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深层页岩气非线性渗流的温度效应

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 606-614页

作者：高旭华于俊红尚新春朱维耀北京科技大学数理学院应用力学系北京100083 石家庄铁道大学河北省工程力学基础学科研究中心河北石家庄050043 北京科技大学土木与资源工程学院应用力学研究所北京100083

为了研究温度变化对高温高压的深层页岩气藏产能的影响,建立了考虑变温吸附和随温度变化的压缩因子和黏度的页岩气非线性渗流模型,推导了考虑弹性变形和吸附应变的非均匀孔隙度和渗透率演化模型,发展了具有显式迭代格式的高效的半解析算... 详细信息

为了研究温度变化对高温高压的深层页岩气藏产能的影响,建立了考虑变温吸附和随温度变化的压缩因子和黏度的页岩气非线性渗流模型,推导了考虑弹性变形和吸附应变的非均匀孔隙度和渗透率演化模型,发展了具有显式迭代格式的高效的半解析算法,将数值模拟结果与现场生产数据进行对比,验证了所建立模型和算法的正确性,分析了温度变化对深层页岩游离气、吸附气和总产量的影响.结果表明,压力越高,游离气产量受温度影响越小.当地层温度上升40°C时,浅层页岩游离气的产量降低14.5%,而深层页岩游离气产量增加1.4%.相反,压力越高,温度变化对吸附气产量的影响越大.当温度上升时,浅层和深层页岩吸附气的产量分别降低19.3%和31%.浅层页岩气因温度变化总产量相差约15%,而深层页岩气总产量受温度影响不大.在其他条件相同的情况下,高温高压的深层页岩气前5 a的累计产气量是浅层的1.76倍.所建立的模型和算法可以为深层页岩气的高效开发和优化设计提供参考.

关键词：深层页岩气温度非线性渗流非均匀渗透率半解析算法

永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2412-2421页

作者：连传强郭力源许观达肖飞张伟伟海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033

在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿... 详细信息

在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指令频率小于1 rad/s的低频段区间内,转速跟踪误差小于2 r/min,相较于传统方法控制精度显著提升;在跟踪转速阶跃指令时,该文方法和传统方法的控制效果相当,这说明该文方法在改善低频段跟踪性能的同时,保持了控制系统在中高频段原有的幅频和相频特性。

关键词：永磁伺服系统转速控制滞后-超前补偿器数据驱动参数优化

281例老年肺结节患者外科诊疗的单中心回顾性研究

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：苏雷张毅高艳魏兵王腾腾李元博钱坤张培龙王雷明魏秀芹中国医学科学院整形外科医院内镜中心首都医科大学宣武医院病理科首都医科大学宣武医院放射科首都医科大学宣武医院呼吸科首都医科大学宣武医院胸外科

目的通过对肺磨玻璃结节（ground-glass opacity,GGO）老年患者的影像学特征、术式、术后病理结果和平均住院时间等临床数据的回顾分析，探讨针对老年GGO患者的外科诊疗策略。方法回顾性分析首都医科大学宣武医院2017—2019年手术治... 详细信息

目的通过对肺磨玻璃结节（ground-glass opacity,GGO）老年患者的影像学特征、术式、术后病理结果和平均住院时间等临床数据的回顾分析，探讨针对老年GGO患者的外科诊疗策略。方法回顾性分析首都医科大学宣武医院2017—2019年手术治疗的肺GGO患者的影像学特征和术后病理结果。根据患者年龄将其分为老年患者组和非老年患者组。结果 575例患者纳入研究。老年患者281例，其中男83例、女198例，平均年龄（67.0±5.3）岁。非老年患者294例，其中男88例、女206例，平均年龄（49.1±7.3）岁。与非老年患者相比，老年GGO患者显示以下明显临床特征：对病变观察时间长（P0.05）。多因素logistic回归分析结果显示，GGO直径和GGO类型是影响术式的主要因素；观察时间、GGO直径、GGO类型是术后病理为浸润期病变主要影响因素。老年组GGO直径预判浸润期病变的Cut-off值为10.5 mm。结论 GGO直径和是预判浸润性病变和选择术式的重要因素。对影像学表现为直径>10.5 mm的Ⅱ～Ⅳ型GGO病变的老年组患者应该严密随访。

