检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全驱刚体航天器的预定时间姿态跟踪控制

控制与决策 2025年第2期40卷 469-478页

作者：吴雨瑶李雪芳刘万泉中山大学·深圳智能工程学院广东深圳518107

研究存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制.基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型,利用全驱系统理论构造一种有限时间扩张状态观测器.在此基础上,通过引入可调参数设计一种新型的可调预设时间姿态跟踪... 详细信息

研究存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制.基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型,利用全驱系统理论构造一种有限时间扩张状态观测器.在此基础上,通过引入可调参数设计一种新型的可调预设时间姿态跟踪控制策略.该控制策略的优点是控制系统状态的收敛时间不仅小于预设时间上界,还可以通过引入的控制参数直接调节其快慢.利用Lyapunov稳定性理论证明扩张状态观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性,最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.

关键词：刚体航天器姿态跟踪全驱系统方法预定时间控制扩张状态观测器

东江河口典型河段溶解氧时空动态及低氧成因解析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湖泊科学 2025年第1期37卷 112-121页

作者：黄广灵黄本胜刘达邱静黄国如华南理工大学土木与交通学院广州510640 广东省水利水电科学研究院广州510635 广东省流域水环境治理与水生态修复重点实验室广州510635 华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室广州510640

为解析东江南支流低氧现象的成因,并为水环境治理提供科学依据,本研究分别于2019年春季和夏季对该河流的主要断面进行了水质监测。监测结果显示,东江南支流的溶解氧(DO)水平从中游道滘镇的6.93 mg/L降至出海口处的4.08 mg/L。DO与影响... 详细信息

为解析东江南支流低氧现象的成因,并为水环境治理提供科学依据,本研究分别于2019年春季和夏季对该河流的主要断面进行了水质监测。监测结果显示,东江南支流的溶解氧(DO)水平从中游道滘镇的6.93 mg/L降至出海口处的4.08 mg/L。DO与影响因子的相关性分析显示,DO与水温呈显著负相关,与盐度呈正相关,而与氨氮和总磷等营养物质呈显著负相关。这些营养物质的增加与DO的降低在空间上呈显著重叠,特别是在夏季。研究结果表明,东江南支流低氧现象受物理、化学和生物因素的共同影响,其中温度升高和营养物质浓度增加使得中下游水体的氧气消耗加快,河道汇流处的断面缩窄和下游水体的透光性差引起DO补给不足,从而导致下游沙田泗盛断面经常性出现氧亏(低氧)现象。

关键词：东江南支流溶解氧低氧营养物珠江

千斤拔总黄酮通过抑制NF-κB信号通路增强自噬对抗TNF-α诱导的人风湿性关节炎成纤维样滑膜细胞炎症

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中草药 2025年第3期56卷 877-884页

作者：张颖茵严雪梅陈凯然许俊雅王嵩陈颖楠李敏晶洪筠段应红陈丰连张蕾广州中医药大学中药学院乌鲁木齐市中医医院广州中医药大学第一附属医院

目的基于核因子-κB(nuclear factor-κB,NF-κB)信号通路研究千斤拔总黄酮（total flavonoids of Moghania philippinensis,MPTF）抗人类风湿性关节炎成纤维样滑膜细胞（rheumatoid arthritis-fibroblast-like synoviocyte,RA-FLS）炎症的体外作用机制。方法采用肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)诱导RA-FLS炎症模型，检测细胞活性及白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)、IL-6、IL-8、基质金属蛋白酶3(matrix metalloproteinase 3,MMP3),MMP9,p62,Beclin-1和微管相关蛋白1轻链3(microtubule-associated protein 1 light chain 3,LC3)的蛋白表达，探究MPTF的抗炎作用和对自噬的影响。通过使用自噬流抑制剂和激动剂来检测不同自噬流量对抗炎作用的潜在作用。通过Western blotting检测NF-κB抑制因子α(inhibitor of NF-κB-α,IκBα)的蛋白表达及p-p65/p65的值，并利用其抑制剂和激动剂探究MPTF是否通过NF-κB信号通路介导的自噬发挥抗炎作用。结果在TNF-α诱导的RA-FLS炎症模型中，MPTF可以提高细胞活力（P<0.05、0.01），显著降低IL-1β、IL-6、IL-8、MMP3、MMP9和p62的蛋白表达水平（P<0.05、0.01），提高Beclin-1的蛋白表达水平和LC3II/LC3Ⅰ的值（P<0.05、0.01）；且MPTF可以显著提高IκBɑ的蛋白表达水平（P<0.01），降低p-p65/p65的值（P<0.05、0.01）。结论 MPTF通过抑制NF-κB信号通路增强自噬，从而发挥抗RA-FLS炎症的作用。

关键词：千斤拔总黄酮人类风湿性关节炎成纤维样滑膜细胞 NF-κB信号通路自噬炎症

外伤性视神经损伤及间充质干细胞治疗作用研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中华实验眼科杂志 2025年第1期43卷 69-79页

