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仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究
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电机与控制学报 2014年 第12期18卷 102-107页
作者: 秦利 刘福才 金振林 裴润 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
以在轨服务仿人灵巧机械臂为研究背景,提出一种混联结构的仿人机器人灵巧手臂,并研究了具有自然姿态的运动学逆解方法。采用2-DOF球面并联机构前后串联转动低副的混联结构布置传动链,力图在载荷质量比、刚度及灵巧性上取得更好的性能。... 详细信息
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GEO碎片天基观测图像速度估计与动态规划检测
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光学精密工程 2017年 第2期25卷 537-546页
作者: 黄建余 谭继波 吴文堂 王鲲鹏 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094
本文提出了一种基于位置预测的动态规划方法,用于快速检测GEO带天基观测图像中的暗弱碎片。首先对实测数据进行分析,得出不同GEO碎片在图像中的运动速度相似,接着,进一步对数据做拟合,得到了GEO碎片速度和观测卫星星下点纬度之间的映射... 详细信息
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基于光谱响应差异的HJ-1B热红外通道星上定标系数验证
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光谱学与光谱分析 2014年 第8期34卷 2212-2217页
作者: 刘李 傅俏燕 史婷婷 王爱春 张学文 中国资源卫星应用中心 北京100094 中国科学院地理科学与资源研究所 北京100101
HJ-1B卫星热红外通道自发射以来共进行了7次星上黑体定标,然而针对星上定标系数的验证工作开展较少。通过半高宽法、矩方法和查找表法计算得到2009年9月14日星上定标系数。以具有较高定标精度的MODIS为参考源,基于MODIS第31,32通道和HJ... 详细信息
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中国典型道路谱数据库的开发与应用
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振动与冲击 2010年 第11期29卷 160-164页
作者: 谢飞 段虎明 马颖 石锋 张开斌 中国汽车工程研究院 重庆400039 中国汽车工程研究院博士后科研工作站 重庆400039 同济大学汽车学院 上海201804
回顾了我国道路谱和路面不平度的数据测量与分析、数据库建设与应用的研究现状,介绍了自主开发的高精度道路谱测量系统的数据测量原理和试验方法。在此基础上从典型地区和典型路段的选择、全国范围典型路段的采集和测量、海量道路谱采... 详细信息
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基于三维构造张量的位场边界识别滤波器
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地球物理学报 2016年 第10期59卷 3847-3858页
作者: 周帅 黄大年 焦健 吉林大学地球探测科学与技术学院 长春130026
地质体构造边界位置的确定是位场数据解释中的一项重要工作,现有很多基于位场梯度张量数据的边界检测滤波器,但存在识别边界位置模糊且无法均衡深浅地质体异常的缺点.本文定义了位场数据的三维构造张量,并提出基于位场构造张量的边界滤... 详细信息
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基于Legendre伪谱法的远程最优拦截初制导方法
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系统工程与电子技术 2011年 第6期33卷 1337-1341页
作者: 谭丽芬 闫野 周英 唐国金 国防科学技术大学航天与材料工程学院 湖南长沙410073
考虑J2摄动,研究远程最优拦截初制导问题。针对远程拦截飞行时间长的特点,深入分析并改进一种固定时间拦截制导的摄动修正方法,提出J2摄动远程脉冲最优拦截策略。基于一种求解最优控制问题的新方法——Legendre伪谱法(Legendre pseudosp... 详细信息
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温度干扰下的葡萄糖水溶液近红外光谱修正方法与比较
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光谱学与光谱分析 2017年 第11期37卷 3391-3398页
作者: 孙翠迎 韩同帅 郭超 盛伟楠 刘瑾 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
水的近红外吸收光谱受温度影响较大,采用近红外光谱法对水溶液样本进行成分测量时,温度的影响不能忽视。特别对于葡萄糖这种弱吸收成分,温度的微小变化会对其测量精度造成较大影响。实验发现葡萄糖水溶液在30℃附近时,温度每变化1摄氏度... 详细信息
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摩擦振动信号的经验模式分解和多重分形研究
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振动与冲击 2016年 第3期35卷 198-203页
作者: 李精明 魏海军 魏立队 杨智远 刘竑 大连海事大学轮机工程学院 大连116026 上海海事大学商船学院 上海201306
为提取摩擦振动的特征信号和实现摩擦振动特征信号的定量表征,在摩擦磨损试验机上进行了船用柴油机缸套—活塞环摩擦副摩擦磨损模拟试验,应用经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)对非线性、非平稳的摩擦振动信号进行分解,... 详细信息
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催化剂添加量对褐煤焦水蒸气气化反应性的影响
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燃料化学学报 2008年 第1期36卷 15-22页
作者: 杨景标 蔡宁生 张彦文 清华大学热科学与动力工程教育部重点实验室 北京100084
在固定床反应器中研究了碱金属K和碱土金属Ca对褐煤焦水蒸气气化的催化效果,考察了煤焦的气化反应性随催化剂添加量的关系,并采用扫描电子显微镜结合X射线能谱分析仪(SEM-EDX)和XRD技术分析了煤焦和焦样气化残渣的晶相组成和表面形态。... 详细信息
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基于动态冗余度的模块化多电平换流器子模块投入策略
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高电压技术 2014年 第8期40卷 2564-2571页
作者: 刘高任 徐政 薛英林 唐庚 浙江大学电气工程学院 杭州310027 国网北京经济技术研究院 北京102209
为了提升子模块利用率,同时降低子模块电容电压应力,提出了一种基于动态冗余度的模块化多电平换流器子模块投入策略。该方法考虑了交流系统与直流系统的综合影响,提出了动态冗余度以及子模块利用率2项调节指标。在给定工况下,该策略根... 详细信息
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