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智能柚子采摘机器人设计

林业机械与木工设备 2024年第4期52卷 45-49页

作者：丘文佳王路平李滨东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

智能柚子采摘机器人设计是在其他相关果蔬采摘机器人的基础上进行的迁移、类比和改进。按照智能柚子采摘机器人的功能需求,选择钣金件来做机械手臂部分,3D打印的软质光敏树脂做柔性手指,并选择适宜行走在山丘地带的履带机构以及单片机ST... 详细信息

智能柚子采摘机器人设计是在其他相关果蔬采摘机器人的基础上进行的迁移、类比和改进。按照智能柚子采摘机器人的功能需求,选择钣金件来做机械手臂部分,3D打印的软质光敏树脂做柔性手指,并选择适宜行走在山丘地带的履带机构以及单片机STC系列控制履带行走和手抓采摘动作。结合OpenMV以及摄像头等外部设备与避障传感器,达到对柚子的识别、采摘和避障行走。智能柚子采摘机器大大降低了采摘成本,间接提高了运输效率,将更多新鲜柚子及时运送到市场,同时也将人从采摘柚子这种单一枯燥的劳动中解放出来。

关键词：采摘机器人智能化图像识别

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香橙叶斑病成因分析与防治方法初探

浙江柑橘 2024年第2期41卷 17-20页

作者：吴群孙建城陈骏马创举程慧林浙江省衢州市农业林业科学研究院衢州324000

随着我国柑橘面积、产量不断增加,柑橘加工是消纳过多柑橘产能的有效方式之一,对柑橘产业融合发展起到很好的补短板作用。衢州市作为老柑橘产区,柑橘种植历史悠久,以椪柑、胡柚、蜜橘为主。近几年随着柑橘产业的发展,柑橘加工产业逐渐... 详细信息

随着我国柑橘面积、产量不断增加,柑橘加工是消纳过多柑橘产能的有效方式之一,对柑橘产业融合发展起到很好的补短板作用。衢州市作为老柑橘产区,柑橘种植历史悠久,以椪柑、胡柚、蜜橘为主。近几年随着柑橘产业的发展,柑橘加工产业逐渐成熟。香橙(Citrus junos),也叫香柚,是柑橘类中一个加工用品种,区别于砧木型香橙,如资阳香橙等。常山县、柯城区、衢江区因柑橘加工需要开始种植香橙,目前面积近800 hm2[1],在栽培过程中发现香橙叶片容易出现叶斑病[2],表现为发病后叶片初期生有黑色小斑点,后期发展成不规则黑色斑块,镜检后发现叶肉细胞坏死,最后叶片翼叶先发黄,继而扩展到整个叶片,从叶柄处脱落。

关键词：衢江区叶斑病翼叶香橙产业融合发展胡柚柯城区柑橘产区

趋优变异反向学习的樽海鞘群与蝴蝶混合优化算法

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计算机应用研究 2024年第3期41卷 721-728,763页

作者：黄鑫宇马宁付伟季伟东亓文凤哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院哈尔滨150025

针对蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)易陷入局部最优,且收敛速度慢和寻优精度低等问题,提出了一种趋优变异反向学习的樽海鞘群与蝴蝶混合优化算法(hybrid optimization algorithm for salp swarm and butterfly with reverse mutation towards optimization learning,OMSSBOA)。引入柯西变异对最优蝴蝶个体进行扰动,避免算法陷入局部最优;将改进的樽海鞘群优化算法(salp swarm algorithm,SSA)嵌入到BOA,平衡算法全局勘探和局部开采的比重,进而提高算法收敛速度;利用趋优变异反向学习策略扩大算法搜索范围并提升解的质量,进而提高算法的寻优精度。将改进算法在10种基准测试函数上进行仿真实验,结果表明,改进算法具有较好的寻优性能和鲁棒性。

关键词：蝴蝶优化算法樽海鞘群优化算法柯西变异趋优变异反向学习领导者策略

基于机器学习算法的滑坡土壤含水率预测方法研究

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水电能源科学 2024年第3期42卷 73-77页

作者：杨小平段生锐蒋力刘光辉桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541004 桂林理工大学广西嵌入式技术与智能系统重点实验室广西桂林541004 广西壮族自治区地质环境监测站广西南宁530029 桂林赛普电子科技有限公司广西桂林541004

土壤含水率是影响坡体稳定性的决定因素之一。针对滑坡体内部土壤水分信息难以准确感知的问题,建立了一种基于机器学习算法树突神经网络的土壤含水率预测模型(DDNN),通过分析土壤水分垂向变化特征和数据相关性确定关键的影响因子后,将... 详细信息

