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壳聚糖基含DOPO阻燃剂的制备及其在环氧树脂中的应用

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化工新型材料 2022年第5期50卷 256-260,265页

作者：罗琴琴孙玉林岭南师范学院化学化工学院湛江524048 岭南师范学院生命科学与技术学院湛江524048

通过壳聚糖、香草醛和9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO)反应制备一种壳聚糖基含DOPO阻燃剂CS-L。采用红外光谱、紫外-可见光谱、X射线光电子能谱和热失重表征CS-L结构,并通过垂直燃烧、锥形量热和动态热机械分析研究CS-L对... 详细信息

通过壳聚糖、香草醛和9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO)反应制备一种壳聚糖基含DOPO阻燃剂CS-L。采用红外光谱、紫外-可见光谱、X射线光电子能谱和热失重表征CS-L结构,并通过垂直燃烧、锥形量热和动态热机械分析研究CS-L对环氧树脂阻燃性能和玻璃化转变温度(T_(g))的影响。结果表明:制备的CS-L为预期结构。CS-L能抑制环氧树脂的滴落、燃烧以及烟的产生,由于其在气相和凝聚相中发挥阻燃作用。在燃烧过程中,15%CS-L使环氧树脂的热释放速率峰值、平均热释放速率、总热释放、平均质量损失率、总烟释放、总烟产量、平均比消光面积分别降低了243.2kW/m^(2)、58.8kW/m^(2)、18.4MJ/m^(2)、0.022g/s、698m^(2)/m^(2)、6.17m^(2)、120.6m^(2)/kg,使其残留量提高8.76%。CS-L对环氧树脂的T_(g)影响较小,含20%CS-L环氧树脂的T_(g)高达157.0℃。

关键词：环氧树脂壳聚糖阻燃剂性能

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控制受限航天器时变滑模姿态控制

哈尔滨工业大学学报 2008年第9期40卷 1358-1362页

作者：胡庆雷马广富姜野哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机制以实现挠性航天器快速姿态机动给出了变结构输出反馈控制器... 详细信息

在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机制以实现挠性航天器快速姿态机动给出了变结构输出反馈控制器设计的方法;最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性航天器的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.

关键词：挠性航天器变结构控制姿态机动饱和特性

3D-Si/LG5复合材料微观组织及热物理性能研究

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稀有金属材料与工程 2010年第1期39卷 65-68页

作者：修子扬陈国钦王晓峰武高辉邓宗权哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

采用压力浸渗技术制备Sip/LG5复合材料并对其进行高温扩散处理。组织观察表明:复合材料增强体形貌经过高温扩散处理后由不规则的尖角形状转变为三维网络结构(3D)。对3D-Si/LG5复合材料界面的研究表明,与高温扩散处理前复合材料的界面相... 详细信息

采用压力浸渗技术制备Sip/LG5复合材料并对其进行高温扩散处理。组织观察表明:复合材料增强体形貌经过高温扩散处理后由不规则的尖角形状转变为三维网络结构(3D)。对3D-Si/LG5复合材料界面的研究表明,与高温扩散处理前复合材料的界面相比,三维网络结构3D-Si/LG5复合材料的界面更光滑,界面结合程度也更好。三维网络结构3D-Si/LG5复合材料界面处及基体合金内部有Si析出,基体合金中存在着孪晶;三维网络结构3D-Si/LG5复合材料的平均线膨胀系数与高温扩散处理前相比,降低了10.5%;增强体三维网络化减少界面及基体中大量细小弥散的Si析出,使得三维网络3D-Si/LG5复合材料的热导率变化不大。

关键词： Sip/LG5 网络结构微观结构热膨胀系数热导率

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挠性航天器姿态机动的自适应滑模控制

北京工业大学学报 2009年第1期35卷 13-18页

作者：朱良宽马广富侯云忆张利国东北林业大学机电学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 北京工业大学电子信息与控制学院北京100124

