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石油沥青基炭纤维的制备(英文)

新型炭材料 2005年第1期20卷 1-7页

作者：沈曾民迟伟东张学军常维璞北京化工大学炭纤维及复合材料研究所北京100029

利用元素分析、TG、DSC、FT IR、XRD和STM等手段研究了各向同性沥青和各向异性沥青基炭纤维的不熔化、炭化和石墨化工艺过程,对不熔化过程的反应机理进行了推导,并计算出不熔化反应的动力学参数。同时还研究了石墨化过程中,纤维的力学... 详细信息

利用元素分析、TG、DSC、FT IR、XRD和STM等手段研究了各向同性沥青和各向异性沥青基炭纤维的不熔化、炭化和石墨化工艺过程,对不熔化过程的反应机理进行了推导,并计算出不熔化反应的动力学参数。同时还研究了石墨化过程中,纤维的力学性能和结晶参数的变化。研究结果表明,在制备沥青基炭纤维工艺过程中,各向同性沥青纤维(APF)的最佳氧的质量分数为 19.63%, 而各向异性沥青纤维 (APF)的最佳氧的质量分数为8.03%。各向同性沥青基石墨纤维(IPGF)的d002, Lc, La分别为 0.343 2nm、3.432nm和 8.053nm, 而各向异性沥青基石墨纤维(APGF)的d002、Lc、La分别为 0.339 1nm、25.69nm和 53.05nm。IPGF的拉伸强度和模量分别为596MPa和 58GPa,而APGF的拉伸强度和模量分别为 2 956MPa和 632GPa。

关键词：炭纤维石油沥青制备方法各向异性拉伸强度模量

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激光线聚焦驱动平面银靶的二维数值模拟

计算物理 2008年第1期25卷 36-42页

作者：郑无敌张国平北京应用物理与计算数学研究所

介绍新研制的二维非平衡辐射流体力学程序XRL2D的物理方程以及计算方法,并对神光II上典型的类镍银X光激光实验条件,用3种ALE计算方法模拟了预主脉冲线聚焦驱动银平面靶的流体运动.几种方法模拟给出的物理图像清晰且相似,类镍离子丰度分... 详细信息

介绍新研制的二维非平衡辐射流体力学程序XRL2D的物理方程以及计算方法,并对神光II上典型的类镍银X光激光实验条件,用3种ALE计算方法模拟了预主脉冲线聚焦驱动银平面靶的流体运动.几种方法模拟给出的物理图像清晰且相似,类镍离子丰度分布呈弯月形,同实验上XRL场图呈弯月形分布一致.对3种计算方法给出的结果进行了细致的比较分析.

关键词：数值模拟 ALE方法预主脉冲激光打靶 X光激光线聚焦等离子体

铌、钛微合金化仿晶界型铁素体／粒状贝氏体复相钢的形变诱导铁素体相变的研究

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金属热处理 2006年第Z1期31卷 124-129页

作者：黄海冰白秉哲冯勇徐洪庆清华大学材料科学与工程系北京100084 济南钢铁集团公司山东济南250101

以仿晶界型铁素体型／粒状贝氏体复相钢为对象,研究了铌、钛微合金化对其形变诱导铁素体相变的影响以及以仿晶界铁素体／粒状贝氏体为基本组织的复相钢形变诱导铁素体相变规律。研究表明,仿晶界铁素体／粒状贝氏体复相钢进行微合金化,... 详细信息

以仿晶界型铁素体型／粒状贝氏体复相钢为对象,研究了铌、钛微合金化对其形变诱导铁素体相变的影响以及以仿晶界铁素体／粒状贝氏体为基本组织的复相钢形变诱导铁素体相变规律。研究表明,仿晶界铁素体／粒状贝氏体复相钢进行微合金化,会使其形变诱导铁素体相变受到抑制而推迟;同时因为微合金元素的加入,细化了相变中诱导析出的铁素体晶粒,有利于复相钢中粒状贝氏体的形成。形变参数对相变过程有着显著的影响,奥氏体化温度决定了奥氏体原始晶粒尺寸同样影响着形变诱导铁素体相变过程。采用合适的形变参数和奥氏体温度都可以促进形变诱导铁素体相变的进行从而细化铁素体晶粒。

关键词：晶粒细化形变诱导铁素体相变仿晶界型铁素体/粒状贝氏体微合金化

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一种基于预估计的水印模版跟踪算法

高技术通讯 2005年第7期15卷 12-17页

作者：冯国瑞蒋铃鸽上海交通大学电子工程系，上海200030

针对水印几何同步问题提出了一种基于预估计的水印模版跟踪方案.通过对图像一阶矩的分析,发现图像的质心能体现图像的几何变换特性,因此可以对水印图像的几何攻击产生一个预估计,进而计算出几何攻击的变换参数.在水印检测中,不是对水印... 详细信息

针对水印几何同步问题提出了一种基于预估计的水印模版跟踪方案.通过对图像一阶矩的分析,发现图像的质心能体现图像的几何变换特性,因此可以对水印图像的几何攻击产生一个预估计,进而计算出几何攻击的变换参数.在水印检测中,不是对水印图像进行几何逆变换,而是对水印模版进行几何变换,利用模版的主动匹配,可以得到较好的检测效果.仿真结果表明该方案可以有效地抵抗几何变换攻击,并且在常规的图像处理中具有很好的鲁棒性.