作者：袁湘玲姚瑶(综述) 伍子建(审校) 汕头大学•香港中文大学联合汕头国际眼科中心汕头515041

外伤性视神经损伤引起的视网膜神经节细胞(RGC)继发性死亡和轴突丢失是导致不可逆性视功能损害的主要原因。视神经受损后RGC的快速死亡及复杂的死亡途径致使临床治疗效果收效甚微。近年来,干细胞的潜能成为神经退行性病变组织修复再生... 详细信息

外伤性视神经损伤引起的视网膜神经节细胞(RGC)继发性死亡和轴突丢失是导致不可逆性视功能损害的主要原因。视神经受损后RGC的快速死亡及复杂的死亡途径致使临床治疗效果收效甚微。近年来,干细胞的潜能成为神经退行性病变组织修复再生的新治疗手段。成体干细胞,尤其是间充质干细胞(MSC),因其免疫调控特性和神经保护作用,在外伤性视神经损伤修复治疗上被广泛研究。MSC以旁分泌神经营养因子、释放外泌体及细胞移植直接接触受损组织等方式发挥神经保护作用促进RGC存活及轴突再生,并经处理后可增强其干细胞特性;此外,MSC可被诱导转分化为RGC,发挥细胞替代治疗的修复作用。本文将总结MSC在外伤性视神经损伤治疗方面的动物实验和临床研究进展,以及其作用机制,同时归纳了增强MSC神经保护作用的方法,还探讨未来MSC在外伤性视神经损伤上的发展方向,这有利于今后制定更完善可靠的MSC应用于外伤性视神经损伤的治疗策略。

关键词：外伤性视神经损伤间充质干细胞视网膜神经节细胞神经保护作用细胞替代治疗

基于多重流形标签传播的滚动轴承故障诊断方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2025年第1期44卷 121-133页

作者：李灿王广斌赵树标钟志贤曾东桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541006 岭南师范学院机电工程学院广东湛江524048 粤电湛江风力发电有限公司广东湛江524048

针对当前的无监督域自适应算法应用于滚动轴承故障诊断领域时,源域数据不平衡,且两个域之间存在域偏移,导致故障识别率低的问题,提出了一种基于多重流形标签传播的滚动轴承故障诊断方法,旨在将源域和目标域的数据多重投影到共同的子空间... 详细信息

针对当前的无监督域自适应算法应用于滚动轴承故障诊断领域时,源域数据不平衡,且两个域之间存在域偏移,导致故障识别率低的问题,提出了一种基于多重流形标签传播的滚动轴承故障诊断方法,旨在将源域和目标域的数据多重投影到共同的子空间,减少域内以及跨域的差异,同时平衡样本分布,进而提高变工况轴承故障诊断的精度。首先,提出域内局部保持平衡映射方法,将源域和目标域数据映射到一重流形子空间,得到域内对齐后的样本数据,并对源域数据进行平衡处理,得到平衡后的源域数据;然后,提出跨域流形结构细化对齐方法,将数据进一步映射到二重共享子空间,得到细化对齐后的样本数据;最后,通过动态加权伪标签域适应传播方法,得到准确度高的伪标签。分别在CWRU和自建的轴承数据集上进行故障诊断试验,试验结果表明,所提方法不仅对多故障类型多故障尺寸、复合故障上有着较好的识别能力,且当标签样本稀少时,模型也表现出优秀的诊断效果。

关键词：多重流形映射轴承故障诊断小样本动态加权伪标签

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小檗碱治疗阿尔茨海默病的药理作用研究进展

中国实验方剂学杂志 2025年第2期31卷 286-294页

作者：王雪婧钟光成李舒婷张千罗柏榤王奇广州中医药大学科技创新中心广州510405

阿尔茨海默病(AD)是一种以学习、记忆、认知功能进行性减退为特点的中枢神经系统退行性疾病,目前AD的治疗药物十分有限且效果欠佳。小檗碱(BBR)是天然的异喹啉(类季铵)生物碱,药理作用广泛,研究发现其在治疗AD方面具有良好的潜力,其作... 详细信息

阿尔茨海默病(AD)是一种以学习、记忆、认知功能进行性减退为特点的中枢神经系统退行性疾病,目前AD的治疗药物十分有限且效果欠佳。小檗碱(BBR)是天然的异喹啉(类季铵)生物碱,药理作用广泛,研究发现其在治疗AD方面具有良好的潜力,其作用靶点主要涉及抑制β淀粉样蛋白(Aβ)生成、聚集和神经毒性,抑制Tau蛋白过度磷酸化,促进磷酸化Tau蛋白自噬清除,抑制胆碱酯酶活性,抑制神经炎症和氧化应激,调节神经元凋亡,改善线粒体功能,改善糖脂代谢,抑制单胺氧化酶活性,调节肠道微生物群等。BBR生物利用度较低的问题也得到了有效改善,通过对潜在靶点的分析,以期为BBR防治AD的进一步研究提供参考。

