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“九五”国家科技攻关离心机专题成果的产业化

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现代科学仪器 2002年第4期19卷 31-34页

作者：金绿松王继宏北京路科顺高新技术有限公司北京100012

简述了攻关成果DLB 7型低速大容量离心机不同于国外产品的特点 ,进而介绍了其产业化产品L 7型机的设计重点 ,即性能价格比的提高。

关键词：离心机产业化 “九五”国家科技攻关

“十五”国家科技攻关计划项目杂草科学研究取得新进展

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“十五”国家科技攻关计划项目杂草科学研究取得新进展

国家科技攻关项目组织实施模式的探讨与实践——以“镁化合物功能材料的开发利用及产业化”项目为例

第七届全国杂草科学大会

作者：张朝贤中国农业科学院植物保护研究所

在国家科技攻关计划项目的支持下,"十五"前三年,参加"农林鼠害及农田草害可持续治理技术研究"课题的杂草科学工作者针对当前农田草害可持续治理的迫切需要,结合农村种植业结构调整,从作物布局与农田草害发生分布规律、危害特征及程度、...

在国家科技攻关计划项目的支持下,"十五"前三年,参加"农林鼠害及农田草害可持续治理技术研究"课题的杂草科学工作者针对当前农田草害可持续治理的迫切需要,结合农村种植业结构调整,从作物布局与农田草害发生分布规律、危害特征及程度、农田草害预测监测技术、生态调控对农田草害的控制作用、微生物除草剂及异株克生、农田杂草化除效果及药害与环境的关系、抗药性杂草等方面认真开展研究,选育出具有明显的抑草作用和良好的产业化前

关键词：

来源： cnki会议评论

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科技管理研究 2007年第3期27卷 139-142页

作者：王明明戴鸿轶钱坤段雪北京化工大学经济管理学院北京化工大学理学院北京100029

北京化工大学承担“十五”国家科技攻关计划重点项目“镁化合物功能材料的开发利用及产业化”。该项目在组织及实施过程中,充分融入了可持续发展理念;强调了项目的多重目标导向性;加强了技术攻关主线上的标准化、检测、知识产权保护等... 详细信息

北京化工大学承担“十五”国家科技攻关计划重点项目“镁化合物功能材料的开发利用及产业化”。该项目在组织及实施过程中,充分融入了可持续发展理念;强调了项目的多重目标导向性;加强了技术攻关主线上的标准化、检测、知识产权保护等配套软环境维护;突出企业主体地位,通过多种方式促进技术成果的产业化和商品化推广;注重项目管理模式的创新,取得了良好的社会效益和经济效益,其产品在应对欧盟绿色技术壁垒的过程中发挥了重要作用。

关键词：科技攻关项目集成创新标准化技术壁垒案例

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抗通信时延的分布式固定时间收敛协同制导律

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 158-166页

作者：商玮宸马翔郑技平于航戴可人张合南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北方信息控制研究院集团有限公司信息总体部江苏南京210094

为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律。该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效... 详细信息

为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律。该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效率;采用一种快速非奇异终端滑模和虚拟领弹共同主导的方法,可实现制导律具有对抗通信时延的鲁棒性;利用了李雅普诺夫稳定性理论证明了固定时间内的一致性。仿真结果表明,存在通信时延的情况下,基于所设计的分布式协同制导律,多枚导弹能够有效地完成对目标的同时攻击。

关键词：协同制导固定时间收敛虚拟领弹通信时延

Ta、Co对新型高强抗热腐蚀镍基单晶高温合金组织稳定性的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第3期53卷 748-756页

作者：来永军宁礼奎赵岭柳一川刘恩泽谭政李海英佟健郑志中国科学院金属研究所辽宁沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110016 中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司辽宁沈阳110016

研究了Ta、Co对一种新型高强抗热腐蚀单晶高温合金微观组织及1000℃长期时效中组织稳定性的影响。结果表明,随Ta含量的增加,γ′相溶解温度提高,完全热处理后的γ′相尺寸先增大后减小,Co降低了γ′相溶解温度,减小了γ′相尺寸并且降... 详细信息

研究了Ta、Co对一种新型高强抗热腐蚀单晶高温合金微观组织及1000℃长期时效中组织稳定性的影响。结果表明,随Ta含量的增加,γ′相溶解温度提高,完全热处理后的γ′相尺寸先增大后减小,Co降低了γ′相溶解温度,减小了γ′相尺寸并且降低了γ′相的含量;1000℃长期时效过程中,随Ta含量的提高,γ′相粗化速率先降低后升高,Co降低了γ′相的粗化速率,γ/γ′两相错配度和元素的扩散是影响γ′相粗化速率的主要因素;Ta提高了合金中γ′相的含量,促使Re、W、Mo、Cr元素向γ基体中分配,促进了tcp相的析出,Co降低了Re、W、Mo、Cr元素在γ基体中的分配,降低了基体的过饱和度,抑制了tcp相的析出。

关键词： Ta Co 抗热腐蚀单晶高温合金组织稳定性

基于改进YOLOv5s的智能车间工人不安全行为实时检测方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1610-1619页

