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纳米Al_2O_3/Ni复合电刷镀层的表征与微动磨损机理

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稀有金属材料与工程 2004年第8期33卷 785-788页

作者：徐滨士王海斗董世运蒋斌装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室北京100072

通过在镍基电刷镀液中添加纳米Al2O3颗粒,制备出了分散均匀、与基质金属Ni结合良好的Al2O3/Ni复合电刷镀层。复合镀层的组织致密,显微硬度高。微动磨损试验表明,复合镀层在常温及高温下抵抗微动磨损的能力均强于普通快镍镀层。这是因为... 详细信息

通过在镍基电刷镀液中添加纳米Al2O3颗粒,制备出了分散均匀、与基质金属Ni结合良好的Al2O3/Ni复合电刷镀层。复合镀层的组织致密,显微硬度高。微动磨损试验表明,复合镀层在常温及高温下抵抗微动磨损的能力均强于普通快镍镀层。这是因为,随着纳米颗粒的加入,Al2O3/Ni复合电刷镀层受到细晶强化、位错强化和弥散强化,抵抗塑性变形和粘着破坏的能力增强,从而具有良好的耐微动磨损性能。

关键词：纳米颗粒电刷镀复合镀层微动磨损

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基于光纤光敏性的双波长光纤光栅及其应用

半导体光电 2005年第5期26卷 441-443页

作者：姜莉董兴法黄勇林张东生开桂云董孝义南开大学现代光学研究所天津300071 苏州科技学院电子系江苏苏州215011

提出了一种基于光纤光敏性制作双波长布喇格光栅的新方法。采用移动曝光技术,通过调节光栅长度及曝光次数可以控制两个布喇格波长的间隔和反射率;写制了一个双波长光栅,两个透射峰均为20.25 dB,两个布喇格波长的间隔为0.8 nm;利用这个... 详细信息

提出了一种基于光纤光敏性制作双波长布喇格光栅的新方法。采用移动曝光技术,通过调节光栅长度及曝光次数可以控制两个布喇格波长的间隔和反射率;写制了一个双波长光栅,两个透射峰均为20.25 dB,两个布喇格波长的间隔为0.8 nm;利用这个光栅制作了一个双通道的光分插复用器(OADM)。

关键词：光敏性双波长布喇格光栅光分插复用器

Raptor码在下行协作无线蜂窝系统中的研究

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系统仿真学报 2008年第24期20卷 6710-6713页

作者：张鸿涛王晓湘北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

不同于传统的采用固定码率编码的协作中继系统,在发送端不知道信道状态信息(channel state in formation,CSI)时,提出协作蜂窝系统下行链路中使用无限码率Raptor码及分布式空时分组码(distributed space-time block code,DSTBC)的新方案... 详细信息

不同于传统的采用固定码率编码的协作中继系统,在发送端不知道信道状态信息(channel state in formation,CSI)时,提出协作蜂窝系统下行链路中使用无限码率Raptor码及分布式空时分组码(distributed space-time block code,DSTBC)的新方案,并研究该方案有效性、可靠性和健壮性的问题。理论分析和仿真结果证明,当发送端不知道CSI时,结合应用Raptor码和DSTBC,即使在低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)环境中仍能降低总传输时间及能量消耗,给无线蜂窝系统带来显著的性能增益。

关键词：无限码率编码 Raptor码协作分集分布式空时分组码(DSTBC)

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一种空间机械臂构造模块的研制

宇航学报 2007年第1期28卷 147-151页

作者：邵志宇孙汉旭贾庆轩叶平北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北京邮电大学自动化学院北京100876

提出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO-DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基本模块之间的机械接口进行专门设计,即可配... 详细信息

提出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO-DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基本模块之间的机械接口进行专门设计,即可配置成确定构型的二自由度关节。由这样数个不同构型的二自由度关节可以组装出具有偶数个自由度的空间机器臂。采用一体化概念设计的TODOM减小了关节的质量与体积,提高了系统的可靠性。通过对由TODOM构成的一套二自由度关节进行的试验初步验证了TODOM设计概念的合理性及可行性。

关键词：二自由度一体化空间模块空间机械臂

基于JUnit和元模型的模型存储测试设计与实现

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北京航空航天大学学报 2007年第4期33卷 481-485页

作者：黄陇郭玉福吴际金茂忠北京航空航天大学计算机学院北京100083

在模型驱动测试中,针对测试模型的存储测试问题,提出了单元素、单个测试元模型、组合测试元模型等测试覆盖准则,并通过实例化的方法生成了测试用例,讨论了测试结果的判定方法.在Eclipse平台上,借助于JUnit框架实现了模型存储测试.通过... 详细信息

在模型驱动测试中,针对测试模型的存储测试问题,提出了单元素、单个测试元模型、组合测试元模型等测试覆盖准则,并通过实例化的方法生成了测试用例,讨论了测试结果的判定方法.在Eclipse平台上,借助于JUnit框架实现了模型存储测试.通过分析不同数量级的测试用例对执行效率的影响以及不同测试覆盖准则和相应的JUnit测试代码规模之间的关系,为测试元模型的设计与存储提供了实践指导,并表明JUnit框架可以用于基于元模型的测试.提出了一个基于JUnit和元模型的自动测试框架——JMetamodel,可以用于模型存储以及模型转换的测试.