针对采用压电智能材料作为敏感器和作动器的挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种复合控制策略.首先,基于挠性航天器的非线性动力学模型,采用自适应滑模控制技术设计了姿态机动控制器.其次,为了抑制挠性模态的振动,针对各低阶振动模态... 详细信息

针对采用压电智能材料作为敏感器和作动器的挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种复合控制策略.首先,基于挠性航天器的非线性动力学模型,采用自适应滑模控制技术设计了姿态机动控制器.其次,为了抑制挠性模态的振动,针对各低阶振动模态设计了正位置反馈(PPF)补偿器的反馈增益.仿真结果表明,该方法在保证挠性航天器完成姿态机动任务的同时,能有效抑制挠性附件的振动.

关键词：挠性航天器振动抑制姿态机动滑模控制

基于动态模糊神经网络的铝合金脉冲MIG焊接过程解耦控制分析

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焊接学报 2013年第9期34卷 43-47,115页

作者：黄健康张刚樊丁石玗兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室 730050 兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室 730050

针对铝合金脉冲MIG焊接过程参数间强耦合、不稳定等关键问题,在介绍DFNN结构、学习算法基础上,设计了基于D-FNN的解耦控制器,并对同步、非同步与加干扰脉冲输入信号下分别对以脉冲电流占空比、送丝速度为输入量,以焊丝伸出长度(干伸长)... 详细信息

针对铝合金脉冲MIG焊接过程参数间强耦合、不稳定等关键问题,在介绍DFNN结构、学习算法基础上,设计了基于D-FNN的解耦控制器,并对同步、非同步与加干扰脉冲输入信号下分别对以脉冲电流占空比、送丝速度为输入量,以焊丝伸出长度(干伸长)、焊缝正面熔宽为被控量的铝合金脉冲MIG焊多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)过程进行了动态解耦控制仿真研究,仿真结果表明,D-FNN控制器能够实时进化规则,动态调整学习因子,实现了MIMO过程的完全解耦,满足焊接实时控制要求且具有快的响应速度、较好的鲁棒性,为铝合金脉冲MIG焊MIMO过程稳定焊接提供了一种新型的实时解耦控制方法.

关键词：铝合金脉冲MIG焊动态模糊神经网络解耦控制系统仿真

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卫星编队构型设计与轨道机动算法优化

中国惯性技术学报 2013年第2期21卷 186-191页

作者：夏红伟李莉曲耀斌贾大玲周利均王常虹哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150080 北京宇航系统工程研究所北京100076

卫星编队与轨道机动是完成在轨监视与捕获等空间任务的关键技术。针对追踪航天器在相对目标航天器的绕飞过程中特殊构型的编队飞行问题,提出了三种特殊的编队构型机动方案;针对近距离轨道逼近问题,分析了同平面轨道变轨策略和轨道转移... 详细信息

卫星编队与轨道机动是完成在轨监视与捕获等空间任务的关键技术。针对追踪航天器在相对目标航天器的绕飞过程中特殊构型的编队飞行问题,提出了三种特殊的编队构型机动方案;针对近距离轨道逼近问题,分析了同平面轨道变轨策略和轨道转移能耗最优化问题,在此基础上给出了三脉冲升降轨机动方法,并可以根据需要将其扩展为N脉冲机动。以目标星运行轨道高度780 km为例进行仿真分析,结果表明平行四边形编队中追踪星在各交点处完成变轨所需的速度脉冲向量分别为0.1172m/s、0.1843 m/s,而花形编队和菱形编队中追踪星在各交点处完成变轨所需的速度脉冲向量均为0.1978m/s,从而验证了所提出方法的有效性。

关键词：卫星编队构型设计轨道机动优化

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镁与镀锌钢板脉冲旁路耦合电弧熔钎焊

焊接学报 2013年第8期34卷 9-12,113页

作者：黄健康邵玲石玗顾玉芬兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室兰州730050 兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室兰州730050

