检索结果-南通市图书馆

电子学报 2004年第6期32卷 899-902页

作者：张云华姜景山张祥坤闫敬业蒋长宏许可雷利卿国家八六三计划微波遥感技术实验室中国科学院院空间科学与应用研究中心北京100080

本文介绍了三维成像雷达高度计的工作原理和系统设计 ,重点介绍机载样机系统及首次机载飞行试验 .机载试验在国内首次获得单轨双天线干涉相位图像 .

关键词：三维成像雷达高度计干涉合成孔径雷达三维地形图

环己烷中牛胰蛋白酶与正戊胺复合物的晶体结构

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化学学报 2003年第9期61卷 1393-1398页

作者：巫广腾黄其辰朱广宇钱民协唐有祺北京大学化学与分子工程学院化学生物学系北京100871

丝氨酸蛋白酶是有机溶媒中研究酶促反应的主要对象之一 .其中的胰蛋白酶在生物体内有重要的作用 ,对其抑制剂如苯甲脒衍生物的研究可应用于治疗很多疾病 .在水溶液中包括正戊胺在内的开链脂肪胺类小分子对胰蛋白酶的抑制能力有限 ,不能... 详细信息

丝氨酸蛋白酶是有机溶媒中研究酶促反应的主要对象之一 .其中的胰蛋白酶在生物体内有重要的作用 ,对其抑制剂如苯甲脒衍生物的研究可应用于治疗很多疾病 .在水溶液中包括正戊胺在内的开链脂肪胺类小分子对胰蛋白酶的抑制能力有限 ,不能生成复合物 .我们对浸泡在含有正戊胺的环己烷中的β 牛胰蛋白酶的晶体结构进行了测定 ,分辨率为 0 .2nm ,并与水相中同样处理的晶体作了比较 .结果表明 ,正戊胺于环己烷中和 β 牛胰蛋白酶有强结合作用 ,一个戊胺分子结合到酶活性中心 ;另一个结合在 β 牛胰蛋白酶的表面 ,与也被结合的硫酸根形成氢键 .此X射线蛋白质晶体结构分析提供了一个例子 ,在有机溶剂中可用弱抑制剂的探针小分子研究其和蛋白的结合情况 ,以及描绘蛋白质表面的结合位点 .这些研究可以为搜索弱抑制剂提供有用的结构信息 .

关键词：环己烷 β牛胰蛋白酶正戊胺晶体结构 X射线蛋白质有机溶剂药物设计抑制剂

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基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型

自动化学报 2000年第2期26卷 154-161页

作者：杨欣欣何克忠郭木河张钹清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对室外移动机器人的行驶特点 ,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分 .提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法 .首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化 ,然后利用神经网络建立各... 详细信息

针对室外移动机器人的行驶特点 ,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分 .提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法 .首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化 ,然后利用神经网络建立各模糊速度下的前轮转向模型 ,最后由逆模糊化过程求得模型的实际输出 .实验结果表明。

关键词：移动机器人前轮转向模型神经网络智能机器人

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辐照受损Wiggler的再充磁利用

高能物理与核物理 2001年第9期25卷 903-908页

作者：李亚南李永贵陆辉华李成泽中国科学院高能物理研究所北京100080

报导了北京自由电子激光装置中所用永磁Wiggler的辐照受损情况及再充磁利用的研究 ,对于辐照受损后场强有近三分之一下降的Wiggler,对其磁块经再充磁、优化排列、重新组装 ,可恢复到原来的场强水平 .初步实验表明 ,再充磁Wiggler在相同... 详细信息

报导了北京自由电子激光装置中所用永磁Wiggler的辐照受损情况及再充磁利用的研究 ,对于辐照受损后场强有近三分之一下降的Wiggler,对其磁块经再充磁、优化排列、重新组装 ,可恢复到原来的场强水平 .初步实验表明 ,再充磁Wiggler在相同电子束流的辐射条件下应用时间比先前Wiggler多了一倍 .最后 ,还分析了磁体辐射损伤的机制和改进办法 .

关键词：自由电子激光 Wiggler 辐照损伤再充磁场强

高分辨星载SAR改进Chirp Scaling成像算法

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电子学报 2000年第3期28卷 35-38页

作者：黄岩李春升陈杰周荫清北京航空航天大学电子工程系北京100083

本文提出了一种用于星载合成孔径雷达 (SAR)的改进ChirpScaling成像处理算法 .本文分析了三种星载SAR距离模型 ,根据误差最小的斜视等效距离模型 ,推导了改进ChirpScaling算法 ,给出了实现步骤 .该算法适用于大距离徙动高分辨率星载SAR... 详细信息

本文提出了一种用于星载合成孔径雷达 (SAR)的改进ChirpScaling成像处理算法 .本文分析了三种星载SAR距离模型 ,根据误差最小的斜视等效距离模型 ,推导了改进ChirpScaling算法 ,给出了实现步骤 .该算法适用于大距离徙动高分辨率星载SAR精确成像 .并且基于改进的ChirpScaling算法 ,分析了多普勒参数误差对成像质量的影响 .最后通过计算机仿真。

