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基于云模型的高速铁路引入铁路枢纽线路方案优选研究

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铁道科学与工程学报 2024年第6期21卷 2131-2141页

作者：王成祥韩峰刘泽龙兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070

针对高速铁路引入铁路枢纽线路方案设计所面临的多维环境影响、多重约束条件以及多元评价目标,建立科学的线路方案决策模型成为亟需解决的关键难题。以走得通、走得稳、走得好、走得省为目标,从5个维度选取30项指标建立高速铁路引入铁... 详细信息

针对高速铁路引入铁路枢纽线路方案设计所面临的多维环境影响、多重约束条件以及多元评价目标,建立科学的线路方案决策模型成为亟需解决的关键难题。以走得通、走得稳、走得好、走得省为目标,从5个维度选取30项指标建立高速铁路引入铁路枢纽线路方案优选的层次指标体系。采用改进的黄金分割法和云模型理论对定性指标进行系统量化后转化为灰色关联系数矩阵,度量决策信息的差异性和不确定性的同时还能衡量与目标序列趋势变化的趋同程度。为了提供科学客观和准确系统的决策支持,统筹VIKOR法和改进密切值法建立基于客观数据驱动的线路方案决策模型,从不同维度对备选方案进行全面评估;在深入分析沿线5个利益群体的利益诉求以及不利后果的基础上,引入Pythagorean模糊云模型理论优化了由于利益群体有限理性行为所引起的缺陷,并融合逼近理想解排序的思想建立了基于方案偏好驱动的线路方案决策模型,提高方案的可行性和可接受性。最后统筹考虑客观数据信息值以及方案偏好信息值进行综合决策,并结合工程实例对模型进行应用分析。结果表明:基于本模型的决策结果与工程实际具有较好的一致性,验证了模型的可靠性和适用性,为高速铁路引入铁路枢纽线路方案优化设计提供了一定的理论支持。

关键词：高速铁路铁路枢纽线路方案优选云模型客观数据驱动方案偏好驱动

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考虑质量传导的项目调度与人员配置集成优化

系统管理学报 2024年第2期33卷 356-367页

作者：陶莎刘洋周晶南京大学工程管理学院南京210093

研究表明,质量问题是项目返工的主要原因之一,而人员技能水平是影响项目活动完成质量的关键因素。基于一般性的多技能资源受限项目调度问题,综合考虑人员技能水平以及活动间质量传导作用对活动完成质量的影响,进一步数学表达级联作用下... 详细信息

研究表明,质量问题是项目返工的主要原因之一,而人员技能水平是影响项目活动完成质量的关键因素。基于一般性的多技能资源受限项目调度问题,综合考虑人员技能水平以及活动间质量传导作用对活动完成质量的影响,进一步数学表达级联作用下的返工子网以及重构的项目网络,并结合一个大型船舶制造项目案例进行实验分析。对比实验结果表明:所提出的模型可有效平衡有限人力资源在不同活动间的分配,有利于减少返工风险的级联,缩短项目总工期。进一步,通过质量评估区间和人员技能水平参数波动的随机实验,验证模型对两类参数波动具有一定的鲁棒性。

关键词：项目调度多技能质量传导返工子网级联效应

具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第6期45卷 858-865页

作者：吴昊梁忠超王文成王永富东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的... 详细信息

轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的轨迹跟踪误差模型;然后,根据容错控制方法设计了滑转补偿项,并基于Lyapunov稳定性理论证明了自适应滑转补偿控制器的稳定性,实现了对由车轮滑转引起的速度误差的准确补偿;最后,利用四轮移动机器人进行了两种工况下的实验验证.结果表明,设计的控制器能够使移动机器人在未知的车轮滑转率条件下准确跟踪理想路径,并且相较于常规控制器有更强的鲁棒性和更高的跟踪精度.

