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基于动态相量的LCC-HVDC输电系统等值技术评述

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中国电机工程学报 2024年第1期44卷 58-71,I0005页

作者：王宾何小才电力系统及大型发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) 北京市海淀区100084

立足于逆变侧换流站受端交流母线看向送端的基于电网换相换流器的高压直流输电(high-voltagedirectcurrent basedlinecommutedconverter,LCC-HVDC)系统的单端等值,对于优化设计继电保护、安稳控制和直流控保具有重要意义。为了同时获取... 详细信息

立足于逆变侧换流站受端交流母线看向送端的基于电网换相换流器的高压直流输电(high-voltagedirectcurrent basedlinecommutedconverter,LCC-HVDC)系统的单端等值,对于优化设计继电保护、安稳控制和直流控保具有重要意义。为了同时获取计算的高精确性和实时性,动态相量模型以牺牲较低的仿真精度换取计算速度的提升,是实现LCC-HVDC输电线路双端等值的重要方式,但是用于LCCHVDC输电系统单端等值还存在难以平衡等值精度和计算速度的问题。针对该问题,该文分析了基于动态相量的LCCHVDC输电系统等值的应用价值、需求及难点,分别从等值计算模型中的提前触发角计算、换相重叠角计算、换相失败的判别及其对开关函数的影响和信号调制等4个因素评述现有研究现状及存在的问题,并提出了后续的研究建议。

关键词：高压直流输电动态相量等值计算换相失败

季戊四醇固固相变材料导热性能的分子动力学研究

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陕西科技大学学报 2024年第4期42卷 126-132页

作者：崔柳景照硕张卫潮祝朝阳陈栓俊王士星华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 国网能源和丰煤电有限公司新疆塔城834700

火力发电中余热耗散现象不可避免,有效地利用电厂余热不仅带来直接的经济效益,而且也是实现双碳目标的重大举措。季戊四醇具有稳定性好、安全性高,并且在一定温度时会发生体心立方结构(α相)与面心立方结构(γ相)相互转化的优点,因而在... 详细信息

火力发电中余热耗散现象不可避免,有效地利用电厂余热不仅带来直接的经济效益,而且也是实现双碳目标的重大举措。季戊四醇具有稳定性好、安全性高,并且在一定温度时会发生体心立方结构(α相)与面心立方结构(γ相)相互转化的优点,因而在固固相变领域具有良好的应用场景.研究季戊四醇在不同温度时的导热性能对工业余热回收利用十分必要.本文利用分子动力学模拟方法,分别对季戊四醇相变前后的两种相态的导热性能开展了研究.为了揭示季戊四醇热导率变化的物理机理,进一步对X射线衍射图谱、声子态密度、不同频率的声子贡献以及不同类型的作用力贡献开展分析.研究结果表明,随着体系温度升高,α相季戊四醇的热导率逐渐下降.当温度超过相变温度,季戊四醇由α相转变为γ相,热导率大幅下降.相比于α相,γ相季戊四醇热导率的降低归因于:(1)γ相季戊四醇晶胞结构发生了变化,分子间氢键遭到破坏;(2)γ相季戊四醇晶体内声子散射增强;(3)主导声子频率的不同导致了α相和γ相季戊四醇热导率差异;(4)γ相季戊四醇晶体中对热导率贡献最大的键拉伸作用力占比较小.研究结果可为工业余热回收利用发展及固固相变材料的开发和设计提供理论指导.

关键词：电厂余热利用固固相变分子动力学模拟季戊四醇热导率

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多无人机变时域分布式模型预测控制

小型微型计算机系统 2024年

作者：朱俊威应良焕侯鑫宣琦李家鑫浙江工业大学网络空间安全研究院杭州市滨江区浙工大网络空间安全创新研究院浙江工商大学计算机科学与技术学院中国电子信息产业集团有限公司第六研究所

本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题，提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先，以实际四旋翼为控制对象，建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下，... 详细信息

本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题，提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先，以实际四旋翼为控制对象，建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下，以编队轨迹跟踪与队形保持为控制目标，并对该两项目标权重自适应调整，以实现队形反馈控制.此外，将多步控制李雅普诺夫函数纳入DMPC方案中，其优化问题采用具有代价函数最小的可变长度的block优化策略，进而应用收缩约束保证了整个闭环系统的稳定性.该方法对优化问题求解计算量和控制性能方面作了最优权衡，提高了滚动优化效率，也避免了传统MPC稳定性中终端成分的设计.最后，通过多无人机仿真验证了所提算法的有效性.

关键词：四旋翼无人机编队控制变时域分布式模型预测控制收缩约束 block优化策略

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中医药调控肠易激综合征相关信号通路的研究

实用中医内科杂志 2024年第9期38卷 4-7页

作者：陈小霞黄适谢璐安张扬雨潘震东广西中医药大学广西南宁530001 广西中医药大学附属瑞康医院广西南宁530001

肠易激综合征(irritable bowel syndrome,IBS)是临床上常见的肠道功能性紊乱的疾病,发病机制复杂,目前尚未十分明确,且发病率逐年上升,严重影响患者生存质量及工作效率。西医常规治疗手段以抗痉挛,止泻,抗抑郁等为主,但疗效欠佳,症状迁... 详细信息

肠易激综合征(irritable bowel syndrome,IBS)是临床上常见的肠道功能性紊乱的疾病,发病机制复杂,目前尚未十分明确,且发病率逐年上升,严重影响患者生存质量及工作效率。西医常规治疗手段以抗痉挛,止泻,抗抑郁等为主,但疗效欠佳,症状迁延难愈。中医药治疗疾病在辨证论治基础上,注重整体观念,标本同治。中医药可通过作用于信号通路治疗IBS,与西医治疗相比,中医药治疗具有多层次,多环节,多靶点的优势。文章通过查阅国内外文献,对近年来相关文献疏理,整理出NF-κB/AKT-STAT/TRPV1/5-HT/MAPK/MicroRNAs相关信号通路,期望为中医药治疗IBS提供新的思路。

