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基于交叉注意力机制的多模态感知融合方法

中国公路学报 2024年第3期37卷 181-193页

作者：张炳力潘泽昊姜俊昭张成标王怿昕杨程磊合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230041 安徽省智能汽车工程实验室安徽合肥230009

针对智能汽车道路目标检测任务中单一传感器感知能力有限、多传感器后融合处理复杂等问题,提出了一种基于Transformer交叉注意力机制的多模态感知融合方法。首先,利用交叉注意力机制能较好地融合多模态信息的优势,搭建了基于深度学习方... 详细信息

针对智能汽车道路目标检测任务中单一传感器感知能力有限、多传感器后融合处理复杂等问题,提出了一种基于Transformer交叉注意力机制的多模态感知融合方法。首先,利用交叉注意力机制能较好地融合多模态信息的优势,搭建了基于深度学习方式的端到端融合感知网络,用以接收视觉与点云检测网络的输出,并进行后融合处理。其次,对点云检测网络的三维目标信息进行高召回处理,与视觉图像检测器输出的道路目标信息一同作为网络的输入。最后,通过网络实现二维目标信息向三维信息的融合,输出对三维目标检测信息的修正,从而得到准确度更高的后融合检测信息。在KITTI公开数据集上的验证指标表明,通过所提融合方法引入二维检测信息后,相比较PointPillars、PointRCNN、PV-RCNN及CenterPoint四种基准方法,对车辆、骑行人、行人3种类别的综合平均提升分别为7.07%、2.82%、2.46%、1.60%。通过与基于规则的后融合方法对比,所提融合网络在行人和骑行人中等、困难样本检测上,分别有平均1.88%与4.90%的提升。进一步表明所提方法具有更强的适应性与泛化能力。最后,进行了实车试验平台的搭建及算法验证,选取实车试验场景进行可视化定性分析,在实际道路场景下验证了所提检测方法与网络模型。

关键词：汽车工程多模态融合交叉注意力机制三维目标检测后融合信息修正

基于MA2C方法优化和Sumo仿真实时推演的信号控制策略研究

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软件 2024年第8期45卷 48-50页

作者：高万宝陈泽熙王飞飏胡智淋合肥革绿信息科技有限公司安徽合肥230039 安徽大学安徽合肥230039

当前,交管部门多依赖人工经验解决城市交通车流拥堵问题,然而此种方法缺乏数学理论支持与实践验证,并且无法从全局性和整体性的角度提供最优方案。本文基于Sumo交通仿真,采用MA2C多智能体强化学习模型,制定具有针对性的信号灯配时强化... 详细信息

当前,交管部门多依赖人工经验解决城市交通车流拥堵问题,然而此种方法缺乏数学理论支持与实践验证,并且无法从全局性和整体性的角度提供最优方案。本文基于Sumo交通仿真,采用MA2C多智能体强化学习模型,制定具有针对性的信号灯配时强化学习规则,经多轮训练,获得对应车流运输效率最高的信号灯配时。同时,将Sumo仿真建模和数据处理过程进行了代码化与模块化,以提升运转效率,最终实现交通信号灯配时优化与过程的全自动化。

关键词：城市交叉口交通仿真信号优化强化学习 MA2C

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安徽省薄壳山核桃低产林形成原因与改造技术

园艺与种苗 2024年第9期44卷 37-39,44页

作者：王磊彬何的明王春雷毕慧慧龚明冯伟刘华吕佳斌安徽佳烨农业有限公司安徽肥西231200 安徽省林业局安徽合肥230036 安徽农业大学安徽合肥230036

薄壳山核桃果实营养丰富,收益期长,在安徽省已形成较大规模的种植,成为农民脱贫致富的重要途径。但由于建园不规范、品种混杂、栽培管理粗放等原因,出现了一批低产林。该文系统分析了安徽省内薄壳山核桃低产林形成的原因,并提出相应的... 详细信息

薄壳山核桃果实营养丰富,收益期长,在安徽省已形成较大规模的种植,成为农民脱贫致富的重要途径。但由于建园不规范、品种混杂、栽培管理粗放等原因,出现了一批低产林。该文系统分析了安徽省内薄壳山核桃低产林形成的原因,并提出相应的技术改造措施,以提升其产量与质量,推动安徽省薄壳山核桃产业良性发展和壮大,助力乡村振兴。

