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基于级联滑模的电动汽车自适应运动控制

机械设计与研究 2024年第1期40卷 230-236页

作者：侯丽春马家义郝俊长春汽车职业技术大学汽车工程学院长春130013 吉林大学汽车工程学院长春130013

提出一种电动汽车自适应级联滑模运动控制方案,该电动汽车控制系统具有由侧滑角和横摆角速度控制器组成级联滑模控制结构,自带的参数自适应功能有效减轻车辆运行的高增益抖振问题,基于致动器冗余最小化的最优扭矩分配律有效防止了驱动... 详细信息

提出一种电动汽车自适应级联滑模运动控制方案,该电动汽车控制系统具有由侧滑角和横摆角速度控制器组成级联滑模控制结构,自带的参数自适应功能有效减轻车辆运行的高增益抖振问题,基于致动器冗余最小化的最优扭矩分配律有效防止了驱动力的过度饱和,最后在某汽车厂的车辆上进行实验验证。实验结果表明所提出的自适应级联滑模运动控制方案可以有效提高电动汽车的操纵性能,与无施加控制和施加传统控制相比,驾驶员的操纵操作力分别减少了70%和33%,且能够很好地实现对横摆角速度和侧滑角的实时跟踪,同时参数自适应效应有效减轻了轮内电机不必要的高增益抖振现象。

关键词：电动汽车运动控制自适应级联滑模控制操控性能电机抖振稳定性

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专业认证视域下体育师范生师德养成教育探析

沈阳体育学院学报 2024年第4期43卷 37-43页

作者：苏刚张雪吉林体育学院体育教育学院吉林长春130022

运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,对标师范专业认证的标准和要求,系统梳理体育师范生师德养成的内涵、逻辑理路和实践策略。研究认为,体育师范生师德养成要摒弃以往强化管理、说教、劝导的培养逻辑,而遵循一种更加契合个体道德自... 详细信息

运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,对标师范专业认证的标准和要求,系统梳理体育师范生师德养成的内涵、逻辑理路和实践策略。研究认为,体育师范生师德养成要摒弃以往强化管理、说教、劝导的培养逻辑,而遵循一种更加契合个体道德自我内在生成的养成逻辑。紧紧围绕专业认证视域下体育师范生师德发展的应然向度,构建其师德养成“价值导向-范式突破-实现向度”的内在逻辑框架。在具体实践策略上,要致力于目标导向、以体铸魂、课程建设、教育教学、考核评价、教育实践等方面的突破。

关键词：师范专业认证体育师范生师德体育教育高质量发展

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深度学习技术在航迹控制系统中的应用

舰船科学技术 2024年第10期46卷 174-177页

作者：于雷吉林开放大学吉林长春130022

研究深度学习技术在航迹控制系统中的应用,实现航迹智能、精确控制,以适应复杂多变环境和任务需求。利用LOS算法确定船舶航行期望航向角、航迹误差,在融合船舶模型采集的船舶状态信息后,得到航迹跟踪控制的状态变量,将其输入到基于MDP... 详细信息

研究深度学习技术在航迹控制系统中的应用,实现航迹智能、精确控制,以适应复杂多变环境和任务需求。利用LOS算法确定船舶航行期望航向角、航迹误差,在融合船舶模型采集的船舶状态信息后,得到航迹跟踪控制的状态变量,将其输入到基于MDP模型的航迹控制器中,将最高长期累积回报作为目标,利用卷积神经网络对控制器训练,学习给定状态到执行动作之间的映射关系,以获得使船舶按照预定航迹行驶的最优舵角动作值,实现航迹精准跟踪控制。实验结果表明,该系统所用控制器经过150回合训练,即可实现航迹数据规律的精准捕捉,具有突出学习能力;干扰工况下,该系统也可使船舶沿期望航迹航行,航迹控制效果显著。

关键词：深度学习航迹控制 LOS算法 MDP模型长期累积回报卷积神经网络

学科本体视域下中学地理教科书科学概念的多重理解与结构化教学

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第4期 82-90页

作者：梁秀华王向东东北师范大学教师教育研究院吉林长春130024 东北师范大学地理科学学院吉林长春130024

学科本体是关于学科知识及其思维方式和方法的本质追问和系统认知。中学地理教科书承担着精准言说地理学科本体的核心功能,当中的科学概念大多是以契合学科内在规定性的方式而出现的。学科本体导引着教材的使用者从本原性、联结性和实... 详细信息

