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基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用
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中国惯性技术学报 2024年 第5期32卷 475-483页
作者: 夏琳琳 宋梓维 方亮 孙伍虹志 东北电力大学自动化工程学院 吉林132012 吉林化工学院信息与控制工程学院 吉林132022
为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度... 详细信息
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基于叠栅条纹投影成像的差动式光栅位移测量系统
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光学学报 2024年 第14期44卷 135-143页
作者: 姚云飞 高旭 长春理工大学光电工程学院 吉林长春130022
为突破传统光栅位移测量系统依赖四裂相正弦波光电信号测量的局限,提出了一种基于叠栅条纹投影成像的差动式光栅位移测量方法。根据光栅偏振光干涉原理,利用图像处理方法和叠栅条纹的位移放大特性,规避了当前光栅的加工水平对高精度位... 详细信息
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激光诱导击穿光谱技术对水稻产地识别研究
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光谱学与光谱分析 2024年 第6期44卷 1553-1558页
作者: 宋少忠 符少燕 刘园园 齐春艳 李景鹏 高勋 吉林工程技术师范学院数据科学与人工智能学院 吉林长春130052 长春理工大学物理学院 吉林长春130022 吉林省农业科学院水稻研究所 吉林长春130033 中国科学院东北地理与农业生态研究所 吉林长春130102
水稻是中国主要粮食作物,而水稻品质与其生长的外部环境如土壤特性、气候、日照时间和灌溉水等环境息息相关,高品质水稻的产地区域面积有一定地域限制,因此水稻可看成为是一个明显的地理标志物。市场常出现一些假冒或者贴牌的知名优质... 详细信息
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基于密度泛函理论的灭蝇胺分子的表面增强拉曼光谱特性
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光谱学与光谱分析 2024年 第6期44卷 1566-1570页
作者: 李长明 顾一凡 张红臣 宋少忠 高勋 长春光华学院工程技术研发中心 吉林长春130022 长春理工大学物理学院 吉林长春130022 吉林工程技术师范学院信息工程学院 吉林长春130052
灭蝇胺是一种白色结晶粉末状的应用于各种瓜果类、茄果类、豆类及多种叶菜类农业生产中的昆虫杀虫剂,广泛应用农业生产等领域。灭蝇胺的大量使用对生态环境有极强的破坏性,危害人类身体健康。因此,对蔬菜农业生产过程中的灭蝇胺农药残... 详细信息
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微腔效应影响有机发光器件调制带宽特性研究
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发光学报 2024年 第3期45卷 468-475页
作者: 李镔 刘士浩 张乐天 谢文法 吉林大学电子科学与工程学院 集成光电子学国家重点联合实验室吉林大学实验区吉林长春130012
可见光通信(VLC)技术巧妙地融合了通信和照明或显示功能,为通信提供了高效便捷的方案。有机电致发光器件(OLED)作为最接近自然阳光的人造光源,在可见光通信系统的发射端展现出巨大的应用潜力。然而,受制于有机发光染料激子辐射复合速率... 详细信息
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航拍多光谱田间秸秆覆盖量反演模型的建立与优化
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光学精密工程 2024年 第11期32卷 1773-1787页
作者: 刘媛媛 孙宇 高雪冰 王利斌 王跃勇 刘梦琪 崔舒然 吉林农业大学信息技术学院(智慧农业研究院) 吉林长春130118 吉林农业大学工程技术学院 吉林长春130118 长春市农业机械研究院 吉林长春130052 吉林省农业机械研究院 吉林长春130022
保护性耕作是农业耕地可持续性发展的重要方法,已被世界多地采用,秸秆覆盖量实现从“有无”到“多少”的进一步判定,是秸秆还田检测的重要指标。通过无人机搭载多光谱相机航拍研究区内春秋两季遥感数据,并同步测定玉米秸秆覆盖量。首先... 详细信息
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VEGF对小鼠卵巢类固醇合成相关基因表达的影响及其机制
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解放军医学杂志 2024年 第6期49卷 679-685页
作者: 张智慧 高鸿霞 王国庆 侯巍 邹畅 芦小单 吉林省人民医院精准分子医学中心 吉林长春130000 北华大学医学技术学院 吉林省吉林市132000
目的探讨血管内皮生长因子(VEGF)对小鼠卵巢类固醇合成相关基因表达的影响及其机制。方法利用四环素可逆调节VEGF表达的转基因小鼠模型,采用聚合酶链反应(PCR)法鉴定小鼠基因型,通过喂食强力霉素将20只小鼠分为VEGF表达正常组(Dox+)与V... 详细信息
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考虑输出约束及外部干扰的柔性航天器振动控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1560-1567页
作者: 刘姝阳 杨洪磊 张振国 李元春 长春工业大学电气与电子工程学院 长春130012
针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统,提出一种直接关节力矩输入的振动控制方法。利用哈密顿原理,系统动力学特性由偏微分方程(PDE)和常微分方程(ODE)耦合组成的分布参数模型来描述。设计了非线性干扰观测器补偿外界干扰,并基... 详细信息
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高功率大芯径环形光斑可调信号合束器的研究
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中国激光 2024年 第8期51卷 23-31页
作者: 万志强 杨瑷碧 杨光华 于珊 胡紫晔 唐吉龙 魏志鹏 长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室 吉林长春130022 长春理工大学中山研究院 广东中山528437 深圳市杰普特光电股份有限公司 广东深圳518110
针对传统高功率光纤激光器焊接不稳定、飞溅量大、难以实现精密焊接的问题,设计了一种光斑可调的信号合束器,首次以50μm/70μm/600μm/620μm/660μm大芯径环形双芯光纤作为输出光纤,基于光束非相干合成技术,通过RSoft软件对合束器进... 详细信息
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核电半速汽轮发电机励磁绕组匝间短路时转子涡流损耗研究
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电机与控制学报 2024年 第4期28卷 72-80页
作者: 辛鹏 戈宝军 陶大军 吉林化工学院信息与控制工程学院 吉林吉林132022 哈尔滨理工大学大型电机电气与传热技术国家地方联合工程研究中心 黑龙江哈尔滨150080
为研究核电半速汽轮发电机励磁绕组匝间短路时转子涡流损耗特性,推导了核电半速汽轮发电机空载运行时励磁绕组匝间短路故障下,定子分数次谐波环流产生的合成磁动势表达式,分析合成磁动势相对于转子的转速,揭示了转子表面产生涡流的原因... 详细信息
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