关键词：薄壳山核桃低产林形成原因改造措施

基于障碍物和车位检测的单阶段多任务YOLO-Parking算法研究

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第1期47卷 1-6,61页

作者：张炳力王焱辉潘泽昊王怿昕杨程磊王欣雨合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 安徽省智能汽车工程实验室安徽合肥230009

文章提出一种基于YOLOv4的端到端多任务网络模型用于自动泊车系统中的感知任务,以环视图像(around view monitor, AVM)作为网络输入,基于卷积网络提取图像特征信息,通过YOLO和DMPR-PS(directional marking-point regression-parking sl... 详细信息

文章提出一种基于YOLOv4的端到端多任务网络模型用于自动泊车系统中的感知任务,以环视图像(around view monitor, AVM)作为网络输入,基于卷积网络提取图像特征信息,通过YOLO和DMPR-PS(directional marking-point regression-parking slot)检测头实现停车位与障碍物并行检测。在PS 2.0公开数据集上进行验证的结果表明,所提出的多任务检测方法能够同时检测停车位和障碍物,障碍物识别平均精度均值达到89.72%,车位识别查准率达到93.53%,网络检测速率为34.0帧/s,在满足自动泊车感知任务需求的同时提升了系统的检测效率。该文研究成果对自动泊车感知技术的发展具有一定的意义。

关键词：自动泊车环视图像(AVM) 多任务网络障碍物识别停车位识别

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水稻浮床对养殖池塘水质净化效果研究

安徽农业科学 2024年第12期52卷 96-100,104页

作者：蒋阳阳荣朝振吴明林崔凯周蓓蓓汪翔孙永旭马仁胜阮守云李海洋安徽省农业科学院水产研究所/水产增养殖安徽省重点实验室安徽合肥230031 合肥市畜牧水产技术推广中心安徽合肥230001 肥西县动物疫病预防控制中心安徽合肥230022 合肥桃林水乡黑鱼生态养殖开发有限公司安徽合肥231220

为研究水稻对养殖池塘水质净化效果及对鱼类产量的影响,设计2个处理,分别为水稻浮床组(试验组)和常规养殖组(对照组)。试验期间,定期检测2个试验池塘水质理化指标,试验结束后统计养殖鱼类产量、成活率及水稻产量。结果表明:试验组平均... 详细信息

为研究水稻对养殖池塘水质净化效果及对鱼类产量的影响,设计2个处理,分别为水稻浮床组(试验组)和常规养殖组(对照组)。试验期间,定期检测2个试验池塘水质理化指标,试验结束后统计养殖鱼类产量、成活率及水稻产量。结果表明:试验组平均水温略低于对照组,透明度(SD)高于对照组;试验初期,试验组溶解氧(DO)含量高于对照组,中后期DO含量低于对照组。水稻浮床对养殖池塘水体总磷(TP)、总氮(TN)、氨氮(NH_(4)^(+)-N)、亚硝酸盐氮(NO_(2)^(-)-N)、化学耗氧量(COD_(Mn))的平均去除率分别为30.6%、29.6%、27.9%、21.0%和15.6%。试验组不同养殖鱼类成活率均高于对照组,养殖鱼类产量22557.15 kg/hm^(2),浮床水稻产量5234.57 kg/hm^(2)。

关键词：池塘养殖浮床种稻水质净化

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光纤端面耦合周期极化铌酸锂(PPLN)薄膜波导器件的研究

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人工晶体学报 2024年第8期53卷 1319-1325页

作者：马翠坪陈家颖陈怀熹梁万国伍秋林冯新凯福建师范大学物理与能源学院福州350117 中国科学院福建物质结构研究所福州350002 中国福建光电信息科学与技术创新实验室福州350108 中国科学院大学北京100049 福建师范大学光电与信息工程学院福州350117 福建农林大学安溪茶学院泉州362406

通过有限元模拟器从理论上分析了在理想光学系统中实现光纤与周期性极化铌酸锂(PPLN)波导之间高效耦合的可行性。仿真模拟了单模保偏光纤和透镜光纤在空间中的发散情况。针对截面尺寸为10μm×10μm、长度为20 mm的PPLN脊形波导,进行了... 详细信息