关键词：老年患者磨玻璃肺结节影像学特征术后病理

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一种S型加减速组合的速度规划算法

机械科学与技术 2024年第1期43卷 54-63页

作者：李甍材赵东标冯胜利南京航空航天大学机电学院南京210016

针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减... 详细信息

针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减速。在速度规划中,根据简化后的4种加减速形式,灵活组合这3种S型加减速,并采取合并曲线分段的速度平滑方式,减少了曲线段间的速度波动。仿真结果表明:该算法能在提高加工效率的同时满足加加速度的连续,最终实现加工柔性和加工效率的兼得。

关键词： NURBS插补 S型加减速速度平滑速度规划

大承气汤治疗原发性和非原发性急性肠梗阻合理剂量的随机对照、双盲、多中心临床研究

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中医杂志 2024年第21期 2217-2224页

作者：安学冬张楠段丽云于向阳周振理连凤梅崔乃强仝小林中国中医科学院广安门医院天津市南开医院山东中医药大学

目的通过开展随机、双盲、剂量平行对照、多中心临床研究，明确大承气汤治疗急性肠梗阻的合理剂量，为临床合理选择大承气汤剂量提供证据支持。方法基于大承气汤的临床基础常用剂量，设置低剂量（大黄12 g、厚朴9 g、枳实9 g、芒硝4.... 详细信息

目的通过开展随机、双盲、剂量平行对照、多中心临床研究，明确大承气汤治疗急性肠梗阻的合理剂量，为临床合理选择大承气汤剂量提供证据支持。方法基于大承气汤的临床基础常用剂量，设置低剂量（大黄12 g、厚朴9 g、枳实9 g、芒硝4.5 g）、中剂量（大黄36 g、厚朴27 g、枳实27 g、芒硝13.5 g）、高剂量（大黄60 g、厚朴45 g、枳实45 g、芒硝22.5 g） 3个组。将149例急性肠梗阻阳明腑实证患者按照分层区组随机方法以1∶1∶1的比例分配到3个组中，对患者和医生均设盲。各组均在西医常规治疗基础上，将每剂大承气汤生药提取制作成12袋颗粒剂，每6 h口服或通过胃导管注射1次，每次3袋，连续3天。治疗后分别统计原发性急性肠梗阻和非原发性急性肠梗阻患者各自3组的观察指标，并采用全分析集（FAS）和符合方案集（PPS）进行分析。主要疗效指标为治疗后恢复自主排便及自主排气时间；次要疗效指标为自主排便理想率、自主排气理想率；记录研究过程中不良事件的发生情况，采用安全分析集（SS）分析。结果共有91例原发性急性肠梗阻患者和58例非原发性急性肠梗阻患者进入FAS和SS分析，80例原发性肠梗阻患者和56例非原发性肠梗阻进入PPS分析。FAS和PPS分析均显示，原发性急性肠梗阻患者不同剂量组别恢复自主排便及自主排气时间比较，差异均具有统计学意义（P0.05）。非原发性急性肠梗阻患者的FAS和PPS分析结果与原发性急性肠梗阻结果一致。原发性急性肠梗阻患者发生5例不良事件（低剂量组3例，中剂量组1例，高剂量组1例，主要表现为腹胀、腹痛），不良事件发生率比较差异无统计学意义（P>0.05）。非原发性急性肠梗阻患者未发生不良事件。结论临床可用大承气汤中剂量作为原发性急性肠梗阻患者的较优剂量，高剂量作为非原发性急性肠梗阻患者的较优剂量，疗效优势主要体现在以更短的时间恢复自主排便和自主排气，改善肠道功能。

关键词：急性肠梗阻大承气汤量效关系临床研究

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土的统一硬化本构理论及其工程应用

中国科学：技术科学 2024年第2期54卷 179-195页

作者：姚仰平北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

塑性力学奠基人Drucker首次构建了可统一考虑土的变形和强度的塑性本构理论框架,在此基础上, Roscoe结合土的基本力学特性,建立了剑桥模型,实现了对正常固结黏土的变形和强度特性的统一定量描述.针对剑桥模型无法合理描述超固结黏土和... 详细信息

塑性力学奠基人Drucker首次构建了可统一考虑土的变形和强度的塑性本构理论框架,在此基础上, Roscoe结合土的基本力学特性,建立了剑桥模型,实现了对正常固结黏土的变形和强度特性的统一定量描述.针对剑桥模型无法合理描述超固结黏土和砂土的应力应变特性的缺陷,主要做出以下贡献:(1)构建统一硬化(unified hardening, UH)方程,建立了UH模型,该模型能够合理描述正常固结黏土、超固结黏土和砂土的应力应变特性,回答了剑桥学者Wroth-Houlsby之问(一),并进一步扩展为能够考虑各种复杂因素影响的特色鲜明的UH本构体系;(2)提出了广义非线性强度准则及变换应力的三维化方法,实现了本构模型和三维强度准则的合理结合,回答了剑桥学者Wroth-Houlsby之问(二);(3) UH本构体系、广义非线性强度准则和三维变换应力方法共同形成了UH本构理论,由于UH本构理论概念清晰、参数较少、实用性强,已服务于多个重大工程,并分别结合机场“锅盖效应”“智能预警”和“智能压实”等三类特殊问题开展应用.

