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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 yolov8检测模型
  • 1 篇 无人驾驶
  • 1 篇 障碍物检测
  • 1 篇 矿区复杂场景
  • 1 篇 露天矿区

机构

  • 1 篇 西安建筑科技大学

作者

  • 1 篇 顾清华
  • 1 篇 王丹
  • 1 篇 周琼

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"基金资助=国家自然科学基金资助项目“金属露天矿无人驾驶多工序多目标协同智能调度方法研究”"
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基于改进YOLOv8的露天矿区行车障碍物检测
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黄金科学技术 2024年 第2期32卷 345-355页
作者： 顾清华 周琼 王丹 西安建筑科技大学资源工程学院 陕西西安710055 西安建筑科技大学西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室 陕西西安710055
露天矿区场景复杂,行车障碍物检测受扬尘和颗粒物等粉尘噪声干扰严重,难以准确识别障碍物,尤其是光线较差的夜间,不利于做出正确决策,从而影响无人作业的安全性和整体效率。针对以上问题,提出了一种基于YOLOv8n模型的露天矿区行车障碍... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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