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基于滑模控制的车车协同主动避撞算法

北京航空航天大学学报 2014年第2期40卷 268-273页

作者：王庞伟余贵珍王云鹏王迪北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计... 详细信息

传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.

关键词：关键词滑模控制车车通讯车辆安全协同主动避撞加速度分配

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LCC-MMC混合高压直流输电系统

电工技术学报 2013年第10期28卷 301-310页

作者：唐庚徐政薛英林浙江大学电气工程学院杭州310027

提出并建立了一种新型混合直流输电系统,其整流侧由电网换相换流器(LCC)构成,逆变侧则采用模块化多电平换流器(MMC);该系统结合了LCC及MMC的优点。在所推导的输电系统准稳态数学模型的基础上设计了系统稳态控制策略及启动策略。为了弥补... 详细信息

提出并建立了一种新型混合直流输电系统,其整流侧由电网换相换流器(LCC)构成,逆变侧则采用模块化多电平换流器(MMC);该系统结合了LCC及MMC的优点。在所推导的输电系统准稳态数学模型的基础上设计了系统稳态控制策略及启动策略。为了弥补MMC无法清除直流故障的缺陷,在逆变侧的直流出口处装设大功率二极管阀组以阻断故障电流通路。用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建所设计的混合输电系统,并证明了所设计的控制器和启动策略的有效性、逆变侧MMC不存在换相失败的技术优势以及在逆变侧的直流出口处装设大功率二极管阀组以阻断故障电流通路的可行性。

关键词：混合直流输电系统电网换相换流器模块化多电平换流器控制策略启动策略直流故障清除

基于SN结构的事件流并行数据库加载均衡策略研究

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计算机研究与发展 2009年第1期46卷 159-166页

作者：刘莹王启荣孙凝晖中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院研究生院北京100039 IBM中国软件开发中心北京100085

倾斜问题是并行系统普遍存在的问题,对系统的性能影响很大.事件流数据库作为数据流应用的后端分析处理系统具有连续大量的事件流加载与用户查询并存的特点,传统的解决数据倾斜的方法无法适应其动态加载的特点.以主干网的网络安全监控应... 详细信息

倾斜问题是并行系统普遍存在的问题,对系统的性能影响很大.事件流数据库作为数据流应用的后端分析处理系统具有连续大量的事件流加载与用户查询并存的特点,传统的解决数据倾斜的方法无法适应其动态加载的特点.以主干网的网络安全监控应用为研究背景,结合事件流负载特征,针对基于无共享结构的事件流并行数据库提出了一种基于周期计数的能力感知加载均衡策略.该方法在保证加载性能的同时,可以根据加载节点的能力在线自动调解数据分布,不仅有效预防和解决了系统倾斜,还为查询服务的性能奠定了良好的基础.模拟分析和真实测试都证明这种加载均衡策略较其他策略更有效.

关键词：倾斜事件流并行数据库负载均衡加载策略

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序批式膜生物反应器处理生活污水的特性

化工学报 2005年第11期56卷 2195-2199页

作者：赵英白晓琴张颖顾平天津大学环境科学与工程学院天津300072

研究了中试规模序批式膜生物反应器处理生活污水的特性.发现其对CODCr、NH3-N及TN的去除效果可分别达到95·0%、96·3%及38·0%;过膜阻力增加率为1·032kPa·m-1.TN去除率偏低的主要原因在于缺少搅拌装置,在静置阶段时,污泥大部分沉积... 详细信息

研究了中试规模序批式膜生物反应器处理生活污水的特性.发现其对CODCr、NH3-N及TN的去除效果可分别达到95·0%、96·3%及38·0%;过膜阻力增加率为1·032kPa·m-1.TN去除率偏低的主要原因在于缺少搅拌装置,在静置阶段时,污泥大部分沉积在反应器底部(系统运行期间30min沉降比均低于40%),从而使反硝化细菌不能充分与水溶液中的NOx-N接触.采用空间排阻液相色谱法对混合液及膜污染物进行分子量分布测定,发现大量大分子物质在反应器内、膜面及膜孔内积累,相对分子质量大于104的有机物分别占64·0%、38·0%.经过物理及化学清洗,膜通量恢复了73·4%,多糖含量为清洗前的30·4%,说明多糖是造成不可逆污染的主要物质.

关键词：序批式膜生物反应器膜污染分子量分布

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工程车辆自动变速器换挡过程建模与仿真

华中科技大学学报（自然科学版） 2014年第3期42卷 112-116页

作者：赵鑫鑫张文明冯雅丽申焱华北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学土木与环境工程学院北京100083

根据某型五速自动变速器具体结构,结合换挡过程中系统的动态特性,应用拉格朗日方法建立基于离合器输入扭矩的行星轮系数学模型.依据换挡时离合器充油过程,使用克服零速区域的数值模拟问题的Woods模型作为离合器结合过程扭矩传递模型.基... 详细信息

根据某型五速自动变速器具体结构,结合换挡过程中系统的动态特性,应用拉格朗日方法建立基于离合器输入扭矩的行星轮系数学模型.依据换挡时离合器充油过程,使用克服零速区域的数值模拟问题的Woods模型作为离合器结合过程扭矩传递模型.基于Matlab/Simulink软件,搭建换挡过程模型.仿真结果表明:相邻档位离合器充油重叠方式的差别直接影响车辆换挡品质,可为进一步分析离合器结合油压对矿用车辆换挡品质的影响提供合理的仿真模型.