关键词：合成孔径雷达雷达成像星载雷达算法

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高功率气体火花开关电极烧蚀机理研究

强激光与粒子束 2004年第6期16卷 781-786页

作者：罗敏江金生常安碧赵殿林中国工程物理研究院应用电子学研究所四川绵阳621900

从热力学的角度 ,对高功率气体火花开关的电极烧蚀过程进行了理论分析 ,建立了该烧蚀过程的简化数学模型并进行了数值求解 ;研究了电极烧蚀深度与密度、定压比热容、熔点、沸点、热导率、熔解热等电极材料特性参数的关系 ;比较了钨、铜... 详细信息

从热力学的角度 ,对高功率气体火花开关的电极烧蚀过程进行了理论分析 ,建立了该烧蚀过程的简化数学模型并进行了数值求解 ;研究了电极烧蚀深度与密度、定压比热容、熔点、沸点、热导率、熔解热等电极材料特性参数的关系 ;比较了钨、铜、铝三种常用电极材料的耐烧蚀能力 ,结果表明钨的耐烧蚀能力最强。

关键词：气体火花开关电极烧蚀时域有限差分

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基于射频感应控制的掌指人工关节研究

中国生物医学工程学报 2003年第5期22卷 418-427页

作者：赵春宇陈大跃谢国权朱成刚黄震宇顾玉东董震上海交通大学上海200030 复旦大学附属华山医院上海200030

针对目前临床上存在大量掌指臂丛神经损伤患者无法医治的状况 ,提出了通过植入带有驱动电机的掌指人工关节来行使掌指功能的治疗方案。文中研究了植入式人工关节的结构、机械传动、控制信号的获取和传输等。为解决驱动电机的电源问题 ,... 详细信息

针对目前临床上存在大量掌指臂丛神经损伤患者无法医治的状况 ,提出了通过植入带有驱动电机的掌指人工关节来行使掌指功能的治疗方案。文中研究了植入式人工关节的结构、机械传动、控制信号的获取和传输等。为解决驱动电机的电源问题 ,作者提出了运用电磁感应的经皮能量传输技术来驱动植入电机的旋转 ,利用反映掌指动作意识的肌电信号来控制射频磁场的发射 ,使得体内线圈感应体外射频磁场后驱动电机转动。最后研究了一套临床关节植入的手术方案 ,并在三例尸体上进行了功能实验 ,验证了植入的人工关节能满足人体掌指的基本功能。

关键词：经皮能量传输掌指关节植入式

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航空成像光谱水质遥感研究

红外与毫米波学报 2000年第4期19卷 273-276页

作者：疏小舟汪骏发沈鸣明匡定波中国科学院上海技术物理研究所上海200083

用 OMIS- 航空成像光谱仪在太湖地区进行了地表水质遥感实验 ,研究了 OMIS- 波段反射比 R(2 1 ) / R(1 8)与藻类叶绿素浓度的关系 ,由 OMIS- 遥感图像估算了研究区域内的叶绿素浓度分布 ,并将遥感估算值与地面采样数据进行了比较 .... 详细信息

用 OMIS- 航空成像光谱仪在太湖地区进行了地表水质遥感实验 ,研究了 OMIS- 波段反射比 R(2 1 ) / R(1 8)与藻类叶绿素浓度的关系 ,由 OMIS- 遥感图像估算了研究区域内的叶绿素浓度分布 ,并将遥感估算值与地面采样数据进行了比较 .结果表明 ,OMIS- 能够提高藻类叶绿素定量遥感的精度 .

关键词：成像光谱仪定量遥感叶绿素航空水质

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通用型雷达高度计回波模型及其应用

航空学报 2003年第1期24卷 49-52页

作者：王志森姜景山中国科学院空间中心微波遥感部

雷达高度计回波模型是设计、检验高度计跟踪算法的基础 ,是高度计设计的关键性环节。为改进原BROWN模型局限性 ,从一般情况出发 ,建立了一面向脉宽限制式雷达高度计的通用型回波模型并介绍了其相关的应用。该模型无论是准确度还是应用... 详细信息

雷达高度计回波模型是设计、检验高度计跟踪算法的基础 ,是高度计设计的关键性环节。为改进原BROWN模型局限性 ,从一般情况出发 ,建立了一面向脉宽限制式雷达高度计的通用型回波模型并介绍了其相关的应用。该模型无论是准确度还是应用范围都比BROWN模型优越得多 ,可以满足不同环境条件、工作方式的要求 ,对于高度计跟踪算法的设计、分析与检验具有重要意义。

关键词：高度计回波模型通用型

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EMR系统机器人工作空间与灵活性的分析

机械工程学报 2001年第2期37卷 12-16页

作者：黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫北京控制工程研究所国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心北京100080

分析机器人的工作空间对于机器人的设计、规划及控制都具有重要的意义 ,然而多关节且关节角受限制的机器人工作空间难以描述 ,目前在机器人的实时规划和控制中仍然没有很好地解决。根据机器人的结构和任务特点 ,分别采用代数法和几何法... 详细信息

分析机器人的工作空间对于机器人的设计、规划及控制都具有重要的意义 ,然而多关节且关节角受限制的机器人工作空间难以描述 ,目前在机器人的实时规划和控制中仍然没有很好地解决。根据机器人的结构和任务特点 ,分别采用代数法和几何法分析了EMR系统机器人的工作空间和灵活性 ,其结果计算量少。

关键词：机器人工作空间灵活性 EMR系统