关键词：模版跟踪算法估计几何变换攻击几何攻击水印图像同步问题变换特性变换参数水印检测检测效果仿真结果图像处理一阶矩逆变换鲁棒性方案匹配抵抗

State Feedback Predictive Control for Hybrid System via Parametric Optimization

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2005年第5期13卷 634-641页

作者：李秀改黄德先高东杰 Tsinghua University Institute of Automation Chinese Academy of Sciences

In this article, state feedback predictive controller for hybrid system via parametric programming is proposed. First, mixed logic dynamic （MLD） modeling mechanism for hybrid system is analyzed, which has a distinguished advantage to deal with the logic rules and constraints of a plant. Model predictive control algorithm with moving horizon state estimator （MHE） is presented. The estimator is adopted to estimate the current state of the plant with process disturbance and measurement noise, and the state estimated are utilized in the predictive controller for both regulation and tracking problems of the hybrid system based on MLD model. Off-line parametric programming is adopted and then on-line mixed integer programming problem can be treated as the parameter programming with estimated state as the parameters. A three tank system is used for computer simulation, results show that the proposed MHE based predictive control via parametric programming is effective for hybrid system with model/olant mismatch, and has a potential for the engineering applications.

关键词： predictive control moving horizon estimator hybrid system mixed logic dynamic parameters programming

基于DSP的PFN触发时序控制系统设计及实验分析

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高电压技术 2013年第7期39卷 1778-1783页

作者：刘福才赵晓娟何锁纯燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干... 详细信息

为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干扰措施。系统能输出多路控制脉冲信号,且各个脉冲信号间的时延可通过上位机进行设置。给出了该PFN在各个放电时序下的放电电流仿真及实验波形图,比较发现实验波形同仿真波形几乎相同,表明所提出的触发时序控制系统具有实用性及可靠性。

关键词：电磁发射脉冲成型网络数字信号处理器触发时序控制系统晶闸管

不同重力环境下空间机械臂神经自适应鲁棒控制

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宇航学报 2013年第4期34卷 503-510页

作者：刘福才高娟娟王芳燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控制,从而实现在地面重力环境下装调好的空间机械臂在空间微重力环境下实现在轨操控任务。通过神经网络在线... 详细信息

针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控制,从而实现在地面重力环境下装调好的空间机械臂在空间微重力环境下实现在轨操控任务。通过神经网络在线建模来逼近系统模型中变化的重力项,逼近误差及系统的不确定性通过自适应鲁棒控制器来补偿。该控制策略不依赖于系统的模型,避免了回归矩阵的复杂计算及未知参数的估计,降低了计算量。基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明该控制器对不同重力环境下空间机械臂的末端控制均能达到较高的控制精度,具有重要的理论研究和工程应用价值。

关键词：空间机械臂神经网络自适应鲁棒重力项地面装调空间应用

基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究

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自动化学报 2005年第3期31卷 464-469页

作者：徐德涂志国谭民 Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science Institute of Automation Chinese Academy of Sciences Beijing 100080

Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper. A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space is proposed. It can calculate the position and pose of the mobile robot according to the intrinsic parameters of camera and two position-known points in a plane. It is very simple and low cost in computation. The experimental results show its effectiveness.

关键词：机器人视觉单应性矩阵定位研究室内

无线传感器网络中基于伸展树的感知节点分布优化

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自动化学报 2005年第5期31卷 737-742页

作者：闻英友冯永新王光兴 Northeastern University Shenyang 110004 Shneyang Ligong Univeristy Shenyang 110004

In a sensor network, reasonable distribution of sensor nodes will do much good to the improvement of sensorial ability. In a sensor network constructed by randomly scattering, a better sensing coverage can be achieved by topology adjustment utilizing mobility of some sensor nodes. To solve this problem, we define an extending-tree in the sensor network using Voronoi diagrams and Delaunay network. On this base, a new optimization algorithm of sensor node distribution based on genetic algorithm is designed, which provides a sound effective means to improve the sensorial ability of network. Simulation output shows that this algorithm can achieve an optimizing node distribution in the object area, by which sensorial ability of the whole sensor network can be improved at a relatively low cost.

关键词：无线传感器网络伸展树感知节点分布优化