关键词：轮式移动机器人松软地形车轮滑转轨迹跟踪容错控制

多源域下M A A N与M K-MM D的滚动轴承跨工况复合故障诊断

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振动工程学报 2024年

作者：王亚萍高圣延王新生王金宝江旭东哈尔滨理工大学先进制造智能化教育部重点实验室国家管网集团西部管道有限责任公司

针对实际试验中由变工况引起的滚动轴承源域和目标域故障数据分布不平衡，多个相似数据利用不充分，导致模型故障诊断精度不高的问题，提出一种多源域多头注意力自适应网络的深度迁移学习故障诊断方法。该方法选择多种不同工况下的数据... 详细信息

针对实际试验中由变工况引起的滚动轴承源域和目标域故障数据分布不平衡，多个相似数据利用不充分，导致模型故障诊断精度不高的问题，提出一种多源域多头注意力自适应网络的深度迁移学习故障诊断方法。该方法选择多种不同工况下的数据作为多源域，其他工况下的数据作为目标域；利用由卷积神经网络及多头注意力机制构建的公共特征提取器，对源域及目标域数据进行原始特征提取及权重分配，再利用特定特征提取器提取特定敏感特征；选择多核最大均值差异作为源域和目标域的度量函数，度量源域和目标域特征之间的相似性，最终建立滚动轴承跨工况复合故障诊断模型。经对比验证，在设定的1 0类任务中，完成了对大量无标签样本的分类识别，证明了多源域多头注意力自适应网络模型的故障诊断效果最好，故障识别更优。

关键词：滚动轴承故障诊断深度迁移学习多源域多头注意力机制

大视场角、等衍射角间隔的矢量超构表面分束器

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光电工程 2024年第8期51卷 136-144页

作者：夏睿星赵东李子勤黄坤中国科学技术大学物理学院光学与光学工程系安徽合肥230026

激光雷达目前主要使用达曼光栅实现激光分束。然而,达曼光栅作为周期性衍射光学器件需要满足光栅方程,其各衍射角的正弦值成等差数列,无法实现均匀的角度分束,同时理论衍射效率受到限制。本文将角谱法和随机搜索算法结合,设计了一种非... 详细信息

激光雷达目前主要使用达曼光栅实现激光分束。然而,达曼光栅作为周期性衍射光学器件需要满足光栅方程,其各衍射角的正弦值成等差数列,无法实现均匀的角度分束,同时理论衍射效率受到限制。本文将角谱法和随机搜索算法结合,设计了一种非周期性红外超构表面激光分束器。该分束器可实现70°的分束全角等角度间隔的41分束。其理论衍射效率达84%,高于二元相位器件的理论极限。在实验测试中,超构表面分束器具有较好的分束均匀性,可促进激光雷达的发展。

关键词：超构表面分束达曼光栅衍射光学元件

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核体在肿瘤中的研究进展

药学学报 2024年

作者：刘清远刘蕴瑶许义婷许宇饺强磊中国药科大学基础医学与临床药学学院

哺乳动物细胞核是高度结构化的，并组织成称为核体的各种无膜核隔室。核体是高度动态的结构，内部聚集着多种物质以促进某些生物反应更加高效地进行，在肿瘤发生、细胞凋亡、抗病毒防御等不同生物学过程和应激条件下动态地产生应答，... 详细信息

哺乳动物细胞核是高度结构化的，并组织成称为核体的各种无膜核隔室。核体是高度动态的结构，内部聚集着多种物质以促进某些生物反应更加高效地进行，在肿瘤发生、细胞凋亡、抗病毒防御等不同生物学过程和应激条件下动态地产生应答，在调控细胞稳态方面发挥重要的作用。肿瘤作为公共健康的重大问题，寻找新的可用靶点是肿瘤治疗的关键。核体如何参与肿瘤的发生还鲜有报道。本综述以期为核体如何调控肿瘤进展提供新的认识，并为肿瘤的防治提供新的有效策略。

关键词：核体核仁早幼粒细胞白血病核体核散斑体旁斑肿瘤

基于改进Ratio统计量的重尾AR(p)时间序列均值变点检验

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统计与决策 2024年第2期40卷 52-57页

作者：张思刘叶金浩西安科技大学理学院西安710600 西安科技大学计算机科学与技术学院西安710600

文章提出两个改进的Ratio统计量来研究重尾AR(p)时间序列均值变点检验问题,在原假设下推导了统计量的渐近分布,且在备择假设下证明了其一致性。由于重尾指数未知且难以估计,因此结合Wild Bootstrap重抽样方法来确定渐近分布的临界值;在... 详细信息