关键词：小檗碱阿尔茨海默病 β淀粉样蛋白 Tau蛋白神经炎症

基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2025年第1期51卷 90-103页

作者：张润宁余鹏谭宁中山大学计算机学院广州510006 机器智能与先进计算教育部重点实验室广州510006

连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一... 详细信息

连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一方面通过变参递归神经网络(Varying parameter-recursive neural network,VP-RNN)求解连续体机器人的逆运动学,以实现高精度运动控制,另一方面使用递归最小二乘法(Recursive least square,RLS)基于实时数据估计和更新机器人雅可比矩阵伪逆,以避免机器人的解析建模.最后,通过仿真模拟和实物实验验证了所提出控制方案的可行性、精确性和鲁棒性,并通过一系列对比实验突出了所提出方法的优势.该方法率先研究基于递归最小二乘法的连续体机器人雅可比矩阵伪逆估计,对未来的连续体机器人研究具有一定的启示作用.

关键词：连续体机器人无模型控制变参递归神经网络递归最小二乘法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

酸溶性大豆蛋白酶解产物的制备及特性研究

食品工业科技 2025年第3期46卷 53-59页

作者：范丽琪刘洋杨宝余意李武刘磊李谆淳查澳徐巨才五邑大学药学与食品工程学院广东江门529020 中国科学院华南植物园广东广州510640 无限极(中国)有限公司广东江门529156 江门市大健康国际创新研究院广东江门529040

本文采用不同pH对大豆蛋白酶解产物进行酸处理,分析比较产物在理化特性、呈味特性和体外抗氧化活性方面的差异,同时,基于肽组学解析产物多肽组成的变化,以探究酸溶性大豆蛋白酶解产物的制备特性。结果表明:酸处理虽造成产物氮回收率和... 详细信息

本文采用不同pH对大豆蛋白酶解产物进行酸处理,分析比较产物在理化特性、呈味特性和体外抗氧化活性方面的差异,同时,基于肽组学解析产物多肽组成的变化,以探究酸溶性大豆蛋白酶解产物的制备特性。结果表明:酸处理虽造成产物氮回收率和游离氨基酸总量的下降,但对整体抗氧化活性和肽分子量分布影响较小。在pH5下对酶解产物进行酸处理,可使苦味疏水性氨基酸含量降低从而减弱产物的苦味。多肽组学分析发现,大豆蛋白酶解产物主要以二~五肽为主,在酸处理pH为5时,多肽长度分布变化较小,但在酸处理pH为3时,产物中五肽与八肽相对占比略微升高。与强酸(pH3)处理相比,在弱酸(pH5)条件下制备酸溶性大豆蛋白酶解产物,可有利于保留更高的氮回收率(约54.50%)、更强的体外抗氧化活性以及更多的潜在抗氧化肽数量(368条),并获得与中性条件下较为一致的多肽长度分布和更低的苦味,有助于酸溶性大豆蛋白酶解产物的工业化应用。

关键词：大豆蛋白酶解产物制备特性多肽组学抗氧化肽

基于EA-RL算法的分布式能源集群调度方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报(自然科学版) 2025年第1期53卷 1-9页

作者：程小华王泽夫曾君曾婧瑶谭豪杰华南理工大学电力学院广东广州510640

目前对于分布式能源集群调度的研究大多局限于单一场景,同时也缺少高效、准确的算法。该文针对以上问题提出了一种基于进化算法经验指导的深度强化学习(EA-RL)的分布式能源集群多场景调度方法。分别对分布式能源集群中的电源、储能、负... 详细信息

目前对于分布式能源集群调度的研究大多局限于单一场景,同时也缺少高效、准确的算法。该文针对以上问题提出了一种基于进化算法经验指导的深度强化学习(EA-RL)的分布式能源集群多场景调度方法。分别对分布式能源集群中的电源、储能、负荷进行个体建模,并基于个体调度模型建立了包含辅助调峰调频的多场景分布式能源集群优化调度模型;基于进化强化学习算法框架,提出了一种EA-RL算法,该算法融合了遗传算法(GA)与深度确定性策略梯度(DDPG)算法,以经验序列作为遗传算法个体进行交叉、变异、选择,筛选出优质经验加入DDPG算法经验池对智能体进行指导训练以提高算法的搜索效率和收敛性;根据多场景调度模型构建分布式能源集群多场景调度问题的状态空间和动作空间,再以最小化调度成本、最小化辅助服务调度指令偏差、最小化联络线越限功率以及最小化源荷功率差构建奖励函数,完成强化学习模型的建立;为验证所提算法模型的有效性,基于多场景的仿真算例对调度智能体进行离线训练,形成能够适应电网多场景的调度智能体,通过在线决策的方式进行验证,根据决策结果评估其调度决策能力,并通过与DDPG算法的对比验证算法的有效性,最后对训练完成的智能体进行了连续60d的加入不同程度扰动的在线决策测试,验证智能体的后效性和鲁棒性。

关键词：分布式能源集群深度强化学习进化强化学习算法多场景一体化调度