关键词：本构模型强度准则统一硬化方程三维化方法机场工程锅盖效应智能压实

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光学相干成像及临床应用研究

中国激光 2024年第9期51卷 16-28页

作者：尹子辰何滨陈政宇胡章伟石叶炅薛睿智杨攀琦应雨哲孟哲荆林凯王贵怀薛平清华大学物理系低维量子物理国家重点实验室北京100084 量子信息前沿科学中心北京100084 北京清华长庚医院神经外科清华大学临床医学院精密医学研究所北京102218

精准识别肿瘤边界对于提高切除率、降低复发率、改善患者预后具有极其重要的意义,但目前仍缺乏术中及时、精准识别肿瘤边界及肿瘤侵袭性的成像方式。光学相干层析成像(OCT)作为一种无创、无标记、高分辨率的三维光学层析成像技术,不但... 详细信息

精准识别肿瘤边界对于提高切除率、降低复发率、改善患者预后具有极其重要的意义,但目前仍缺乏术中及时、精准识别肿瘤边界及肿瘤侵袭性的成像方式。光学相干层析成像(OCT)作为一种无创、无标记、高分辨率的三维光学层析成像技术,不但可以获得组织的三维断层形貌特征,还能实现组织的三维微循环网络可视化。光学活性快速病理成像是一种不需要对术中新鲜组织进行任何预处理即可获得类似病理切片信息的高分辨率高对比度光学相干成像技术。本文将介绍推进光学相干成像在术中应用的系列研究工作,包括自适应肿瘤血管算法、机器人辅助OCT、显微镜集成OCT、超高速扫描激光器、术中实时三维OCT成像以及光学活性快速病理成像的研究和开发,以实现在肿瘤切除前获取肿瘤血管及其微循环信息,肿瘤切除后通过光学活性快速病理成像进行快速病理检测。这些研究将有利于提高肿瘤全切率、降低肿瘤复发率、改善胶质瘤患者预后,推进精准医学的发展。

关键词：成像系统无标记成像光学相干断层扫描成像术中病理精准医疗

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空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1246-1254页

作者：龚凯贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经... 详细信息

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经网络补偿系统的不确定性,实现了对时变期望轨迹的鲁棒跟踪,保证了映射误差始终有界且跟踪误差满足指定时间收敛的预设性能指标,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：空间应用不确定系统预设性能鲁棒跟踪

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基于中医古籍的眼睑理论研究

中华中医药杂志 2024年第4期39卷 2057-2061页

作者：孙铭阳傅海燕辽宁中医药大学沈阳110847

中医古籍中表示眼睑的名词术语主要围绕睑、裹(果)、皮、胞(包)和睥命名,主要有眼睑、目睑、目裹、皮目、眼胞、眼睥等。眼睑的生理主要属脾胃,又有目为肝之外候和肺主眼睑之说。从部位上区分,又有上下眼睑分属脾与胃、左睑属肝及右睑... 详细信息

中医古籍中表示眼睑的名词术语主要围绕睑、裹(果)、皮、胞(包)和睥命名,主要有眼睑、目睑、目裹、皮目、眼胞、眼睥等。眼睑的生理主要属脾胃,又有目为肝之外候和肺主眼睑之说。从部位上区分,又有上下眼睑分属脾与胃、左睑属肝及右睑属肺之说。眼睑的病理多因风、热、湿、虚、痰、瘀等因素导致。常见致病脏腑有脾、胃、肝、肾,也可合并肺、心致病。脾脏致病包括脾风睑翻动拘急、脾热熏蒸睑生疮、湿热蕴脾睑赤烂,胃腑致病主要为胃热上冲致睑病,肝脏致病包括风热乘肝睑热肿、肝虚生风睑动摇,肾脏致病主要为肾虚水泛睑水肿,脏腑合病包括脾肺阳衰睑肿胀、脾肺虚损睑肿睫松、脾肺壅热睑生疮、肝心壅热睑热肿。此外,血虚风侵可致上胞下垂,痰瘀结聚可致睥生痰核、鱼子石榴等。

关键词：眼睑古籍理论中医名词术语