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双目主动视觉监测平台设计

计算机集成制造系统 2010年第4期16卷 710-716页

作者：郑魁敬王连峰燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

为解决并联机器人的"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动... 详细信息

为解决并联机器人的"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动部件进行了有限元分析,保证了样机设计的可靠性。最后,研制了双目主动视觉监测平台样机,并对该样机进行了标定,确定了样机的结构参数和性能参数。

关键词：并联机器人双目主动视觉监测虚拟样机运动仿真有限元分析标定

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负流量控制模型与试验研究

机械工程学报 2005年第7期41卷 107-111页

作者：高峰潘双夏浙江工业大学机电工程学院杭州310014 浙江大学机械设计研究所杭州310027

揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正确性,进一步阐明了... 详细信息

揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正确性,进一步阐明了这一模型的应用方向。

关键词：负流量控制节能液压挖掘机

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超短基线水声定位系统校准方法研究

武汉大学学报（信息科学版） 2006年第7期31卷 610-612页

作者：刘焱雄彭琳吴永亭周兴华国家海洋局第一海洋研究所

提出了超短基线水声定位系统(USBL)的校准方法,并用模拟数据进行了验证。同商业超短基线定位系统相比,该方法具有精度高、结果可靠、对校准环境要求不高等特点。

关键词：系统校准换能器应答器

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电力电子电机系统的计算机仿真

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2007年第2期26卷 249-252页

作者：韩继文李耀华中国科学院研究生院北京100080 中国科学院电工研究所北京100080

针对复杂的电力电子电机系统通常具有多个非线性环节,且实验模拟测试困难费用昂贵等问题,采用仿真方法,通过分析复杂电力电子电机系统的结构,并根据其结构特点,研究了其各组成部分的建模与仿真方法,提出了根据各子系统复杂程度单独建模... 详细信息

针对复杂的电力电子电机系统通常具有多个非线性环节,且实验模拟测试困难费用昂贵等问题,采用仿真方法,通过分析复杂电力电子电机系统的结构,并根据其结构特点,研究了其各组成部分的建模与仿真方法,提出了根据各子系统复杂程度单独建模、再从系统角度把电路仿真和系统仿真结合起来联合仿真的仿真研究方法。依据上述建模与仿真方法,对三电平逆变器驱动的长定子直线同步电机控制系统进行了建模与仿真研究,并采用Visual C++编制了其仿真程序,验证了所建立的模型和所采用的仿真方法正确性。

关键词：电力电子电机系统建模与仿真三电平逆变器

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虚拟企业运营过程中项目分解和计划策略研究

机械工程学报 2002年第9期38卷 38-42页

作者：潘晓弘綦方中程耀东孙永军浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

分析了在虚拟企业（VE）环境下项目管理的特点以及项目分解与计划在VE运营过程中的重要性。结合项目参考库在VE项目分解中的作用,给出了一种适合VE运营特点、提高项目分解效率的项目任务分解方法。同时提出一种考虑提前/拖期成本为目标... 详细信息

分析了在虚拟企业（VE）环境下项目管理的特点以及项目分解与计划在VE运营过程中的重要性。结合项目参考库在VE项目分解中的作用,给出了一种适合VE运营特点、提高项目分解效率的项目任务分解方法。同时提出一种考虑提前/拖期成本为目标的项目进度计划方法,反映了以交货期为中心的现代生产理念。最后,给出一种解决VE运营过程中项目任务的集中与分布控制问题的解决思路。

关键词：虚拟企业项目管理项目分解计划

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胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析

机器人 2012年第3期34卷 375-379页

作者：徐一村宗光华毕树生秦东晨郑州大学机械工程学院河南郑州450001 北京航空航天大学机器人研究所北京100083

胸鳍推进机器鱼的胸鳍在通过扑动产生推力的同时,也会产生纵向扰动,引起机身的俯仰运动,对应用产生一系列的影响.本文在传统潜艇稳定性概念的基础上建立了胸鳍推进机器鱼的俯仰稳定性模型,证明了机器鱼的俯仰运动系统是一个二阶线性系统... 详细信息