采用脉冲旁路耦合电弧熔钎焊,使用AZ92A镁合金焊丝在镀锌钢板上进行平板堆焊试验,通过调整焊接工艺参数,能在最佳的焊接参数下得到熔宽均匀,成形良好的焊缝.通过SEM,EDS,EPMA等测试手段对焊接接头界面中心区的微观组织进行观察与分析,... 详细信息

采用脉冲旁路耦合电弧熔钎焊,使用AZ92A镁合金焊丝在镀锌钢板上进行平板堆焊试验,通过调整焊接工艺参数,能在最佳的焊接参数下得到熔宽均匀,成形良好的焊缝.通过SEM,EDS,EPMA等测试手段对焊接接头界面中心区的微观组织进行观察与分析,及对焊缝的剥落面进行XRD测试发现有Mg17Al12,Mg0.97Zn0.03和Fe4Zn9金属间化合物形成.结果表明,在适当参数下,利用脉冲旁路耦合电弧熔钎焊可获得镁与镀锌钢板的焊缝,且镁与镀锌钢板异种金属电弧熔钎焊时镁和铁都与锌反应形成了金属间化合物.

关键词：脉冲旁路耦合电弧 GMAW熔钎焊镁与镀锌钢板焊接金属间化合物

基于Jetson Nano的智能果蔬采摘机器人设计

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吉林大学学报（信息科学版） 2023年第4期41卷 759-766页

作者：张峻豪吴洵吴宁曲瑞权孟凡儒张晨松吉林大学通信工程学院长春130012 吉林大学电子科学与工程学院长春130012

针对目前人工果蔬采摘成本较高且国内果蔬采摘机器人发展较慢问题,设计了一类智能果蔬采摘机器人。该机器人的设计采用Jetson Nano开发板进行效率更高的视觉识别(VI:Visual Identity)运算和处理方法,视觉识别使用YOLO V5s算法,运动控制... 详细信息

针对目前人工果蔬采摘成本较高且国内果蔬采摘机器人发展较慢问题,设计了一类智能果蔬采摘机器人。该机器人的设计采用Jetson Nano开发板进行效率更高的视觉识别(VI:Visual Identity)运算和处理方法,视觉识别使用YOLO V5s算法,运动控制应用五自由度机械臂的运动学正解进行分析并得出其运动学正解公式,进而得知机械臂活动空间,末端执行器采用夹持爪子以便各类果蔬的采摘。最终确定了较为清晰的果蔬采摘智能结构,结果表明,采用Jetson Nano开发板使视觉识别算法运算速率提高10倍以上,通过对正解公式的分析使末端执行器运动更为精准,在可接受偏差内较为完整的实现了果蔬采摘功能。

关键词：视觉识别深度学习机械臂运动控制

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改进型自适应变结构的挠性卫星姿态机动控制

哈尔滨工业大学学报 2008年第1期40卷 1-5页

作者：胡庆雷马广富哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

针对带有输入非线性的挠性卫星的姿态机动问题,提出一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法.首先,采用拉格朗日方法建立挠性卫星的动力学模型.然后,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出滑模存在条件以及变结构输出反馈... 详细信息

针对带有输入非线性的挠性卫星的姿态机动问题,提出一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法.首先,采用拉格朗日方法建立挠性卫星的动力学模型.然后,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出滑模存在条件以及变结构输出反馈控制器设计的方法;另外,为了避免确定不确定性和外干扰界函数上界的困难,又给出一种改进型自适应变结构输出反馈控制器的设计方法,通过增加一负反馈项,防止了不确定界函数的参数过大而导致控制过大及系统失稳,从而使对不确定界函数的参数的估计达到更好的效果.最后,将本文提出的控制方法应用于三轴稳定挠性卫星的姿态机动控制,并进行数值仿真研究.仿真结果表明:在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.

关键词：挠性卫星变结构控制姿态机动输入非线性振动抑制