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具有状态预测器的多智能体系统一致性研究

控制与决策 2010年第5期25卷 769-772页

作者：席裕庚黄维李晓丽上海交通大学自动化系上海200240

针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统... 详细信息

针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法,仿真结果验证了状态预测器的有效性.

关键词：多智能体系统一致性收敛速度状态预测器编队

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预估网络控制系统的设计和分析

控制与决策 2007年第9期22卷 1065-1069页

作者：李德伟席裕庚上海交通大学自动化研究所上海200240

针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况,采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器,并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统(PNCS),作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体解决方案.同时介绍PNCS系统各部分设计的方法,并给出了闭... 详细信息

针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况,采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器,并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统(PNCS),作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体解决方案.同时介绍PNCS系统各部分设计的方法,并给出了闭环系统的稳定性条件.最后通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.

关键词：网络控制系统预测控制网络状态观测器预估网络控制

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基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合

控制与决策 2009年第2期24卷 187-190,195页

作者：席裕庚朱红林李德伟上海交通大学自动化研究所上海200240

提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用... 详细信息

提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.

关键词：鲁棒预测控制多面体不变集离线设计

一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法

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控制与决策 2008年第9期23卷 1040-1044页

作者：郑鹏远席裕庚李德伟上海交通大学自动化研究所上海200240

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优... 详细信息

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制不变集时变终端约束集线性矩阵不等式

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预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状

自动化学报 2008年第10期34卷 1225-1234页

作者：席裕庚李德伟上海交通大学自动化系上海200240 Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240

通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研... 详细信息

通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.

关键词：预测控制最优控制稳定性鲁棒预测控制控制不变集集结

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一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器

自动化学报 2008年第1期34卷 48-54页

作者：李德伟席裕庚 Department of Automation Shanghai Jiaotong University Shanghai 200240 China

高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设... 详细信息

高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设计ERPC控制器,使系统初始可行域进一步扩大,并在一定程度上改善了控制性能.

关键词：模型预测控制高效鲁棒预测控制器衰减集结

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预测控制拟等效集结的仿真研究

系统仿真学报 2009年第20期21卷 6547-6551页

作者：姜舒席裕庚李德伟上海交通大学自动化系上海200240

由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义。这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法。应用该算法,可... 详细信息

由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义。这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法。应用该算法,可以使基于拟等效集结的预测控制器对于有约束系统在降低在线计算量的同时保证系统的控制质量,进而达到近似等效的目的。

关键词：预测控制集结策略拟等效集结控制质量

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基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器

系统科学与数学 2008年第9期28卷 1065-1076页

作者：郑鹏远席裕庚李德伟上海交通大学自动化研究所上海200240

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题... 详细信息

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制不变集时变终端约束集线性矩阵不等式参数李雅普诺夫函数.

一种新的在线调度算法竞争比分析方法—基于实例转换的方法

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系统科学与数学 2009年第10期29卷 1381-1389页

作者：陶继平席裕庚上海交通大学自动化系上海200240

针对工件动态到达的在线调度模型提出了一种基于实例转换的竞争分析方法,该方法从问题的一个任意实例出发,逐步沿着性能比增加的方向修改工件的各种参数而得到结构更加简单特殊的实例,最后所导出的简单实例的性能比可以直接计算,且是算... 详细信息

针对工件动态到达的在线调度模型提出了一种基于实例转换的竞争分析方法,该方法从问题的一个任意实例出发,逐步沿着性能比增加的方向修改工件的各种参数而得到结构更加简单特殊的实例,最后所导出的简单实例的性能比可以直接计算,且是算法竞争比的一个上界.该方法为在线调度算法的竞争比分析提供了一种新颖的、规律性的思路,以最小化总加权完工时间的单机在线调度问题为例,使用提出的分析方法为该问题一个已有的竞争分析结论提供了更加简洁明了的替代性证明.

关键词：实例转换在线调度竞争分析单机调度总加权完工时间