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地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 185-197页

作者：秦兆博李琦邢喆高铭谢国涛王晓伟湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院江苏无锡214115

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并... 详细信息

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并采用语义分割算法提取停车场环境语义信息.然后,根据视觉惯性紧耦合位姿完成逆投影变换,获得语义特征投影地图并采用回环检测和位姿图优化方式减小累积误差,完成全局位姿图优化,实现较高精度的定位效果.最后,通过Gazebo仿真与实车测试对该算法进行了验证.结果表明,本文算法能充分利用环境语义信息构建较为完整的语义地图,且基于重复定位误差对比,相较于ORB-SLAM3提高了车辆定位精度.

关键词：自主代客泊车视觉惯性定位多鱼眼全景环视语义地图

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火炮电涡流制退机用钕铁硼的热退磁特性

兵工学报 2024年第8期45卷 2712-2727页

作者：孙正平杨国来李雷王丽群南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

永磁式电涡流制退机是火炮后坐阻力高效控制领域中一种具有创新性的设计,在耗能密度大、工作环境相对密闭的火炮应用场景下电涡流制退机会出现严重的温升现象,高温会导致钕铁硼材料磁性能的下降继而影响制退特性,现阶段钕铁硼的热退磁... 详细信息

永磁式电涡流制退机是火炮后坐阻力高效控制领域中一种具有创新性的设计,在耗能密度大、工作环境相对密闭的火炮应用场景下电涡流制退机会出现严重的温升现象,高温会导致钕铁硼材料磁性能的下降继而影响制退特性,现阶段钕铁硼的热退磁过程尚不明晰且缺乏理论表达。为掌握钕铁硼热退磁特性,基于微磁模拟方法,从微观磁矩受热运动的角度定量分析不同温度下钕铁硼的退磁过程,得到宏观钕铁硼的退磁曲线。为使退磁曲线更好地指导工程设计,使用J-A模型对钕铁硼退磁行为进行理论描述,并进行实验验证。分别基于传统的剩余磁通密度模型和J-A模型开展钕铁硼退磁与阻力退化的磁热耦合数值计算,通过与原理样机试验结果进行对比发现,J-A模型对钕铁硼磁性能的描述更为准确。计算不同工作温度及膛压下制退机工作性能,分析温度场下钕铁硼退磁特性及制退机阻尼特性。研究结果表明,最恶劣工况下钕铁硼最大退磁量为0.351 T,制退机最大后坐位移为1108 mm,这为电涡流制退机的设计提供了理论参考。

关键词：火炮电涡流制退机钕铁硼微磁理论退磁特性

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多视影像三维线云重建技术及其智能化发展展望

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测绘学报 2024年第6期53卷 1025-1036页

作者：魏东刘欣怡张永军武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

三维线云是具有几何结构与语义信息的三维线段集合,可以作为实景三维构建中高效的引导,控制与抽象表达元素,弥补点云的边缘描述缺陷与初始结构的缺失,是改变传统三维模型“一张皮”(不同对象相互粘连,难以指导空间分析与决策)的重要结... 详细信息

三维线云是具有几何结构与语义信息的三维线段集合,可以作为实景三维构建中高效的引导,控制与抽象表达元素,弥补点云的边缘描述缺陷与初始结构的缺失,是改变传统三维模型“一张皮”(不同对象相互粘连,难以指导空间分析与决策)的重要结构化特征。然而,如何从多视影像中重建好用的线云,将线云在实景三维中用好,一直是本领域的难点问题。本文回顾三维线云的发展,介绍相关的重建方法,分析存在的难点与不足;结合从数字化走向智能化的测绘科技转型背景,论述线云在实景三维中建什么,如何建与怎么用,对线云重建和应用的智能化发展予以介绍和展望,希望为实景三维重建与线云研究的相关人员提供参考。

关键词：三维线云实景三维三维重建智能化测绘多视影像

丁酸梭菌对爱拔益加肉鸡生长性能、肠道健康和抗氧化能力的影响

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动物营养学报 2024年第2期36卷 897-907页

作者：王思梦聂存喜姬琳堡沈家坤王佩张濂张鑫石河子大学动物科技学院石河子832003 中国农业大学动物科学技术学院动物营养学国家重点实验室北京100193

本试验旨在研究饲粮添加丁酸梭菌对爱拔益加(AA)肉鸡生长性能、肠道健康和抗氧化能力的影响。选取1日龄AA肉仔鸡120只,随机分为2组,每组6个重复,每个重复10只。对照组饲喂基础饲粮,丁酸梭菌组饲喂在基础饲粮中添加0.5%丁酸梭菌(活菌数为... 详细信息