学科本体是关于学科知识及其思维方式和方法的本质追问和系统认知。中学地理教科书承担着精准言说地理学科本体的核心功能,当中的科学概念大多是以契合学科内在规定性的方式而出现的。学科本体导引着教材的使用者从本原性、联结性和实践性三方面对中学地理教科书中的科学概念进行多重理解,并通过筑牢科学概念的内部联结、外部联结和系统联结来实现针对教科书科学概念的结构化教学。

关键词：科学概念地理教科书学科本体学科理解结构化教学

基于图卷积神经网络的中药方剂功效分类与自动推荐

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中草药 2024年第18期55卷 6298-6304页

作者：赵丹宁卢海霞白森吉林省药品检验研究院长春理工大学计算机科学技术学院

目的实现海量中药方剂的功效自动化分类，辅助建设更加健全完备的中药方剂信息化编码体系。方法以中药方剂为样本，以组成方剂的中药材和中药饮片为特征，利用方剂主成分相似性对样本间关系进行表征，设计一种图卷积神经网络模型，并... 详细信息

目的实现海量中药方剂的功效自动化分类，辅助建设更加健全完备的中药方剂信息化编码体系。方法以中药方剂为样本，以组成方剂的中药材和中药饮片为特征，利用方剂主成分相似性对样本间关系进行表征，设计一种图卷积神经网络模型，并基于国家标准《中药方剂编码规则及编码》（GB/T31773—2015）的方剂分类标准，以其中1 089首经典古方剂的功效分类作为数据集进行模型训练。结果在少量样本条件下，可以实现中药方剂所在的Top-6功效分类87.96%的预测准确率，与其他方法对比性能更占优势。以国标中的方剂功效信息进行验证，可以很好地预测中药方剂的潜在功效。结论基于图卷积神经网络的方法可以用于中药方剂的自动化分类，帮助转变中药标准化工作中大量专业人力投入的工作模式，并辅助中药研究者发现中药方剂的潜在临床功效。

关键词：中药方剂自动分类功效预测图卷积神经网络

钛合金材料超声滚压加工的仿真分析与实验研究

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机电工程 2024年第2期41卷 345-352页

作者：马骏长春职业技术学院机电学院吉林长春130033

采用普通滚压加工工艺对钛合金材料进行加工时,存在因低频冲击造成的工件残余应力分布不均匀和表面硬度低等问题,为此,开展了钛合金材料超声振动滚压工艺仿真及实验研究。首先,从理论层面分析了超声滚压加工的运动学及动力学特性,找出... 详细信息

采用普通滚压加工工艺对钛合金材料进行加工时,存在因低频冲击造成的工件残余应力分布不均匀和表面硬度低等问题,为此,开展了钛合金材料超声振动滚压工艺仿真及实验研究。首先,从理论层面分析了超声滚压加工的运动学及动力学特性,找出了影响超声滚压加工性能的相关因素;然后,采用ABAQUS有限元软件建立了钛合金材料的仿真模型,分析了超声滚压对残余应力的影响及强化机理;最后,设计了钛合金工件的超声滚压实验,研究了不同参数指标对工件加工质量的影响,并根据实验结果对仿真模型和残余应力结果进行了验证。研究结果表明:随着静载荷和超声振幅的增加,工件表面残余应力分布相对均匀且趋于平稳,表面粗糙度呈现先降低后增加的趋势,表面硬度随强化层深度的增加逐渐降低;在振幅为20μm时,工件表面质量和性能相对较好,此时残余应力均值为849 MPa,表面粗糙度均值为0.1μm。该实验结果与仿真分析结果一致,验证了所建模型的可靠性,可为滚压制造工艺参数的选取提供参考。

关键词：难加工材料材料表面强化技术超声振动滚压工艺残余应力表面硬度表面粗糙度 ABAQUS

国家产业创新中心核心利益相关者的利益诉求及其影响研究

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科学学与科学技术管理 2024年第5期45卷 60-76页