关键词： JUnit 元模型测试用例生成模型驱动测试模型存储

氢处理对太阳薄膜材料Mo/CuIn_(1-X)Ga_XSe_2/CdS的影响

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太阳能学报 2004年第4期25卷 430-433页

作者：张辉丁绍林汤会香张会锐马向阳杨德仁刘维一张加友孙云浙江大学硅材料国家重点实验室杭州310027 南开大学光电子研究所天津300071

将固态源硒化法制备的太阳薄膜材料(Mo/CuIn1-XGaXSe2/CdS)在500℃进行氢处理和氮处理,然后利用XRD、SEM和I-V测试分析了氢处理和氮处理对CuIn1-XGaXSe2薄膜结构、形貌和太阳电池性能的影响。研究表明在500℃的条件下,经过不同时间的氢... 详细信息

将固态源硒化法制备的太阳薄膜材料(Mo/CuIn1-XGaXSe2/CdS)在500℃进行氢处理和氮处理,然后利用XRD、SEM和I-V测试分析了氢处理和氮处理对CuIn1-XGaXSe2薄膜结构、形貌和太阳电池性能的影响。研究表明在500℃的条件下,经过不同时间的氢处理,可以使样品的开启电压减小(特别是经过180min氢处理的样品),提高了p-n结的性能,从而提高光电转换效率,并可以使样品表面的大颗粒逐渐减少,促进CuIn0 7Ga0 3Se相的形成,这和I—V性能的测试结果相符合。而氮气的处理对于样品的I—V性能几乎没有影响,这证明了上述性能的提高是由于氢的钝化作用引起的,而非普通的热处理所致。

关键词：太阳电池薄膜 CIGS 氢热处理

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移动机器人的概率定位方法研究进展

机器人 2005年第4期27卷 380-384页

作者：厉茂海洪炳熔哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

综述了近几年来流行的移动机器人基于概率定位的各种方法,对它们的性能进行了分析比较,所有这些方法都应用贝叶斯规则作为理论基础.首先,介绍了位置跟踪广泛应用的卡尔曼滤波方法和在全局定位方面取得一定成功的马尔可夫定位方法.然后,... 详细信息

综述了近几年来流行的移动机器人基于概率定位的各种方法,对它们的性能进行了分析比较,所有这些方法都应用贝叶斯规则作为理论基础.首先,介绍了位置跟踪广泛应用的卡尔曼滤波方法和在全局定位方面取得一定成功的马尔可夫定位方法.然后,介绍了计算效率更高的粒子滤波定位方法,即蒙特卡洛法,以及最近自适应采样的粒子滤波方法,它比简单的粒子滤波效率更高.最后,对概率定位方法的关键技术进行了分析,并探讨了未来的发展趋势.

关键词：移动机器人概率定位贝叶斯规则卡尔曼滤波马尔可夫定位粒子滤波

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高性能汉语数码串语音识别

电子学报 2001年第5期29卷 595-599页

作者：李虎生刘加刘润生清华大学电子工程系北京100084

本文给出了一个高性能汉语数码串非特定人连续语音识别系统 ,其声学模型基于Mel倒谱系数和连续HMM ,识别时采用多候选帧同步搜索算法 ,并采用了MCE算法进行训练以提高系统的区分能力 ,实验证明该系统的识别率为 94 8% (不定长数字串 )和... 详细信息

本文给出了一个高性能汉语数码串非特定人连续语音识别系统 ,其声学模型基于Mel倒谱系数和连续HMM ,识别时采用多候选帧同步搜索算法 ,并采用了MCE算法进行训练以提高系统的区分能力 ,实验证明该系统的识别率为 94 8% (不定长数字串 )和 96 8% (定长数字串 ) .为增强系统的实用性 ,本文还研究了基于MAP算法的说话人自适应算法和基于置信度的拒识算法 .在进行自适应后 ,误识率可相对下降 40 %以上 ,在拒绝掉 5 %的正确语音时 ,系统识别率可以上升到 96 9% (不定长数字串 )和 98 7% (定长数字串 ) .

关键词：汉语数码串语音识别语音信号处理

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光纤传感器相位漂移及倍频问题的解决方法

光电子．激光 2005年第8期16卷 913-917页

作者：彭保进张敏廖延彪赖淑蓉匡武王泽涵浙江师范大学信息光学研究所浙江金华321004 清华大学电子工程系北京100084

在干涉型光纤传感器的实用化设计过程中,相位随机漂移补偿及强信号下出现的倍频的消除是关键问题之一。本文给出了一种简单实用的方法,利用压电陶瓷(PZT)晶体的压电特性结合PID电路技术对光纤进行调制。在理论上分别针对检测小信号和大... 详细信息

在干涉型光纤传感器的实用化设计过程中,相位随机漂移补偿及强信号下出现的倍频的消除是关键问题之一。本文给出了一种简单实用的方法,利用压电陶瓷(PZT)晶体的压电特性结合PID电路技术对光纤进行调制。在理论上分别针对检测小信号和大信号两种情况详细分析了该方法的可行性,并通过实验进行了验证。实验结果表明:该方法较好地解决了问题,效果令人满意。

关键词：相位补偿干涉光纤传感器压电陶瓷(PZT)