胸鳍推进机器鱼的胸鳍在通过扑动产生推力的同时,也会产生纵向扰动,引起机身的俯仰运动,对应用产生一系列的影响.本文在传统潜艇稳定性概念的基础上建立了胸鳍推进机器鱼的俯仰稳定性模型,证明了机器鱼的俯仰运动系统是一个二阶线性系统;分析了由胸鳍扑动引入的扰动,证明其中包含常量分量、扑动频率的一倍频分量和二倍频分量.最后进行了样机的游动实验,实验结果间接证明了俯仰运动模型和胸鳍扑动扰动模型的正确性.

关键词：仿生胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性

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交叉耦合模型及其在腔体滤波器中的实现

电子科技大学学报 2004年第4期33卷 364-367页

作者：李忻聂在平电子科技大学电子工程学院成都610054

提出了相位关系和交叉耦合两种分析交叉耦合的模型;给出了在腔体滤波器中实现交叉耦合的方法,通过在非相邻谐振器之间开辟辅助信号通道并添加控制部件,引入有限的传输零点而优化了滤波器性能。基于提出的分析模型,设计实例验证了该方法... 详细信息

提出了相位关系和交叉耦合两种分析交叉耦合的模型;给出了在腔体滤波器中实现交叉耦合的方法,通过在非相邻谐振器之间开辟辅助信号通道并添加控制部件,引入有限的传输零点而优化了滤波器性能。基于提出的分析模型,设计实例验证了该方法的可行性与实用性。

关键词：交叉耦合腔体滤波器实现方法设计实例

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连续式处理室中橙汁的PEF非热处理

江苏大学学报（自然科学版） 2009年第2期30卷 169-173页

作者：王仁丽邹积岩廖敏夫方婷严志明大连理工大学电力电子研究所辽宁大连116024 福建农林大学食品科学学院福建福州350002

以橙汁为对象,采用自行研制的方波脉冲电源与连续式处理室进行PEF杀菌研究.通过对连续式处理室结构的优化,缓解处理过程中气泡引发的放电现象,减少处理过程中因放电引发的不良影响,为实验室设备连续工作提供必要的保证.试验结果表明,经... 详细信息

以橙汁为对象,采用自行研制的方波脉冲电源与连续式处理室进行PEF杀菌研究.通过对连续式处理室结构的优化,缓解处理过程中气泡引发的放电现象,减少处理过程中因放电引发的不良影响,为实验室设备连续工作提供必要的保证.试验结果表明,经过PEF处理(12.5 kV/cm,340μs)后的橙汁中的细菌菌落数由2200 cfu/mL下降到20 cfu/mL,酵母与霉菌的菌落数由1500cfu/mL下降到10 cfu/mL.处理后的橙汁在0℃低温贮藏20 d后,仍未发现微生物的明显增长,而且发现PEF处理的橙汁色泽、香气和口感均明显优于传统的瞬态热处理方法(90℃,15 s).

关键词：脉冲电场方波电源橙汁食品保藏微生物处理室

基于NI DAQ的功率LED热特性测量分析系统

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半导体光电 2006年第2期27卷 157-160页

作者：郑学仁刘伟俭林晓伟马志凌王垚浩余彬海李绪锋华南理工大学物理科学与技术学院广东广州510640 佛山国星光电科技有限公司广东佛山510200

分析了功率发光二极管(LED)基于电学测量的热阻的测量方法,介绍了采用高性能数据采集卡构建了新型的功率LED热特性自动测量分析系统,实现对功率LED结温和热阻的精确、简便的测量。对几种典型功率LED样管的测试结果,与校正样品的标称值... 详细信息

分析了功率发光二极管(LED)基于电学测量的热阻的测量方法,介绍了采用高性能数据采集卡构建了新型的功率LED热特性自动测量分析系统,实现对功率LED结温和热阻的精确、简便的测量。对几种典型功率LED样管的测试结果,与校正样品的标称值完全相符,并可对LED的瞬态热过程进行更深入分析。

关键词：功率LED 结温热阻数据采集