关键词：中医药肠易激综合征信号通路研究进展

基于Dixon-Sylvester法的一般5R串联机器人逆运动学分析

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机械科学与技术 2002年第2期21卷 173-175,181页

作者：杭鲁滨杨廷力上海交通大学机械工程学院机器人研究所上海200030 金陵石化公司南京210042

提出了利用三角正余弦函数形式的 Dixon和 Sylvester导出方程组进行线性消元的方法 ,该方法可得到既不引进增根又不失根的一元高次方程或一元高次超越函数。用此法对 5 R串联机器人的逆运动学进行分析 ,仅用 3个原始运动学方程 (传统方... 详细信息

提出了利用三角正余弦函数形式的 Dixon和 Sylvester导出方程组进行线性消元的方法 ,该方法可得到既不引进增根又不失根的一元高次方程或一元高次超越函数。用此法对 5 R串联机器人的逆运动学进行分析 ,仅用 3个原始运动学方程 (传统方法用四个方程 )导出了只含一个变元的三角正余弦方程 ;该方法给出了 5 R机器人逆解一解、多解的统一求解模式。

关键词： Dixon-Sylvester方法线性消元法机器人逆运动学

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新型液压冲击器回油储油腔的设计理论研究

中国公路学报 2002年第1期15卷 113-115页

作者：杨国平长沙交通学院汽车与机电工程系湖南长沙410076

在分析国内外液压凿岩机和液压碎石机结构的基础上 ,提出了一种新型设有储油腔的液压冲击器 ,有效地解决了活塞冲程回油背压高、活塞运动阻力增大的问题 ,并研究了这种储油腔的设计计算方法 ,为今后进一步改进现有液压冲击器提供参考。

关键词：回油储油腔理论研究液压冲击器储油腔设计方法液压碎石机液压凿岩机管路道路施工

基于Dixon析配法的平面三回路基本运动链装配构形求解

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机械科学与技术 2003年第3期22卷 366-368页

作者：杭鲁滨马培荪杨廷力上海交通大学机械工程学院机器人研究所上海200030 金陵石化公司南京210036

平面机构装配构形的研究对于机构分析与优选具有重要的理论意义和实用价值。本文以复平面法建立运动学方程 ,提出了适合三角函数复平面建模的 Dixon析配法。用此法对平面三回路 III型基本运动链 (BKC)构形进行了分析 ,求解了其所有装配... 详细信息

平面机构装配构形的研究对于机构分析与优选具有重要的理论意义和实用价值。本文以复平面法建立运动学方程 ,提出了适合三角函数复平面建模的 Dixon析配法。用此法对平面三回路 III型基本运动链 (BKC)构形进行了分析 ,求解了其所有装配构形 ,得出三回路 III型 BKC的最大可能装配构形数为 18。本文所求得的装配构形数为以 BKC为单元的平面机构构形数规律提供理论基础。

关键词： Dixon结式装配构形基本运动链

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强度匹配对钢结构梁柱节点断裂行为的影响

焊接学报 2004年第3期25卷 35-38页

作者：张莉张玉凤霍立兴天津大学材料科学与工程学院天津300072

通过三维弹塑性有限元分析 ,采用裂纹张开位移CTOD作为断裂韧度参量 ,研究了梁柱节点梁翼缘焊缝强度匹配对其断裂韧度要求的影响 ,从而为梁柱节点的设计以及焊接材料的选择提供一定的依据。计算结果表明 ,梁翼缘焊缝高匹配焊缝的节点 ,... 详细信息

通过三维弹塑性有限元分析 ,采用裂纹张开位移CTOD作为断裂韧度参量 ,研究了梁柱节点梁翼缘焊缝强度匹配对其断裂韧度要求的影响 ,从而为梁柱节点的设计以及焊接材料的选择提供一定的依据。计算结果表明 ,梁翼缘焊缝高匹配焊缝的节点 ,柱翼缘发生屈服的范围较大 ,采用高匹配能够显著降低对其断裂韧度的要求 ;而低匹配焊缝区域的塑性区较大 ,VonMises等效应力也较大 ,有利于裂纹的张开。因此 ,对于钢结构梁柱节点 ,梁翼缘和柱翼缘连接处采用高匹配焊缝能够显著降低其发生脆性断裂的可能性。有限元计算结果和试验结果相比较可以看出 ,钢框架梁柱节点采用Q2

关键词：梁柱节点强度匹配裂纹张开位移有限元分析

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混合输入五杆机构运动性能的分析

机械设计与研究 2001年第1期17卷 31-33页

作者：周双林邹慧君姚燕安郭为忠上海交通大学机械工程学院上海200030

混合输入五杆机构是最简单的平面并联机器人。根据混合输入五杆机构的三种机构类型 ,确定它们各自的求解空间 ;按照全局运动性能指标 (GCI)定义 ,推导出混合输入五杆机构的运动性能指标的数学模型 ,利用此数学模型和混合输入五杆机构的... 详细信息

混合输入五杆机构是最简单的平面并联机器人。根据混合输入五杆机构的三种机构类型 ,确定它们各自的求解空间 ;按照全局运动性能指标 (GCI)定义 ,推导出混合输入五杆机构的运动性能指标的数学模型 ,利用此数学模型和混合输入五杆机构的工作空间的特征 ,建立混合输入五杆机构运动性能的计算算法及求解空间的运动性能图谱。最后。

关键词：混合输入五杆机构全局性能指标运动性能图谱并联机器人