土壤含水率是影响坡体稳定性的决定因素之一。针对滑坡体内部土壤水分信息难以准确感知的问题,建立了一种基于机器学习算法树突神经网络的土壤含水率预测模型(DDNN),通过分析土壤水分垂向变化特征和数据相关性确定关键的影响因子后,将水分预测模型DDNN与GA-BP、RF、RBFNN三种算法进行对比试验。发现DDNN预测模型的拟合优度R2最高为0.998,均方根误差和平均绝对误差均最小,分别为0.091、0.059,其预测精度明显高于其他三种算法。并采用关系谱探究了相关影响因素对土壤含水率的敏感程度。结果表明,敏感度由高到低依次为气温、降水、初始水分、风速、地温,研究结果可为滑坡体稳定性分析提供技术方法支撑。

关键词：机器学习算法树突神经网络滑坡体土壤含水率预测相关性敏感性

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天然产物抗肺癌作用及其机制的研究进展

西北药学杂志 2024年第2期39卷 247-254页

作者：郭明鑫周希涵吴霞堵滢江苏大学附属宜兴医院宜兴214200 广东药科大学新药研发中心广州510006

目的总结天然产物抗肺癌的机制,为候选治疗肺癌新的前瞻性药物提供理论基础。方法利用肺癌、中药、药理学及其组合等关键词,收集中国知网、万方、维普、PubMed、Science Direct和Web of science等数据库有关天然产物抗肺癌作用研究的文... 详细信息

目的总结天然产物抗肺癌的机制,为候选治疗肺癌新的前瞻性药物提供理论基础。方法利用肺癌、中药、药理学及其组合等关键词,收集中国知网、万方、维普、PubMed、Science Direct和Web of science等数据库有关天然产物抗肺癌作用研究的文章,并进行总结。结果中医药治疗肺癌优势明显,具有药理机制新颖、毒性低、不良反应小的特点,可增效减毒、提高患者生活质量。天然产物主要包括黄酮类、生物碱类、多糖类、萜类、皂苷类和酚类,具有抑制肿瘤细胞周期、抑制增殖、诱导凋亡、促进自噬、抑制肿瘤细胞侵袭和转移的作用;天然产物与细胞毒性药物联合使用,可以增强疗效或降低耐药性,延缓肺癌的进展,延长患者的生存时间。结论中药含有多种黄酮、生物碱、萜及其苷类、多酚和其他可有效对抗肺癌的活性化合物,适合作为治疗肺癌的候选药物。

关键词：天然产物肺癌物质基础作用机制中药

超声心动图结合肌钙蛋白及乳酸脱氢酶评估COVID-19合并心肌损伤重症患者的预后价值

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浙江临床医学 2024年第6期26卷 915-917页

作者：陈江涛周一波徐磊徐恒浙江省金华市中心医院 321000

目的比较超声心动图左室射血分数、肌钙蛋白、乳酸脱氢酶单个因素及互相组合模型评估新型冠状病毒感染(COVID-19)合并心肌损伤重症患者预后价值。方法回顾性分析2022年12月至2023年1月COVID-19合并心肌损伤重症患者的临床资料,比较超声... 详细信息

目的比较超声心动图左室射血分数、肌钙蛋白、乳酸脱氢酶单个因素及互相组合模型评估新型冠状病毒感染(COVID-19)合并心肌损伤重症患者预后价值。方法回顾性分析2022年12月至2023年1月COVID-19合并心肌损伤重症患者的临床资料,比较超声心动图左室射血分数、肌钙蛋白、乳酸脱氢酶评估COVID-19合并心肌损伤重症患者的预后效能。结果44例COVID-19合并心肌损伤重症患者,18例死亡,26例预后为好转。经过二元Logistic分析筛选出左室射血分数分类、乳酸脱氢酶对患者预后评估为独立相关因素(P<0.05),同时加入肌钙蛋白建立两两联合以及三者联合模型,评估患者预后相关性的ROC曲线下面积分别为0.776、0.902、0.904、0.917。左室射血分数联合乳酸脱氢酶与左室射血分数联合肌钙蛋白及乳酸脱氢酶(P=0.264),肌钙蛋白联合乳酸脱氢酶与左室射血分数联合肌钙蛋白及乳酸脱氢酶(P=0.499),左室射血分数联合肌钙蛋白与左室射血分数联合肌钙蛋白及乳酸脱氢酶(P=0.022)。结论超声心动图左室射血分数、肌钙蛋白、乳酸脱氢酶单个因素及互相组合模型对COVID-19合并心肌损伤重症患者预后评估均有价值,以三者联合模型对COVID-19合并心肌损伤重症患者预后评估价值最显著。

关键词：新型冠状病毒感染心肌损伤超声心动图

单壁碳纳米管太赫兹超表面窄带吸收及其传感特性

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物理学报 2024年第2期73卷 225-233页

作者：张向王玥张婉莹张晓菊罗帆宋博晨张狂施卫西安理工大学陕西省超快光电技术与太赫兹科学重点实验室西安710054 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150001

