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基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制
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中国公路学报 2024年 第3期37卷 157-169页
作者: 汪洪波 王春阳 赵林峰 胡延平 合肥工业大学汽车与交通工程学院 安徽合肥230009
为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优... 详细信息
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输水明渠着生藻类群落结构特征对水动力条件的响应
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湖泊科学 2024年 第2期36卷 364-376页
作者: 段绍祎 杨梦薇 管光华 朱宇轩 毕永红 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室 武汉430072 中国科学院水生生物研究所 淡水生态与生物技术国家重点实验室武汉430072
明渠输水系统的着生藻类异常增殖会淤塞拦污栅,降低明渠输水能力,并增加清理工作压力。目前,有关着生藻类对水动力的响应研究多在天然河流、湖泊中开展野外原型观测,针对混凝土衬砌表面着生藻类的水动力研究仍然少见。由于混凝土基质与... 详细信息
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提高油气田采收率技术协同方法与应用
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石油与天然气地质 2024年 第3期45卷 600-608页
作者: 孙焕泉 杨勇 方吉超 凡哲元 吴光焕 元福卿 杨元亮 吴永超 中国石油化工集团有限公司 北京100728 中国石化胜利油田分公司 山东东营257000 中国石化石油勘探开发研究院 北京102206
阐述了提高油气采收率技术协同方法的内涵,研究形成了“3+2”(三次采油和二次采油)协同大幅度提高高含水老油田采收率技术,提出了“3+2”提高采收率技术政策。建立了多元热复合技术协同大幅度提高稠油采收率方法,研究提出的提高油气田... 详细信息
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大尺寸有机分子晶体的生长及光电应用
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化学进展 2024年 第2期36卷 204-223页
作者: 崔靖愉 姜辉 李荣金 朱伟钢 天津大学有机集成电路教育部重点实验室、天津市分子光电科学重点实验室理学院化学系 天津300072 天津大学材料科学与工程学院 天津300072
有机分子晶体通过非共价相互作用结合在一起,具有三维长程有序、热力学稳定、缺陷密度低等特点,在有机场效应晶体管、X射线成像、非线性光学、光波导、柔性可穿戴器件和激光器等领域有广阔的应用前景。以往的研究主要是基于有机块状晶... 详细信息
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波浪入射角度对圆端形桥墩模型水槽试验阻塞效应影响
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中国公路学报 2024年 第1期37卷 81-90页
作者: 魏凯 邢少一 秦竟熙 杨雄欣 西南交通大学土木工程学院 四川成都610031 加州大学洛杉矶分校 土木与环境工程系加利福尼亚洛杉矶CA 90024 上海市政工程设计有限公司 上海200000
模型水槽试验是开展桥梁墩柱结构波浪作用研究的常用手段之一,当桥墩模型尺寸较大时,阻塞效应对桥墩模型波浪作用的影响不可忽略。桥墩常用的圆端形截面非中心对称,其波浪荷载受波浪入射角度影响大,但波浪入射角度对模型试验阻塞效应的... 详细信息
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毛乌素沙地土壤解磷菌的分离筛选及其解磷机制
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农业工程学报 2024年 第11期40卷 109-118页
作者: 周晓倩 冯薇 贺斌 秦树高 张宇清 北京林业大学水土保持学院 宁夏盐池毛乌素沙地生态系统国家定位观测研究站北京100083 北京林业大学水土保持国家林业和草原局重点实验室 北京100083 北京林业大学林业生态工程教育部工程中心 北京100083 北京林业大学林木资源高效生产全国重点实验室 北京100083 林木育种与生态修复国家工程研究中心 北京100083
为探究毛乌素沙地土壤中可培养解磷细菌的种类、解磷能力和作用机制,该研究利用磷酸三钙为磷源的培养基,从黑沙蒿(Artemisia ordosica)林地土壤中分离出61株解磷细菌,其中变形菌门(Pseudomonadota)假单胞菌属(Pseudomonas)为优势类群。... 详细信息
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多输入多输出雷达搜索模式下5G毫米波射频算法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第3期54卷 836-841页
作者: 黄志祥 彭照楠 侯学师 陈谦 安徽大学电子信息工程学院 合肥230601
为提升毫米波在射频传输中的传输安全,提出了多输入多输出(MIMO)雷达搜索模式下5G毫米波射频算法。根据5G毫米波的传输特性,获取了MIMO雷达搜索模式的雷达截获因子,建立了毫米波射频隐身模型并获取目标函数,计算了雷达搜索模式的射频截... 详细信息
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基于弹性板模型的塔里木盆地北部新生代沉降模拟:对南天山隆升的启示
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地学前缘 2024年 第4期31卷 340-353页
作者: 陈昌锦 程晓敢 林秀斌 李丰 田禾丰 屈梦雪 孙思瑶 浙江大学地球科学学院浙江省地学大数据与地球深部资源重点实验室 浙江杭州310058 教育部含油气盆地构造研究中心 浙江杭州310058
在印度-欧亚板块碰撞远程效应影响下,天山造山带在新生代活化隆升,与其南缘相邻的塔里木盆地北部发生挠曲沉降并沉积了巨厚的新生代地层,该巨厚新生代地层和造山沉积地层为本文进一步探究南天山隆升过程提供了关键的沉积记录。本文采用... 详细信息
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能量视角下电力系统暂态频率问题初探
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电网技术 2024年 第4期48卷 I0105-I0105,1373-1382页
作者: 马士聪 郭剑波 汪梦军 高俊诚 王铁柱 罗魁 侯玮琳 中国电力科学研究院有限公司 北京市海淀区100192 水电水利规划设计总院 北京市西城区100120
随着电力电子设备比例不断升高,电力系统暂态频率问题日益凸显。针对当前暂态频率安全判定条件不明确、低惯量条件下保证暂态频率安全的控制方法不清晰的问题,该文对暂态频率问题进行梳理,明确暂态频率问题本质,从能量角度出发给出暂态... 详细信息
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从BERT到ChatGPT:大模型训练中的存储系统挑战与技术发展
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计算机研究与发展 2024年 第4期61卷 809-823页
作者: 冯杨洋 汪庆 谢旻晖 舒继武 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
以ChatGPT为代表的大模型在文字生成、语义理解等任务上表现卓越,引起了工业界和学术界的广泛关注.大模型的参数量在3年内增长数万倍,且仍呈现增长的趋势.首先分析了大模型训练的存储挑战,指出大模型训练的存储需求大,且具有独特的计算... 详细信息
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