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基于SINS/GNSS动态差分序列的AEKF算法研究
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电子测量技术 2024年
作者: 蔡庸辉 周凌柯 李胜 安昱兴 南京理工大学自动化学院
针对传统组合导航滤波算法中GNSS量测噪声方差参数不确定问题,本文基于SINS/GNSS动态差分序列原理,对传统Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)根据残差序列信息估计量测方差阵的方法做改进,利用SINS短期定位高精度特性,并结合... 详细信息
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基于特征自适应融合和集成学习的高性能铣削刀具状态监测
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机械工程学报 2024年 第1期60卷 149-158页
作者: 王润琼 宋清华 彭业振 刘战强 山东大学机械工程学院 济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 济南250061 山东大学国家机械工程实验教学示范中心 济南250061
通过人工智能、工业大数据实时感知切削加工中的刀具状态是实现面向性能的制造的重要技术途径,也是高性能制造的关键内涵。然而,在目前的切削刀具状态监测算法中,特征提取过程多依赖于人工经验,这无疑限制了刀具状态监测技术的在高性能... 详细信息
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充填料浆中气泡作用机理及其流变特性演变规律
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煤炭学报 2024年 第4期49卷 1894-1905页
作者: 杨柳华 李金仓 尹升华 焦华喆 陈新明 寇云鹏 王增加 贾恒伟 河南理工大学土木工程学院 河南焦作454000 河南省地下工程与灾变防控重点实验室 河南焦作454000 北京科技大学土木与资源工程学院 北京100083 山东黄金集团有限公司充填工程实验室 山东莱州261441
充填料浆是由固-液-气三相组成的悬浮体,长期以来有关充填料浆研究重点多是固-液两相的流变特性,而气相因素对于具有复杂流变特性的料浆影响却鲜有报道。气相成分可以显著降低充填浆体的屈服应力、黏度,对于改善管道输送性能、降低管道... 详细信息
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赤泥基胶凝材料稳定碎石抗裂性能及评价方法
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工程科学学报 2024年 第11期46卷 2055-2062页
作者: 邵伟 韩瑞凯 李召峰 游浩 山东大学岩土与结构工程研究中心 济南250061 山东大学齐鲁交通学院 济南250002
路面半刚性基层具有强度高、稳定性好等优点,但在强度形成及后期服役过程中由于内部相对湿度和温度变化会产生收缩应力,当收缩应力超过胶凝材料自身胶结力时,基层会发生干燥收缩裂缝和温度收缩裂缝.作为一种新型路面基层材料,赤泥基胶... 详细信息
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固体NaOH/Na_(2)SiO_(3)激发矿粉/粉煤灰-炉渣基注浆材料性能研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第2期55卷 628-637页
作者: 徐先杰 朱志敬 王孟 白继文 陈孟军 刘人太 山东大学岩土与结构工程研究中心 山东济南250061
以矿粉和粉煤灰-炉渣作为前驱体,其中粉煤灰、炉渣以质量比4:1共同粉磨制备前驱体之一,以NaOH和Na_(2)SiO_(3)配制模数为1.2的固体激发剂,制备碱激发注浆材料。研究粉煤灰-炉渣的掺量、激发剂的掺量(以Na_(2)O计)对注浆材料工作性能和... 详细信息
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不等螺旋角立铣刀瞬时铣削力模型与验证
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机械工程学报 2024年 第15期60卷 393-406页
作者: 施壮 李长河 刘德伟 张彦彬 秦爱国 曹华军 陈云 青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛266520 青岛卡沃斯智能制造有限公司 青岛266100 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044 成都工具研究所有限公司 成都610500
随着航空航天轻量化趋势的迫切需求,铣削是框架类弱刚度零部件不可或缺的加工方法,然而铣削过程瞬时力变化导致薄壁结构件等弱刚度工件的颤振产生加工变形是其技术瓶颈。而立铣刀不等分齿间角和螺旋角已被证实是抑制颤振的有效方法。但... 详细信息
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1,5-二氨基蒽醌(AAQ)复合材料用作锂离子电池新型正极材料的性能研究
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化学学报 2024年 第6期82卷 589-595页
作者: 王筑城 刘磊 朱梦媛 孙悦 赵晴 丁玉寅 陆继鑫 王存国 李奇 贺爱华 叶付臣 青岛科技大学橡塑材料与工程教育部重点实验室、山东省烯烃催化与聚合重点实验室 青岛266042 中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 苏州215123 亿恩科天润新能源材料(山东)有限公司 枣庄277800
有机共轭小分子材料1,5-二氨基蒽醌(AAQ)作为锂离子电池的一种有机正极材料,由于其制备简便、理论比容量较高和循环性能比较稳定等优点,成为新能源电池材料的研究重点.然而,由于其本征材料导电性较差并在电解液中存在溶解等现象,影响了... 详细信息
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废弃矿地下空间储能方案及性能
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西安交通大学学报 2024年 第10期58卷 145-155页
作者: 卜宪标 王一鸣 刘石 杨毅 陈洪年 李华山 舒杰 王令宝 中国科学技术大学能源科学与技术学院 广州510640 中国科学院广州能源研究所 广州510640 南方电网电力科技股份有限公司 广州510080 广东新型储能国家研究院有限公司 广州510080 山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) 山东济宁272100
为高效利用废弃煤矿地下空间,提出了废弃矿地下巷道储存热能和电能的方案。基于气水互驱原理并利用沉降区人工湖,提出了定压压缩空气储能的新思路以高效利用地下空间并提高储能性能,构建了废弃地下巷道储热、抽水蓄能、定容和定压压缩... 详细信息
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Sc和Zr对挤压铸造ZL205A合金组织与性能的影响
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特种铸造及有色合金 2024年 第10期44卷 1375-1381页
作者: 綦育仕 任雁 杜兰君 靳钰 杜之明 刘永旺 陈刚 哈尔滨工业大学(威海)材料科学与工程学院 威海264209 北京北方车辆集团有限公司 北京100072 北京航天动力研究所 北京100072 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院 哈尔滨150001
研究了Sc和Zr含量对挤压铸造ZL205A铝合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,随着Sc含量增加,合金基体晶粒组织细化,抗拉强度先升高后降低,当Sc含量为0.40%(质量分数,下同)时,铝合金的抗拉强度、伸长率和硬度(HV)分别为389.5 MPa、14... 详细信息
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桔梗-姜半夏配伍促进小鼠NK细胞在肺脏募集并抑制肿瘤肺脏转移
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中国药理学通报 2024年 第1期40卷 199-200页
作者: 王悦 张玥 孔令婉 张珊 杨雯越 姚成芳 山东中医药大学中医药创新研究院 山东济南250355 山东第一医科大学(山东省医学科学院)临床与基础医学院 山东济南250117 山东中医药大学中医学院 山东济南250355
肺脏肿瘤是一种高发病率、高致死率疾病[1],在发展早期主要依赖NK细胞等淋巴细胞发挥抗肿瘤作用[2],其中CXCR3^(+)NK细胞可依赖CXCL9/10等趋化因子的招募作用[3]而快速迁移,并大量分泌IFN-γ和穿孔素等效应因子,发挥免疫监视等作用[4]... 详细信息
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