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基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究

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智能系统学报 2024年第3期19卷 619-626页

作者：唐友名孙冠豫孙贵斌黄雄栋张义陈慧勤厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310023 厦门金龙联合汽车工业有限公司福建厦门361024 杭州电子科技大学机械工程学院浙江杭州310018

在城市道路行驶中,超车驾驶既是常见的驾驶行为,也是常见的交通事故工况之一。基于改进人工势场法(artificial potential field method)与模型预测控制(model predicition control)提出了一种避障规划控制方法。首先,构建目标点引力势... 详细信息

在城市道路行驶中,超车驾驶既是常见的驾驶行为,也是常见的交通事故工况之一。基于改进人工势场法(artificial potential field method)与模型预测控制(model predicition control)提出了一种避障规划控制方法。首先,构建目标点引力势场函数、道路及车道线势场函数以及障碍物车辆势场函数;其次,基于势场函数建立统一化模型函数;最后,对系统进行模拟实验评估。结果表明,提出的避障规划控制方法能够生成安全、平滑的路径,其前轮转角变化范围在[−0.67°,1.02°],质心侧偏角变化范围在[−0.22°,0.32°],具有稳定的控制能力。

关键词：自动驾驶人工势场法模型预测控制超车工况轨迹规划安全距离车辆动力学避障策略

电化学沉积镍基MoS_2复合镀层及其宽温域摩擦性能

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中国表面工程 2017年第3期30卷 97-103页

作者：李文生崔帅何玲李乾坤兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室兰州730050

为了降低纯镍镀层的摩擦因数,研究镍基MoS_2复合镀层适用温度范围,进一步提高金属机件在极端摩擦条件下的服役寿命。采用电化学沉积法在45钢基体表面制备不同MoS_2浓度的镍基固体润滑复合镀层。用复合电镀循环伏安曲线法研究复合镀层的... 详细信息

为了降低纯镍镀层的摩擦因数,研究镍基MoS_2复合镀层适用温度范围,进一步提高金属机件在极端摩擦条件下的服役寿命。采用电化学沉积法在45钢基体表面制备不同MoS_2浓度的镍基固体润滑复合镀层。用复合电镀循环伏安曲线法研究复合镀层的电化学沉积规律,采用XRD、SEM对复合镀层的组织结构及摩擦形貌进行分析探讨,对比分析不同含量MoS_2复合镀层的摩擦磨损性能及机制。结果表明:MoS_2的加入促进了阴极极化,提高了镀层的结晶细致程度;同时能显著降低镀层摩擦因数,在MoS_2浓度为30 g/L的溶液中沉积的复合镀层在室温下的摩擦因数最低为0.02~0.03;在400℃以下摩擦环境中,复合镀层摩擦因数保持在0.02~0.05之间,具有很好的润滑性能;温度超过400℃时,MoS_2将逐渐被氧化为Mo O3,摩擦因数接近0.15,失去润滑效果。

关键词：自润滑复合镀层摩擦磨损宽温域

复合氟化改性制备EP-ZnO纳米超疏水涂层的研究

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材料导报 2021年第S2期35卷 56-59页

作者：舒忠虎何建军段焱森罗金周承伟鲍江涌国家能源集团龙源江永风力发电有限公司长沙410000 长沙理工大学能源与动力工程学院长沙410114

风力发电机叶片覆冰严重影响风机安全经济运行,高质量的超疏水防冰涂层是当前研究的热点之一。本实验采用复合氟化改性的方法分别对环氧树脂(EP)和固化剂进行氟化改性,同时通过ZnO纳米颗粒对涂层表面结构进行修饰制备EP-ZnO纳米复合超... 详细信息

风力发电机叶片覆冰严重影响风机安全经济运行,高质量的超疏水防冰涂层是当前研究的热点之一。本实验采用复合氟化改性的方法分别对环氧树脂(EP)和固化剂进行氟化改性,同时通过ZnO纳米颗粒对涂层表面结构进行修饰制备EP-ZnO纳米复合超疏水涂层,并研究了涂层的疏水性、耐磨性和抗冲击性能。研究结果表明,复合氟化改性能有效提高涂层的疏水性能,其接触角为150°,滚动角为6°;经过ZnO纳米颗粒对涂层表面结构修饰后涂层的接触角达158°,滚动角为3°。涂层具有良好的粘附力、稳定的抗冲击能力和耐磨性能,在磨损实验过后,涂层仍能保持较高的疏水性能。

关键词：氟化改性超疏水涂层 ZnO 低表面能微纳米结构

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煅烧硅藻土在纸张涂布中的应用研究

造纸科学与技术 2014年第1期33卷 55-59,64页

作者：朱正军陈港杨兵 Pekka Salminene 华南理工大学制浆造纸工程国家重点实验室广东广州510640 斯泰隆丁苯胶乳(张家港)有限公司上海分公司上海201203