本试验旨在研究饲粮添加丁酸梭菌对爱拔益加(AA)肉鸡生长性能、肠道健康和抗氧化能力的影响。选取1日龄AA肉仔鸡120只,随机分为2组,每组6个重复,每个重复10只。对照组饲喂基础饲粮,丁酸梭菌组饲喂在基础饲粮中添加0.5%丁酸梭菌(活菌数为2.88×10^(9)CFU/g)的饲粮。试验期42 d。结果表明:1)与对照组相比,丁酸梭菌组肉鸡42日龄体重以及22~42日龄和1~42日龄平均日增重显著或极显著提高(P0.05);丁酸梭菌组空肠闭合蛋白(occludin)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-10(IL-10)和白细胞介素-1β(IL-1β)mRNA相对表达量均无显著差异(P>0.05)。综上所述,饲粮添加丁酸梭菌可以通过改善肉鸡肠道形态结构和提高机体抗氧化能力,从而提高其生长性能。

关键词：丁酸梭菌肉鸡生长性能肠道健康抗氧化能力

基于广义精细复合多尺度量子熵和核主成分分析的中介轴承故障诊断方法

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航空动力学报 2024年第2期39卷 76-85页

作者：田晶张羽薇张凤玲艾辛平高崇沈阳航空航天大学辽宁省航空推进系统先进测试技术重点实验室沈阳110136

针对中介轴承振动信号传递到机匣测表面上路径复杂,导致故障特征提取及识别困难等问题,提出了一种基于广义精细复合多尺度量子熵(generalized refined composite multiscale quantum entropy,GRCMQE)、核主成分分析(kernel principal co... 详细信息

针对中介轴承振动信号传递到机匣测表面上路径复杂,导致故障特征提取及识别困难等问题,提出了一种基于广义精细复合多尺度量子熵(generalized refined composite multiscale quantum entropy,GRCMQE)、核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)与参数优化支持向量机的中介轴承故障诊断方法。该方法首先采用GRCMQE从振动信号中提取故障特征,构建高维故障特征集。其次,采用KPCA方法对高维特征数据降维,得到低维流形特征。然后,将得到的特征输入到基于交叉验证优化的支持向量机(cross validation-support vector machine,CV-SVM)中,完成故障模式识别。最后,在中介轴承故障数据集上对所提出的方法进行测试,结果表明该方法能够有效实现中介轴承不同故障类型的识别,并且故障识别精度达到98.33%。

关键词：中介轴承振动信号广义精细复合多尺度量子熵核主成分分析故障诊断

一种基于谱连续的极化-多普勒气象雷达信号重构方法

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2285-2293页

作者：安孟昀殷加鹏黄建开李永祯王雪松国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

谱极化滤波技术广泛应用于气象雷达杂波抑制中,但是当地杂波与降雨目标混叠时,这些方法在滤除杂波的同时会损失气象信息。针对这一问题,提出一种基于谱连续的极化-多普勒气象雷达信号重构方法。该方法利用气象回波和杂波在距离-多普勒... 详细信息

谱极化滤波技术广泛应用于气象雷达杂波抑制中,但是当地杂波与降雨目标混叠时,这些方法在滤除杂波的同时会损失气象信息。针对这一问题,提出一种基于谱连续的极化-多普勒气象雷达信号重构方法。该方法利用气象回波和杂波在距离-多普勒图上的特征差异实现气象目标的保留和杂波的滤除。具体是利用气象目标的多普勒速度和谱宽的空间连续性,采用多项式拟合和高斯拟合的方法补偿降雨区域。业务气象雷达实测数据验证了所提方法的有效性。

关键词：极化-多普勒气象雷达杂波抑制信号恢复谱连续

Ce元素对316LN奥氏体不锈钢高温蠕变性能的影响

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材料研究学报 2024年第1期38卷 23-32页

作者：杨仁贤马澍成蔡欣郑雷刚胡小强李殿中中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016

采用蠕变持久试验机、扫描电子显微镜和透射电子显微镜等实验手段,系统研究了Ce元素添加对316LN奥氏体不锈钢(316LN钢)高温蠕变行为和微观组织的影响。结果表明,添加0.032%的Ce元素使316LN钢的蠕变断裂寿命显著提高。在温度为700℃、载... 详细信息

