咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 气压控制
  • 1 篇 光导纤维
  • 1 篇 软体驱动
  • 1 篇 多通道
  • 1 篇 机器人技术
  • 1 篇 弯曲感知
  • 1 篇 软体机器手
  • 1 篇 柔性传感
  • 1 篇 智能机器人
  • 1 篇 正/负气压
  • 1 篇 姿态识别

机构

  • 2 篇 深圳大学
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 2 篇 黄海明
  • 1 篇 温淑焕
  • 1 篇 袁毅
  • 1 篇 方斌
  • 1 篇 李晓萌
  • 1 篇 林俊豪
  • 1 篇 孙富春
  • 1 篇 吴林源

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"基金资助=国家自然科学基金资助项目(61803267)"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于内嵌型光学弯曲传感器的软体手感知
收藏
分享
引用
深圳大学学报（理工版） 2019年 第3期36卷 237-244页
作者： 黄海明 吴林源 林俊豪 方斌 孙富春 深圳大学电子与信息工程学院 广东深圳518060 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
软体仿人手的感知能力是实现友好交互和灵巧操作的重要条件.柔性的光学弯曲传感器由发光二极管(light emitting diode,LED)、光导纤维和光敏传感器组成,易嵌于软体手指内.经粗糙化的光导纤维可产生光线溢出,通过测量光能损耗量可获得软... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种新型多通道可扩展气压控制器设计
收藏
分享
引用
燕山大学学报 2022年 第4期46卷 327-335页
作者： 李晓萌 黄海明 温淑焕 袁毅 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004 深圳大学电子与信息工程学院 广东深圳518060
针对目前大部分气压控制器只能输出单一的正压或者负压,并且可控气压通道数量少、扩展性差的问题,本文基于STM32设计了一种新型多通道、可扩展气压控制器。以提高兼容性为目标,给出了多路气压通道和混合气压通道设计方法,并制作软体致... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件