使用硅藻土部分代替粗粒度的重质碳酸钙(GCC)进行涂布实验。研究了硅藻土对无光和亚光涂布纸的光泽度、印刷光泽度、干拉毛强度、油墨吸收性的影响。结果表明,硅藻土在不显著增加涂布纸粗糙度的情况下,能有效降低涂布纸的光泽度。虽然... 详细信息

使用硅藻土部分代替粗粒度的重质碳酸钙(GCC)进行涂布实验。研究了硅藻土对无光和亚光涂布纸的光泽度、印刷光泽度、干拉毛强度、油墨吸收性的影响。结果表明,硅藻土在不显著增加涂布纸粗糙度的情况下,能有效降低涂布纸的光泽度。虽然涂布纸的Delta光泽度亦有所下降,但仍维持在较高的水平(>35%)。硅藻土能够增加涂布纸的干拉毛强度,提高K&N油墨吸收性,但会降低印刷密度。硅藻土可以增加油墨吸收速率,但该作用只有在硅藻土使用量较大(15份、20份)时,表现较为明显。

关键词：硅藻土无光和亚光涂布纸光泽度油墨吸收速率

冻融作用下青藏粉土颗粒尺寸与形态变化规律研究

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冰川冻土 2023年第5期45卷 1544-1554页

作者：翟金榜张泽张圣嵘 Andrey MELNIKOV 杨雪东北林业大学交通学院/寒区科学与工程研究院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北多年冻土区地质环境系统教育部野外科学观测研究站黑龙江哈尔滨150040 俄罗斯科学院新西伯利亚分院梅尔尼科夫冻土研究所俄罗斯联邦雅库茨克117997

冻融循环导致颗粒破碎和团聚的过程中,将会显著改变颗粒的尺寸和形态。为研究冻融循环对颗粒尺寸和形态的影响规律,试验选用青藏粉土为研究对象,分别进行0、1、5、10、50、100次封闭系统下的自由冻融循环试验。对冻融后的试样采用移液... 详细信息

冻融循环导致颗粒破碎和团聚的过程中,将会显著改变颗粒的尺寸和形态。为研究冻融循环对颗粒尺寸和形态的影响规律,试验选用青藏粉土为研究对象,分别进行0、1、5、10、50、100次封闭系统下的自由冻融循环试验。对冻融后的试样采用移液管法进行粒度成分测试后,采用PIP9.1型颗粒图像处理仪进行长径比、圆度等颗粒形态参数测试分析。试验结果表明:冻融作用导致颗粒的棱角边缘发生破碎,粒径小于0.001 mm的颗粒质量百分比增大。颗粒长径比主要分布在1~3之间,占比94%以上,且长径比的半对数柱状图符合正态分布。圆度分布在0.09~1之间,且100次冻融循环后颗粒的平均圆度增大。100次冻融循环后,颗粒的长径比及尺寸减小,圆度增大,颗粒形状趋近于圆形。整体发现经过冻融的过程中青藏粉土颗粒在发生团聚和分裂的过程中,伴随着强烈的磨圆作用。

关键词：冻融循环颗粒尺寸颗粒形态长径比圆度青藏粉土

成都市大气颗粒物粒径分布及其对能见度的影响

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环境科学学报 2020年第12期40卷 4432-4441页

作者：彭爽康平张小玲 Klaus Schaefer 袁亮向卫国雷雨成都信息工程大学大气科学学院高原大气与环境四川省重点实验室成都610225 卡尔斯鲁厄理工学院气象气候与大气环境研究所加尔米施-帕滕基兴82494

使用环境颗粒物分析仪(GRIMM180)对成都市2018年10月-2019年9月0.25~32μm的大气颗粒物数浓度粒径分布进行观测,结合细颗粒物(PM2.5)质量浓度以及相对湿度(RH)、能见度、降水量等气象要素数据,分析了成都市大气颗粒物粒径分布及其与能... 详细信息

使用环境颗粒物分析仪(GRIMM180)对成都市2018年10月-2019年9月0.25~32μm的大气颗粒物数浓度粒径分布进行观测,结合细颗粒物(PM2.5)质量浓度以及相对湿度(RH)、能见度、降水量等气象要素数据,分析了成都市大气颗粒物粒径分布及其与能见度的关系.结果表明,观测期间成都市大气颗粒物以细粒子为主,0.25~0.5μm的粒子数浓度占总数浓度的97.75%,数浓度谱呈单峰分布,2018年秋季、2019年夏季表面积谱呈双峰分布,2018年冬季、2019年春季表面积谱呈三峰,体积谱均为三峰分布;在不同RH区间,PM2.5质量浓度及数浓度均与能见度呈负相关,且其中0.25~0.5μm粒径段的细颗粒物因为对可见光波段的米散射效应而对能见度产生较大影响;在不同RH情况下,不同粒径段颗粒物数浓度对能见度的影响程度有所差别:在低RH(80%)下,0.3~0.5μm和0.5~1μm粒径段粒子数浓度对能见度影响相当.