作者：罗国富王源李浩杨文超吕林东郑州轻工业大学机电工程学院河南郑州450000

生产安全是以人为本的智能制造基本要求,为满足智能车间工人不安全行为的实时性检测和边缘端部署需求,提出一种基于轻量化的YOLOv5s的工人不安全行为检测方法。首先,对YOLOv5s特征融合网络以及输出层进行删除;其次,对改进后网络训练得... 详细信息

生产安全是以人为本的智能制造基本要求,为满足智能车间工人不安全行为的实时性检测和边缘端部署需求,提出一种基于轻量化的YOLOv5s的工人不安全行为检测方法。首先,对YOLOv5s特征融合网络以及输出层进行删除;其次,对改进后网络训练得到的模型文件进行结构化剪枝;最后,使用知识蒸馏对剪枝后的网络模型进行微调。实验结果表明,改进后YOLOv5s算法的mAP@0.5高达97.8%,刷新率提升108%,所需算力下降了69.0%。所提出的YOLOv5s-2Detect网络及轻量化设计方案对智能车间工人不安全行为检测具有较高的精度,实时性与鲁棒性能够满足智能车间实际环境中工人不安全行为的检测需求。

关键词：智能车间不安全行为 YOLOv5s 结构化剪枝实时检测

无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究

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中国机械工程 2024年第4期35卷 678-690页

作者：刘俊玲冯港辉张俊江杨凯河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳471003

为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能... 详细信息

为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。

关键词：无人驾驶汽车混合动力模型预测控制动态规划轨迹跟踪节能控制

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预应力锚索自由段剪切破坏机制研究

岩石力学与工程学报 2024年第6期43卷 1468-1479页

作者：冯超刘少伟付孟雄吕谦贺德印何亚飞河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454000 安阳工学院土木与建筑工程学院河南安阳455000 河南理工大学煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心河南焦作454000

端部锚固型锚索作为一种高效且经济的加固手段,在岩体支护领域应用广泛。端锚锚索自由段剪切破坏是工程实践中常见的一种锚索破坏类型,其破坏机制与全长锚固型锚索有着本质差别,需要进一步深入研究。综合采用实验室试验、理论分析和数... 详细信息

端部锚固型锚索作为一种高效且经济的加固手段,在岩体支护领域应用广泛。端锚锚索自由段剪切破坏是工程实践中常见的一种锚索破坏类型,其破坏机制与全长锚固型锚索有着本质差别,需要进一步深入研究。综合采用实验室试验、理论分析和数值模拟等研究方法,明晰了锚索自由段剪切破坏特征,揭示了预应力锚索自由段板剪切破坏力学机制和细观演化规律。研究结果表明:节理面剪切作用引起锚索内形成耦合增长的轴力和剪力,钢绞线断口同时存在拉伸和剪切破坏2种类型;反弯点处锚索轴力和剪力呈正相关关系,基于拉剪复合破坏准则,较好地解释了锚索剪切破坏力学机制;锚索剪切过程中同时存在拉应力集中区和拉剪复合应力集中区,锚索外缘钢绞线表面剪切损伤导致其较早破坏,锚索内力演化规律证实了锚索剪切破坏属于拉剪复合破坏。研究结果为锚索支护技术的发展提供一定的参考作用。

关键词：岩石力学岩体支护剪切破坏锚索自由段力学模型数值模拟

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具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究

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机器人 2024年第1期46卷 105-117页

作者：王良文解宏昌王壮司亮杜文辽谢贵重郑州轻工业大学机电工程学院河南省复杂机械装备智能监测与控制国际联合实验室河南郑州450002 郑州大学材料科学与工程学院中原关键金属实验室河南郑州450001

利用机械手抓取与装配薄壁易碎件时,受作业对象的形貌误差等影响,易碎件容易破裂。针对此类问题,提出了一种可实现双重被动柔顺构形的撑套式装配机械手。首先,介绍了机械手抓取用于合成金刚石的易碎原料环的作业过程,分析了在装配过程... 详细信息

利用机械手抓取与装配薄壁易碎件时,受作业对象的形貌误差等影响,易碎件容易破裂。针对此类问题,提出了一种可实现双重被动柔顺构形的撑套式装配机械手。首先,介绍了机械手抓取用于合成金刚石的易碎原料环的作业过程,分析了在装配过程中可能出现的误差情况,提出了设计双重被动柔顺机械手结构的准则,并对机械手的关键部件——柔顺环——的设计过程进行了介绍。其次,为了研究该机械手在工作中的响应情况,构建了机械手的3维模型,并导入ADAMS软件中进行仿真分析,获得了装配过程中工件的应力及柔顺环的受力及形变。仿真结果表明,当薄壁易碎件与待装配凸模之间存在位姿偏差时,所设计的机械手结构可以通过自适应形变调整其抓取工件时的位姿,并顺利完成装配。最后,设计制作了相应的机械手实验样机进行实际装配实验,证明了研究结果的正确性。

关键词：撑套式装配机械手薄壁易碎件双重被动柔顺机械手构形位姿偏差下的装配