文章提出两个改进的Ratio统计量来研究重尾AR(p)时间序列均值变点检验问题,在原假设下推导了统计量的渐近分布,且在备择假设下证明了其一致性。由于重尾指数未知且难以估计,因此结合Wild Bootstrap重抽样方法来确定渐近分布的临界值;在均值变点存在的情形下,给出了变点位置的一致估计量。数值模拟结果表明:统计量的临界值均不受重尾指数和自回归系数的影响,其经验水平和经验势均取得满意的效果;尤其在原假设下,积分型Ratio统计量的经验水平表现出更好的稳健性,而在备择假设下,最值型Ratio统计量则具备更好的显著性。最后,基于一组股票数据,从实际应用角度进一步阐明所提方法的有效性和可行性。

关键词：重尾序列 Ratio统计量均值变点 Wild Bootstrap

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旋转锻造连接工艺研究

塑性工程学报 2024年第4期31卷 274-280页

作者：张琦张以升田天泰张毓西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

为了解决焊接性能差的材料间的连接问题,提出了一种利用旋转锻造工艺进行管材-管材、管材-棒料连接的新方法,并进行了旋转锻造连接过程的有限元分析和试验研究,揭示了旋转锻造连接过程的材料流动规律,得到了影响连接头强度的工艺参数。... 详细信息

为了解决焊接性能差的材料间的连接问题,提出了一种利用旋转锻造工艺进行管材-管材、管材-棒料连接的新方法,并进行了旋转锻造连接过程的有限元分析和试验研究,揭示了旋转锻造连接过程的材料流动规律,得到了影响连接头强度的工艺参数。试验设备为自主研发的基于能量控制的小型旋转锻造设备,材料为T2铜管、6061铝管及塑料棒。对旋转锻造连接成形过程进行了有限元分析,得到了材料流动情况和连接工艺参数。结果表明:旋转锻造连接工艺可以形成稳定连接头;连接长度越小,连接头越容易被拉脱;径缩量是影响连接头强度的主要因素,在一定范围内随着径缩量的增加,连接强度不断增加;径缩量过大时,内管将在旋转锻造过程中发生破裂,无法形成连接头;试验结果表明,径缩量为0.8 mm时,铜管-铝管连接头强度达到铝管强度的62%,铜管-铜管连接头强度达到内铜管强度的68%,铜管-塑料棒连接头强度达到塑料棒强度的63%。

关键词：旋转锻造连接塑性变形管材

动载作用下含孔锚固体力学特性及破坏机制研究

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岩石力学与工程学报 2024年

作者：陈淼肖灿王肖珊张广超臧传伟李奇王子辉涂宏远山东科技大学能源与矿业工程学院青岛理工大学理学院

支护和卸压是冲击地压巷道防护的常规措施，为探究两种方法对冲击地压巷道围岩控制的协同防控作用，利用分离式霍普金森压杆开展含孔锚固体的动态冲击压缩试验，分析锚杆与预制钻孔对试样动态力学特性、能量耗散规律及破裂演化的影响规... 详细信息

支护和卸压是冲击地压巷道防护的常规措施，为探究两种方法对冲击地压巷道围岩控制的协同防控作用，利用分离式霍普金森压杆开展含孔锚固体的动态冲击压缩试验，分析锚杆与预制钻孔对试样动态力学特性、能量耗散规律及破裂演化的影响规律。试验结果表明：锚杆可显著提高试样的动态抗冲击能力，但锚杆数量与试样动态强度之间并不呈现简单的正比关系，其锚固强化效果受周边钻孔控制。加锚处理后，钻孔周边的拉裂纹抑制明显，远场裂纹的发育程度明显提高，试样的冲击破坏模式由无锚的拉剪复合破坏转变为加锚后的劈裂拉伸破坏。锚杆和钻孔的存在均会导致试样耗散能增加，但两者的作用原理不同：钻孔为围岩变形提供补偿空间的同时，延长破坏阶段时间，使得该阶段产生更多裂隙；而锚杆是通过在动载冲击过程中与岩石试样共同变形，抑制大裂隙的扩展，产生更多微小裂隙，因此加锚试样的耗散能量比最高。基于弹性应力波理论和弹塑性力学理论，建立考虑卸压孔释能、锚固结构吸能的深部巷道锚固承载结构冲击破坏力学判据和能量准则，提出受动载威胁巷道卸固体系的优化设计方法。研究成果能够为深部动载威胁巷道工程卸固体系设计提供一定的科学依据。

关键词：岩石力学冲击地压钻孔卸压破裂模式动态强度锚杆加固