作者：岳颖初霍国庆中国科学院大学公共政策与管理学院北京100049

国家产业创新中心建设工作是我国推动产业协同集聚发展的重要举措,但效果低于预期目标,其原因主要在于各成员单位都是相对独立的法人或非法人主体,这些利益相关者利益诉求的多样性及其潜在的冲突制约了国家产业创新中心的发展。为此,应... 详细信息

国家产业创新中心建设工作是我国推动产业协同集聚发展的重要举措,但效果低于预期目标,其原因主要在于各成员单位都是相对独立的法人或非法人主体,这些利益相关者利益诉求的多样性及其潜在的冲突制约了国家产业创新中心的发展。为此,应用利益相关者理论和竞合理论,通过理论分析和案例分析相结合的研究方法,对国家产业创新中心核心利益相关者的利益诉求进行了重点剖析,将其归纳总结为协同性利益诉求、竞争性利益诉求、对立性利益诉求三种类型,进而选择典型案例对上述理论分析进行案例验证,最后探讨了三类利益诉求对国家产业创新中心生存发展的影响,并提出了实现国家产业创新中心利益均衡的解决策略。

关键词：国家产业创新中心利益相关者利益诉求影响分析解决策略

用户创业资源开发能力生成过程——基于资源编排视角的多案例研究

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科学学与科学技术管理 2024年第5期45卷 124-140页

作者：尹苗苗冯心莹吉林大学商学与管理学院长春130022 嘉兴南湖学院商贸管理学院浙江嘉兴314001

用户创业是发挥普通民众集体智慧,落实创新驱动发展战略,助推共同富裕目标实现的重要实践。然而,用户创新者受限于自身资源禀赋,且通常不具备有效开发资源的能力,因此往往止步于创新阶段,无法实现从用户创新向用户创业的转化。基于此背... 详细信息

用户创业是发挥普通民众集体智慧,落实创新驱动发展战略,助推共同富裕目标实现的重要实践。然而,用户创新者受限于自身资源禀赋,且通常不具备有效开发资源的能力,因此往往止步于创新阶段,无法实现从用户创新向用户创业的转化。基于此背景,运用探索性多案例研究方法,选取3家用户创业企业进行案例研究,通过剖析用户创业者在不同创业阶段的资源开发活动,揭示用户创业资源开发能力的生成机理。结果发现:(1)用户创业资源开发能力的生成遵循“创新驱动—资源编排—能力生成”的逻辑机制;(2)用户创业资源开发能力的生成呈现动态演进特征,会伴随创业阶段的演进先后生成资源协奏能力、资源拼凑能力和资源延拓能力。在此基础上,构建起用户创业资源开发能力的理论模型,剖析了用户创业资源开发能力的生成和演化路径。

关键词：用户创业资源编排资源开发能力用户创新

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人口老龄化、消费升级与旅游业高质量发展

价格理论与实践 2024年第5期 212-216页

作者：曲婷婷吉林外国语大学国际文化旅游学院

人口老龄化改变居民消费结构,也在一定程度上影响着旅游业高质量发展。本文采用2011-2022年省域面板数据,实证分析人口老龄化对旅游业高质量发展的影响效应及作用机制。研究发现:人口老龄化对旅游业高质量发展具有显著的促进作用,且经... 详细信息

人口老龄化改变居民消费结构,也在一定程度上影响着旅游业高质量发展。本文采用2011-2022年省域面板数据,实证分析人口老龄化对旅游业高质量发展的影响效应及作用机制。研究发现:人口老龄化对旅游业高质量发展具有显著的促进作用,且经过稳健性检验后结论依然成立;从地区异质性来看,人口老龄化对东部地区旅游业高质量发展作用更为明显;从作用机制分析来看,人口老龄化通过提升消费升级来促进旅游业高质量发展;进一步通过空间效应分析来看,人口老龄化不仅有利于本地区旅游业高质量发展,还能够带动邻接地区旅游业高质量发展水平的提升。为此,应优化旅游产品和服务,满足老年人群体的特殊需求;加强区域合作,实现旅游资源的共享和优势互补;推动消费升级与旅游业高质量发展的深度融合。

关键词：人口老龄化旅游业高质量发展消费升级空间效应