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基于奇异摄动的刚柔耦合Delta机器人非线性混合控制
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机械工程学报 2024年 第5期60卷 95-106页
作者: 商德勇 黄云山 黄欣怡 潘崭 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院 北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室 北京100083
在高速运动中,Delta并联机器人杆件发生的弹性变形和振动对运动性能的影响不可忽略。针对有限元法离散柔性杆时出现方程维度高且难以适用于主动控制的问题,通过假设模态法和Kane方法,对Delta刚柔耦合并联机器人进行动力学建模。通过添... 详细信息
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小级差需求下基于故障首半波比较的快速电流保护
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电力自动化设备 2024年 第6期44卷 153-160,201页
作者: 李振兴 朱益 王扬赜 陈艳霞 皮志勇 翁汉琍 三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心 湖北宜昌443002 国家电网北京市电力公司电力科学研究院 北京100075 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 湖北荆门448000
基于时间级差配合的梯级电流保护受限于出口线路保护动作时间,为缩短保护研判时间,提升配电网多级配合能力,提出一种小级差需求下基于故障首半波比较的快速电流保护方法。对传统电流保护动作时间进行分析,采用整定值构建模板曲线,与故... 详细信息
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车内辐射噪声计算的非连续等几何边界元法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第6期52卷 94-101页
作者: 孙毅 卢炽华 刘志恩 申存锐 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 湖北武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心 湖北武汉430070 佛山仙湖实验室(先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心) 广东佛山528200
针对车内辐射噪声计算中几何和边界条件不连续的角点,连续等几何边界元法无法实现精准模拟,在角点处会有较大的计算误差问题,提出了一种非连续等几何边界元法.基于边界元中的“双节点”思想建立非连续单元,避免了法向量或变量值不连续... 详细信息
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集成可拓学工具的裁剪创新方法研究
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计算机集成制造系统 2024年 第6期30卷 1936-1947页
作者: 白仲航 王雯 周云漠 张鹏 河北工业大学建筑与艺术设计学院 天津300401 河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心 天津300401
为降低裁剪过程中主观影响元件裁剪顺序的程度,减少裁剪后寻找替代资源的随机性,通过建立待改进产品的功能模型,确定产生负面作用的负面元件,引入可拓学中的优度评价方法计算负面元件的裁剪顺序。根据裁剪规则定义,对替代资源的来源进... 详细信息
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先进抽水压缩空气复合储能技术
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西安交通大学学报 2024年 第5期58卷 1-9页
作者: 王焕然 席光 李瑞雄 姚尔人 孙中国 王志恒 邹瀚森 令兰宁 贺新 张宇飞 西安交通大学能源与动力工程学院 西安710049
储能技术的创新突破成为带动全球能源格局革命性、颠覆性调整的必经之路,是实现“碳中和、碳达峰”目标的重要举措。为此,西安交通大学“先进物理储能技术”研究团队创新性地发明了新型抽水压缩空气复合储能技术。该技术采用空气和水作... 详细信息
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部分浸没充液无限长圆柱壳声辐射特性研究
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船舶力学 2024年 第1期28卷 144-153页
作者: 王文涛 王斌 范军 周富霖 上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协同创新中心 上海200240
本文旨在研究圆柱壳的浸没和充液对其声辐射特征的影响,为界面附近充液壳体目标声学性能的评估和测量提供理论依据和研究方法。通过有限元数值仿真方法计算得到半充液无限长圆柱壳辐射声压的频率-浸没深度谱和半浸没无限长圆柱壳辐射声... 详细信息
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基于固-气-液耦合的气垫船水下辐射噪声数值分析
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船舶力学 2024年 第6期28卷 942-950页
作者: 赵丽刚 盛瑞琨 胡建辉 杨德庆 中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011 海洋工程国家重点实验室 上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心 上海200240 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 海南三亚572024
气垫船水下声辐射是复杂的船体结构-气垫-周围水体三类介质声振耦合过程,其声传递特性是气垫船声学分析中的难点。本文以某全垫升气垫船为研究对象,结合声固耦合有限元法与解析法,探究气垫船水下辐射噪声传递特性。通过建立固-气-液声... 详细信息
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无人集群体系设计与仿真评估方法
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国防科技大学学报 2024年 第3期46卷 126-136页
作者: 杨松 王维平 李小波 周鑫 井田 国防科技大学系统工程学院 湖南长沙410073
无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、... 详细信息
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植物性食物中风味物质的生物成味研究进展
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食品科学技术学报 2024年 第1期42卷 1-9页
作者: 王彦波 张云真 李文璐 曾黉 北京工商大学食品与健康学院/老年营养与健康教育部重点实验室 北京100048
植物性食物是居民健康膳食结构中的重要组成部分,也是三大营养素、膳食纤维、多种维生素以及矿物质的重要来源。随着生活水平的提高,人们对食物的追求由“吃饱”升级到“吃好”,包括植物性食物在内的食品风味成为影响消费者喜好的重要因... 详细信息
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基于多智能体深度强化学习的多船协同避碰策略
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计算机集成制造系统 2024年 第6期30卷 1972-1988页
作者: 黄仁贤 罗亮 武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室 湖北武汉430064 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 湖北武汉430064 武汉理工大学三亚科教创新 海南三亚572019
为了提高多船会遇时智能避碰策略的协同性、安全性、实用性和节能性,在中心化训练去中心化执行框架下,结合优先经验回放机制提出一种多智能体Softmax深层双确定性策略梯度PER-MASD3算法,用于解决多船协同避碰问题,该算法不仅解决了双延... 详细信息
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