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  • 130 篇 文学
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主题

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作者

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语言

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空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制
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控制理论与应用 2024年 第7期41卷 1246-1254页
作者: 龚凯 贾英民 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经... 详细信息
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基于热裂解气相色谱-质谱技术对农田土壤中纳米塑料的检测方法
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环境化学 2024年 第3期43卷 885-894页
作者: 李珍 孙丽娜 王晓旭 罗庆 王辉 沈阳大学环境学院区域环境与生态修复教育部重点实验室 沈阳110044 沈阳大学建筑工程学院 沈阳110044
纳米塑料因其在环境中的普遍分布及其潜在的不利影响引起了人们的极大关注.尽管纳米塑料已经在水生态系统中被检测到,但土壤中纳米塑料的检测和定量分析仍然是一个未解决的挑战.因此,本文以聚苯乙烯(PS)颗粒作为土壤基质中纳米塑料(NPs... 详细信息
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塔里木盆地富满油田走滑断裂带通源性评价
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石油与天然气地质 2024年 第3期45卷 787-800页
作者: 张艳秋 陈红汉 王燮培 王彭 苏丹梅 谢舟 中国石油塔里木油田公司勘探开发研究 新疆库尔勒841000 中国石油天然气集团有限公司超深层复杂油气藏勘探开发技术研发中心 新疆库尔勒841000 新疆维吾尔自治区超深层复杂油气藏勘探开发工程研究中心 新疆库尔勒841000 中国地质大学(武汉)资源学院石油地质系 湖北武汉430074
塔里木盆地走滑断裂带对油气藏形成具有控制作用,走滑断裂带与油源连通性对油气运移、聚集非常重要。基于3D地震资料,运用Riedel剪切离散元模型和完全塑性介质-应力上升函数模型,对塔里木盆地富满油田Ⅱ区块FI 17走滑断裂带油源连通性... 详细信息
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贵州寒武系第二统杷榔组有壳变形虫的新发现
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古生物学报 2024年 第2期63卷 221-232页
作者: 尹磊明 孟凡巍 欧志吉 王凯 陈争鹏 赵元龙 中国科学院南京地质古生物研究 南京210008 中国矿业大学(徐州)资源与地球科学学院 江苏徐州221116 特罗姆瑟大学自然科学博物馆 挪威北极大学特罗姆瑟N-9037挪威 中国科学院大学 北京100049 贵州大学资源与环境工程学院 贵州省古生物研究中心贵阳550025
有壳变形虫(testate amoebae)的演化历史最早可追溯至新元古代早期,以该时期北美、挪威、澳洲以及我国华北等多地的浅海相碳酸盐岩、页岩中发现的瓶状微体化石(vase-shaped microfossils)为标志。此前认为,显生宙的有壳变形虫最早出现... 详细信息
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不同针刺法联合言语训练治疗卒中后失语的网状Meta分析
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世界中医药 2024年 第3期19卷 347-355页
作者: 朱巍明 李波漩 邓士哲 迟世浩 孟智宏 天津中医药大学研究生院 天津301617 天津中医药大学第一附属医院 天津300381 国家中医针灸临床医学研究中心 天津300381
的:评价不同针刺法分别联合言语训练治疗卒中后失语(Post-stroke Aphasia,PSA)的有效性。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Embase... 详细信息
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华南中生代陆内成矿作用
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地学前缘 2024年 第1期31卷 226-238页
作者: 胡瑞忠 高伟 付山岭 苏文超 彭建堂 毕献武 中国科学院地球化学研究所矿床地球化学国家重点实验室 贵州贵阳550081 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京100049
陆内成矿机制是全球性科学难题。华南陆块中生代成矿大爆发,成矿作用远离活动大陆边缘,形成西部金锑铅锌低温成矿省和东部钨锡多金属高温成矿省,是研究陆内成矿的理想场所。因为空间上的分离,两个成矿省长期被认为是互为独立的体系。研... 详细信息
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南极光学天文望远镜控制软件关键技术
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极地研究 2024年 第1期36卷 99-111页
作者: 李晓燕 李运 孙天瑞 杨世海 杜福嘉 徐灵哲 中国科学院南京天文光学技术研究 江苏南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所) 江苏南京210042 中国科学院紫金山天文台 江苏南京210023
南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不... 详细信息
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页岩油藏体积压裂后返排数值模拟方法
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大庆石油地质与开发 2024年
作者: 赵国翔 姚约东 齐银 薛小佳 陶亮 陈文斌 拜杰 孙居正 中国石油大学(北京)石油工程学院 油气资源与探测国家重点实验室 中国石油长庆油田公司油气工艺研究 中国石油新疆油田公司采气一厂
大规模体积压裂技术是前实现页岩油藏高效开发的关键,而如何描述、表征体积压裂形成的复杂裂缝网络并深入认识压裂后的返排特征是页岩油藏开发亟待解决的问题。针对页岩油藏压裂后返排特征的表征问题,考虑压裂液注入及返排过程中的... 详细信息
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基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法研究
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流体机械 2024年 第1期52卷 76-82,89页
作者: 周波 廉晓龙 李斌 孙楠 黄磊 王昆 合肥通用机械研究院有限公司 合肥2300311 中海油田服务股份有限公司 天津300456
针对油气生产系统在深海情况下难以准确实时控制段塞流的问题,建立了基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法,并在不同阀门开度下,对不同的段塞流控制方案进行了比较研究。结果表明:UKF-WNN混合模型能够较好地拟合顶部压力、流... 详细信息
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盾构切削钢筋混凝土桩基的动力响应
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土木与环境工程学报(中英文) 2024年
作者: 陈裕康 李兴高 梅君 张胜 张长顺 闵凡路 北京交通大学土木建筑工程学院 河海大学土木与交通工程学院 上海隧道工程有限公司
为分析盾构切桩过程中的动力响应特征,以南京地铁10号线盾构穿越群桩工程为背景,结合数值模拟和理论分析,求解盾构切桩冲击荷载诱发的动力响应。在刀盘上安装振动传感器,对盾构切桩刀盘动力响应进行监测。结果表明:当盾构以5 mm/s... 详细信息
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