关键词：颗粒物数浓度粒径分布能见度成都

基于“钻石模型”的特色产业发展研究——以云南省临沧市澳洲坚果产业为例

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云南科技管理 2022年第3期35卷 38-42页

作者：卢娜乔进超黎思琦施蕊西南林业大学经济管理学院云南昆明650051

临沧市位于云南省西南部,是中国种茶的原生地之一,被称为"滇红"之乡,临沧除茶叶、核桃两强大产业外,又发展了坚果这一绿色健康产业,极大地促进了农民增收,促进了乡村振兴。近年来,临沧市坚果种植面积和产量已居世界第一,但是产业发展仍... 详细信息

临沧市位于云南省西南部,是中国种茶的原生地之一,被称为"滇红"之乡,临沧除茶叶、核桃两强大产业外,又发展了坚果这一绿色健康产业,极大地促进了农民增收,促进了乡村振兴。近年来,临沧市坚果种植面积和产量已居世界第一,但是产业发展仍有诸多问题尚未解决,基于钻石模型的分析框架,对临沧市澳洲坚果产业的发展进行分析。通过对钻石模型下的初级生产要素进行充分开发利用,带动高级生产要素的萌发,通过多方支持,促进临沧市澳洲坚果产业的健康可持续发展。

关键词：钻石模型澳洲坚果产业发展临沧市

4个矮化自根砧短枝富士品种套袋与不套袋果实品质比较分析

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中国农学通报 2020年第22期36卷 38-43页

作者：刘美英赵明赵玲玲唐岩孙燕霞刘大亮张学勇姜中武山东省烟台市农业科学研究院山东烟台265500 烟台大学农学院山东烟台264003

为研究双矮栽培模式下套袋、不套袋管理对短枝富士苹果品质的影响,以嫁接在M9T337矮化自根砧上的4个短枝富士品种为试材,检测不同栽培条件下的果实品质和香气物质成分。结果表明,套袋果实的可溶性固形物含量和总糖含量均低于不套袋果实... 详细信息

为研究双矮栽培模式下套袋、不套袋管理对短枝富士苹果品质的影响,以嫁接在M9T337矮化自根砧上的4个短枝富士品种为试材,检测不同栽培条件下的果实品质和香气物质成分。结果表明,套袋果实的可溶性固形物含量和总糖含量均低于不套袋果实;苹果酸和琥珀酸是苹果中的主要酸组分,不同的短枝富士品种表现出不同的差异;4个短枝型富士品种的主要香气成分均为酯类,占总香气成分的77.71%~96.49%,是典型的酯香型苹果品种;‘烟富6’、‘沂源红’、‘宫崎短枝’3个品种,套袋和不套袋管理情况下主要香气成分均是乙酸己酯;‘龙富短枝’品种套袋果实的主要香气成分为乙酸己酯,而不套袋果实的主要香气成分为2-甲基丁酸己酯。

关键词：短枝富士双矮栽培套袋不套袋糖酸组分香气物质

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不同栽培模式下人参萜类成分的对比研究

云南农业大学学报（自然科学版） 2023年第1期38卷 129-135页

作者：严星茹刘屹湘熊冰杰张澳黄佑国何舒何霞红施蕊西南林业大学园林园艺学院云南昆明650224 云南农业大学植物保护学院云南昆明650201

[目的]对大田和林下栽培的人参萜类成分进行对比分析,为推广林下参栽培模式和完善人参质量评价标准提供科学的理论依据。[方法]以2年生大田参和林下参的根为研究对象,采用超高效液相色谱串联质谱法分析两者萜类成分的差异。[结果]共检出... 详细信息

[目的]对大田和林下栽培的人参萜类成分进行对比分析,为推广林下参栽培模式和完善人参质量评价标准提供科学的理论依据。[方法]以2年生大田参和林下参的根为研究对象,采用超高效液相色谱串联质谱法分析两者萜类成分的差异。[结果]共检出105种萜类化合物,按其种类及数量排列前3的依次为三萜皂苷>三萜酸>三萜烯;共筛选出26种差异物,按其种类及数量排列前3的依次为三萜皂苷>三萜酸>环烯醚萜苷,其中有21种化合物在林下参中的含量明显高于大田参,包括常见人参皂苷Rd,稀有人参皂苷Rh4、K、Rh10、Rh2、F1、RG4、F2和Rg3,三七皂苷Ft1和Fe,三萜酸齐墩果酸和熊果酸。[结论]不同栽培模式会影响人参萜类成分的合成与积累,林下栽培模式更有利于人参产生丰富的稀有人参皂苷、齐墩果酸和熊果酸,推测影响其合成途径的关键因素是林下土壤因子。本研究为推广林下参栽培模式和提高林下参质量评价提供了理论支持和参考价值。

关键词：栽培模式人参萜类化合物差异性