关键词：工程车辆自动变速器行星轮系换挡过程拉格朗日法虚功原理

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基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统

哈尔滨工业大学学报 2007年第1期39卷 59-63页

作者：闫继宏赵楠赵杰高胜哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080 大庆石油学院机械科学与工程学院黑龙江大庆163000

为了克服遥操作系统中网络时延的影响,采用Java3D技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境.针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同,提出了自动、半自动及手动三种控制模式,并建立了“手爪导向球”、“路径点导向向导”、... 详细信息

为了克服遥操作系统中网络时延的影响,采用Java3D技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境.针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同,提出了自动、半自动及手动三种控制模式,并建立了“手爪导向球”、“路径点导向向导”、“同步影像向导”多种适应性虚拟向导,辅助操作者引导手爪运动,从而提高了系统的操作效率及安全性.通过对典型操作实例的分析,验证了该方法的有效性.

关键词：机器人遥操作虚拟现实虚拟向导

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青霉素发酵过程中的混合建模

化工学报 2010年第8期61卷 2092-2096页

作者：陈进东潘丰江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214122

由于微生物发酵过程机理的复杂性和高度非线性,建立发酵过程的精确模型具有一定难度。传统的动力学模型预测虽然会与实际输出有一定偏差,但它在某种程度上反映了过程机理;神经网络建模方法属于'黑箱'方法,建模过程中没有用到任何先验知... 详细信息

由于微生物发酵过程机理的复杂性和高度非线性,建立发酵过程的精确模型具有一定难度。传统的动力学模型预测虽然会与实际输出有一定偏差,但它在某种程度上反映了过程机理;神经网络建模方法属于'黑箱'方法,建模过程中没有用到任何先验知识,有一定的预测效果;因此单一的建模方法往往会不具备其他建模方法的优势。本文以传统的发酵动力学模型为基础,结合RBF神经网络进行混合建模的'灰箱'建模方法是一种比较好的建模思路,可以取得较满意的软测量效果。

关键词：青霉素发酵机理模型神经网络混合建模

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超高压和热灭菌对鲜榨菠萝汁品质影响的比较

农业工程学报 2010年第1期26卷 359-364页

作者：李汴生张微梅灿辉华南理工大学轻工与食品学院广州510640

对比分析了超高压(UHP,ultra-high pressure)及热处理在达到商业杀菌要求的基础上对菠萝原汁感官品质、营养成分及理化性质的影响。试验结果表明,随着压力值(300～500MPa)的上升菌落总数逐渐减少,超高压处理(400MPa,26℃,10min)及热处理... 详细信息

对比分析了超高压(UHP,ultra-high pressure)及热处理在达到商业杀菌要求的基础上对菠萝原汁感官品质、营养成分及理化性质的影响。试验结果表明,随着压力值(300～500MPa)的上升菌落总数逐渐减少,超高压处理(400MPa,26℃,10min)及热处理(85℃,5min)条件下均可达商业无菌;上述2种处理条件处理后菠萝原汁pH值、总酸、总糖、可溶性固形物含量与对照样差异不显著(P>0.05);超高压处理样品能较好地保持体系的均匀稳定性;超高压处理样品与热处理样品的L*、a*、b*值与对照样相比变化均显著(P技术不仅具有较好的杀菌效果,而且最大限度地保证了菠萝汁的品质。

关键词：热处理杀菌品质控制超高压菠萝汁

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蛋清源ACE抑制肽结构鉴定及其稳定性

吉林大学学报（工学版） 2011年第2期41卷 579-584页

作者：刘静波于志鹏赵文竹于一丁刘博群林松毅吉林大学军需科技学院营养与功能食品研究室长春130062

利用碱性蛋白酶酶解蛋清制备活性肽,采用交联葡聚糖凝胶色谱初步纯化具有血管紧张素转化酶抑制活性的组分,高活性组分通过液相色谱-四极杆线性离子阱串联质谱(LC-QTRAP)对纯化组分进行结构鉴定得到19个活性肽。分别对其中3个活性肽DHPFL... 详细信息

利用碱性蛋白酶酶解蛋清制备活性肽,采用交联葡聚糖凝胶色谱初步纯化具有血管紧张素转化酶抑制活性的组分,高活性组分通过液相色谱-四极杆线性离子阱串联质谱(LC-QTRAP)对纯化组分进行结构鉴定得到19个活性肽。分别对其中3个活性肽DHPFLF、HAEIN和QIGLF进行化学合成及活性测定,其中QIGLF的ACE抑制活性较高,IC50为75.00μM,对胃蛋白酶和胰蛋白酶具有较强的抗酶解能力。

关键词：食品加工技术蛋清血管紧张素转化酶抑制肽结构鉴定稳定性