采用蠕变持久试验机、扫描电子显微镜和透射电子显微镜等实验手段,系统研究了Ce元素添加对316LN奥氏体不锈钢(316LN钢)高温蠕变行为和微观组织的影响。结果表明,添加0.032%的Ce元素使316LN钢的蠕变断裂寿命显著提高。在温度为700℃、载荷为150 MPa的条件下,添加0.032%Ce元素的316LN钢蠕变寿命为555.5 h,比不添加Ce元素时的蠕变寿命312.6 h提高了78%。在温度为600~700℃、载荷为150~200 MPa的条件下,未添加Ce元素和添加0.032%Ce元素的316LN钢对应的蠕变应力指数分别为7.64和9.07,蠕变激活能分别为415.3 kJ/mol和454.8 kJ/mol,蠕变门槛应力分别为61.7 MPa和76.6 MPa。蠕变断裂后的微观组织表明,添加0.032%的Ce元素显著促进了蠕变过程中316LN钢晶内Laves相的析出。晶内细小弥散分布的Laves相,在蠕变过程中能够阻碍位错移动,提高基体的蠕变抗力,从而有效改善蠕变性能。

关键词：金属材料 316LN奥氏体不锈钢高温蠕变稀土Ce 析出强化

学龄前儿童感觉处理测量量表的汉化及信度与效度研究

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中国康复医学杂志 2024年第3期39卷 361-368页

作者：刘晓佩覃程郭津耿希峰佳木斯大学附属第三医院/佳木斯大学康复医学院黑龙江省佳木斯市154002 潮州市残疾人康复服务中心佳木斯大学教育科学学院

目的:对学龄前儿童感觉处理测量量表(sensory processing measure-preschool,SPM-P)进行汉化,并在学龄前儿童中检验其信度与效度。方法:按照Brislin翻译模型,对SPM-P源量表进行汉化,形成中文版SPM-P量表。2021年9月-2021年12月采用整群... 详细信息

目的:对学龄前儿童感觉处理测量量表(sensory processing measure-preschool,SPM-P)进行汉化,并在学龄前儿童中检验其信度与效度。方法:按照Brislin翻译模型,对SPM-P源量表进行汉化,形成中文版SPM-P量表。2021年9月-2021年12月采用整群分层随机抽样法对395例学龄前儿童进行调查,检验量表信度与效度。结果:中文版SPM-P量表包含社会参与、视觉、听觉、触觉、身体意识、平衡与动作、计划与构想及整体感觉系统8个维度,共75个题项。总量表的Cronbach α系数为0.899,各维度的Cronbach α系数为0.700-0.899;条目内容效度(I-CVI)值为0.920,平均内容效度(S-CVI/Ave)值为0.984,内容效度良好;验证性因子分析结果表明,结构效度较好(χ^(2)/df=2.41,CFI=0.992,TLI=0.960,RMSEA=0.060,SRMR=0.046);中文版SPM-P量表与幼儿感觉统合失调筛查问卷的对应评估维度均呈负相关,相关系数在﹣0.585至﹣0.399,效标效度良好。结论:中文版SPM-P量表在国内学龄前儿童中具有良好的信度与效度,适用于国内学龄前儿童感觉统合能力的标准化评估,为进一步开展国内学龄前儿童感觉统合能力相关的研究提供了基础和依据。

关键词：学龄前儿童感觉处理测量量表感觉统合失调信度效度

植物乳杆菌1-1-2发酵去除葡萄柚果汁苦味物质及其抗氧化活性

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食品科学 2024年第10期45卷 98-107页

作者：李辉王艺璇李龙许千琪韩茹冰吴正言张艳石河子大学食品学院新疆石河子832003

通过筛选功能性寡糖代谢较强的菌株发酵葡萄柚汁有潜力对其中的柚皮苷进行水解,从而去除苦味。结果显示,通过植物乳杆菌1-1-2发酵后果汁中柚皮苷含量降低,同时,柚皮素含量显著提高,总酚含量和1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-pi... 详细信息

通过筛选功能性寡糖代谢较强的菌株发酵葡萄柚汁有潜力对其中的柚皮苷进行水解,从而去除苦味。结果显示,通过植物乳杆菌1-1-2发酵后果汁中柚皮苷含量降低,同时,柚皮素含量显著提高,总酚含量和1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基清除率也显著提高。DPPH自由基清除活性与总酚含量和柚皮素含量呈正相关。植物乳杆菌1-1-2可将柚皮苷进行水解,转化为没有苦味的柚皮素,而柚皮素的抗氧化活性显著高于柚皮苷。发酵后的葡萄柚汁感官评价得分高于未发酵葡萄柚汁。本研究可为改善葡萄柚口感、开发活性更强的功能性益生菌发酵产品提供理论依据。

关键词：葡萄柚植物乳杆菌1-1-2 去苦能力柚皮苷柚皮素抗氧化能力