由于碳纳米管具有优异的电学和光学特性,因此在光电子学领域具有广泛的应用前景.本文使用真空抽滤法,将单壁碳纳米管粉末分散液通过真空过滤的方式,制备了一种各向同性的单壁碳纳米管薄膜;进而提取了薄膜在0.4—2.0 THz范围内介电参数,... 详细信息

由于碳纳米管具有优异的电学和光学特性,因此在光电子学领域具有广泛的应用前景.本文使用真空抽滤法,将单壁碳纳米管粉末分散液通过真空过滤的方式,制备了一种各向同性的单壁碳纳米管薄膜;进而提取了薄膜在0.4—2.0 THz范围内介电参数,并设计了一种基于单壁碳纳米管薄膜的新型太赫兹超表面窄带吸收器,这种超表面吸收器是由方形与工字形狭缝谐振器构成.实验和仿真结果表明,提出的太赫兹超表面吸收器在0.65,0.85,1.16和1.31 THz处存在4个明显的共振吸收峰,实现了最高可达90%的完美吸收.利用多重反射干涉理论阐明了这种多频带新型太赫兹超表面的吸收机制.通过在超表面器件表面覆盖具有不同折射率的介质层,深入研究了超表面作为折射率传感器的传感性能.研究结果表明,这种新型超表面吸收器用于折射率传感具有较高的灵敏度,为进一步开发新型碳基太赫兹超表面吸收器提供了新的思路和方案.

关键词：单壁碳纳米管薄膜太赫兹超表面折射率传感

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不同产地菟丝子基源考证及含总黄酮量测定

哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2024年第5期40卷 515-522页

作者：王会会王昊王金宏宗政陈鲁宁杨智惠胡扬哈尔滨商业大学药学院哈尔滨150076

对不同产地的菟丝子药材进行基源考证,并对其含总黄酮量进行测定.通过性状、显微以及薄层色谱鉴定法,对10个产地菟丝子药材进行真伪鉴别和基源考证;利用紫外分光光度法测定10个产地菟丝子药材中含总黄酮的量.结果表明,10个产地菟丝子药... 详细信息

对不同产地的菟丝子药材进行基源考证,并对其含总黄酮量进行测定.通过性状、显微以及薄层色谱鉴定法,对10个产地菟丝子药材进行真伪鉴别和基源考证;利用紫外分光光度法测定10个产地菟丝子药材中含总黄酮的量.结果表明,10个产地菟丝子药材均为正品,其中产地黑龙江萝北、内蒙古锡盟、内蒙古阿拉善的基源为菟丝子,产地河南焦作、山东济宁、安徽六安、安徽霍山、广西南宁、陕西宝鸡、云南文山的基源为南方菟丝子;10个产地菟丝子药材含总黄酮的量差异不大,其中河南焦作菟丝子含总黄酮量最高,为18.50 mg·g^(-1),云南文山菟丝子含总黄酮量最低,为16.98 mg·g^(-1).本研究为后续菟丝子药材质量标准的制定及开发利用提供了参考.

关键词：菟丝子南方菟丝子显微鉴定薄层色谱鉴定含量测定

等氮条件下施用不同有机肥对玉米田大型土壤动物种群的影响

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安徽农学通报 2024年第16期30卷 1-7页

作者：牛天新熊伟吴新荣杭州市农业科学研究院浙江杭州310024 蔚复来(浙江)科技股份有限公司浙江杭州310000

为从土壤动物角度研究土壤改良和耕地质量提升,探究等氮条件下不同有机肥和化肥配施对玉米田大型土壤动物的影响,试验设定猪粪(处理3)、羊粪(处理4)、菌渣(处理5)、易腐垃圾(处理6)有机肥、化肥(处理2)和空白(处理1)共6个处理,对不同施... 详细信息

为从土壤动物角度研究土壤改良和耕地质量提升,探究等氮条件下不同有机肥和化肥配施对玉米田大型土壤动物的影响,试验设定猪粪(处理3)、羊粪(处理4)、菌渣(处理5)、易腐垃圾(处理6)有机肥、化肥(处理2)和空白(处理1)共6个处理,对不同施肥处理不同土层的土壤环境及大型土壤动物的分布情况开展调查,并对其大型土壤动物多样性进行了分析。结果表明,在玉米田土壤中共捕获到膜翅目、蜘蛛目、半翅目和弹尾目等10个类群的大型动物,以膜翅目和蜘蛛目为优势类群。各处理组的Shannon-Wiener多样性指数从高到低依次为处理6、处理3、处理4、处理5、处理2和处理1。其中,易腐垃圾有机肥处理的Shannon-Wiener多样性指数和均匀度指数最高,猪粪有机肥处理次之。4种有机肥处理的Shannon-Wiener多样性指数均比纯化肥和空白处理高,可见有机肥料的施用增加了土壤含水量,提高了有机质及全氮含量,有利于土壤动物群落数量和多样性增加,有利于农业可持续发展。

关键词：有机肥玉米田土壤大型动物优势类群 Shannon-Wiener多样性指数均匀度指数

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