国内外研究天然气水合物的热情差异大,以及当前推进中国... 详细信息
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超高效液相色谱-串联质谱测定污水中依托咪酯
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中国给水排水 2024年 第4期40卷 132-136页
作者: 陈顺琴 高焕 朱发泽 陈月猛 刘杉 丁文波 刘玉波 贵州医科大学法医学院 贵州贵阳550004 贵阳市公安局毒品检验中心 贵州贵阳550018 贵州万孚先义检测技术有限公司 贵州贵阳550009
基于超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS)技术首次建立了污水中依托咪酯的分析检测方法,样品经在线固相萃取(On-line SPE)系统,以HLB Direct Connect HP固相萃取小柱(2.1 mm×30 mm,20μm)对目标化合物进行萃取后,采用乙腈-2 mmol/L甲... 详细信息
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饲料中DHA与EPA比例对星斑川鲽雌鱼性类固醇激素及繁育性能的影响
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长江大学学报(自然科学版) 2024年 第3期21卷 130-138页
作者: 周江 王丽娟 王波 王长海 许巧情 长江大学动物科学技术学院 湖北荆州434020 中华人民共和国盐城海关 江苏盐城224002 国家海洋局第一海洋研究所 山东青岛260061 南京农业大学资源与环境科学学院 江苏省海洋生物学重点实验室江苏南京210095
为了探索饲料中DHA与EPA比例对星斑川鲽(Platichthys stellatus)雌性亲鱼繁育性能的影响,配制等氮等脂含不同DHA与EPA比例(0.65、1.33、2.12、3.08和3.92)饲料5组,每组设3重复,室内循环水系统养殖,试验周期90 d,试验结束后取亲鱼血清及... 详细信息
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工业机器人磨抛柔性加工单元磨削参数识别方法优化试验
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闽江学院学报 2024年 第2期45卷 13-20页
作者: 成楚楚 傅高升 陈鸿玲 唐晓腾 闽江学院工程训练中心 福建福州350108 闽江学院物理与电子信息工程学院 福建福州350108 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108
为解决工业机器人磨抛柔性加工单元因砂带磨损导致工件磨削量减少、被加工工件表面质量一致性差的问题,提出建立基于砂带磨削参数识别方法,以此作为判断砂带磨损程度依据,并进行相应的补偿。在分析砂带磨削参数的理论基础上,设计基于磨... 详细信息
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苏打盐碱土壤黏粒分散特征研究进展
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土壤 2024年 第2期56卷 255-263页
作者: 罗雪娇 王志春 杨帆 中国科学院东北地理与农业生态研究所 长春130102 中国科学院大学 北京100049
本文系统总结了黏粒分散特征表征方法,归纳可用于表征黏粒分散程度的主要指标;概述了黏粒分散对土壤物理性质的影响;重点阐述影响黏粒分散的因素,包括:土壤酸碱性、离子浓度、土壤有机质、农业管理措施、外源物质施用等;提出了黏粒分散... 详细信息
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高精度光电编码器ASIC芯片信号读出电路设计
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半导体光电 2024年
作者: 王风唯 常玉春 赵东旭 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所发光学及应用国家重点实验室 中国科学院大学 吉林大学电子科学与工程学院
为满足光电编码器信号读出电路在集成度、体积和分辨率等方面的设计要求,文章基于伪随机编码原理和莫尔条纹光信号理论,对增量式光电编码器和绝对式光电编码器的编码原理进行研究。设计并流片了一款基于增量式与伪随机混合编码方式的高... 详细信息
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