通过有限元模拟器从理论上分析了在理想光学系统中实现光纤与周期性极化铌酸锂(PPLN)波导之间高效耦合的可行性。仿真模拟了单模保偏光纤和透镜光纤在空间中的发散情况。针对截面尺寸为10μm×10μm、长度为20 mm的PPLN脊形波导,进行了与两种不同光纤的直接端面耦合模拟分析。分析发现,尽管透镜光纤的耦合效率高达95%,但其基模占比却不足5%。鉴于PPLN倍频器件主要依赖于激光的基模进行工作,这使透镜光纤的耦合效率在实际应用中显得相对较低。相比之下,单模保偏光纤的基模占比高达93.8%,显示出更为优越的性能。因此,本文选择了单模保偏光纤与PPLN脊形波导进行封装测试。实验结果表明:当温度为24.8℃,从光纤放大器输出的泵浦功率最大为1.6 W时,计算扣除输入端光纤与波导的耦合损耗后的输入泵浦功率为1.2 W,光纤到波导的耦合效率为75%,略高于当前已知的最高效率72%。1 560 nm基频光的输入功率为1.2 W时,最大输出653 mW的倍频光,光光转换效率达到了54.4%,归一化转换效率为20.2%/(W·cm^(2))。

关键词：光纤周期性极化铌酸锂波导端面耦合耦合效率

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发热伴血小板减少综合征确诊病例特征及家庭负担调查分析

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现代预防医学 2021年第19期48卷 3574-3578页

作者：刘旭祥张磊赵科伕尤恩情王文靖张强刘溦合肥市疾病预防控制中心

目的了解合肥市发热伴血小板减少综合征（SFTS）实验室确诊病例相关特征和家庭负担,为科学、有效防控提供依据。方法回顾性分析SFTS确诊病例流行病学调查表和家庭负担调查表。结果 2014—2019年间合肥市133例SFTS确诊病例,实验室检测阳... 详细信息

目的了解合肥市发热伴血小板减少综合征（SFTS）实验室确诊病例相关特征和家庭负担,为科学、有效防控提供依据。方法回顾性分析SFTS确诊病例流行病学调查表和家庭负担调查表。结果 2014—2019年间合肥市133例SFTS确诊病例,实验室检测阳性率43.75%,死亡22例,SFTS病死率16.5%。合肥市有4个县（市）多发,但病死率无统计学意义（X;=1.230,P=0.312）。75.2%的病例集中在4-7月份。死亡与存活病例平均发病年龄的差异无统计学意义（Z=-1.337,P=0.183）,主要是农民（78.2%）。80.5%的病例发病前一个月居住在丘陵/山区,78.9%的病例发病前2周有户外活动,15.8%病例有明确的蜱虫叮咬史。存活与死亡病例发病前家里有无老鼠有统计学意义（X;=7.037,P=0.030）。99.2%的病例首发症状是发热,多数病例有乏力（81.2%）畏寒（61.7%）和食欲减退（55.6%）等非特异性症状,存活和死亡病例是否呕血有统计学差异（X;=5.992,P=0.014）。从发病到确诊治疗M为5天,平均就医2.29次。市级及以上医院诊断率为86.3%。聚集性疫情的传播模式为"蜱叮咬-首发病例-体液、排泄物-续发病例"。69.8%的病例存在中等和严重的家庭负担,最严重的是经济负担（88.9%）。影响家庭负担的因素是婚姻状况和文化程度（P<0.05）。结论居住在丘陵/山区的高龄农民为SFTS的高危人群,季节发病明显。存活病例和死亡病例的主要差异在于呕血和发病前家有老鼠。县级及以下医院诊断能力低、就诊次数多,确诊时间延长从而加重家庭负担。应加强培训和宣传,早发现、早诊断、早治疗。

关键词：发热伴血小板减少综合征发病特征家庭负担

2011—2020年合肥市突发公共卫生事件流行特征分析

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热带病与寄生虫学 2023年第3期21卷 155-159页

作者：赵科伕王文靖吴金菊刘旭祥合肥市疾病预防控制中心安徽合肥230091

目的掌握合肥市突发公共卫生事件流行特征,为防控措施的制定提供科学依据。方法通过中国疾病预防控制信息系统突发公共卫生事件管理信息系统收集2011年1月1日—2020年12月31日合肥市突发公共卫生事件相关数据,对事件的分级、分类、地区... 详细信息

目的掌握合肥市突发公共卫生事件流行特征,为防控措施的制定提供科学依据。方法通过中国疾病预防控制信息系统突发公共卫生事件管理信息系统收集2011年1月1日—2020年12月31日合肥市突发公共卫生事件相关数据,对事件的分级、分类、地区、场所及时间分布等情况进行描述性分析。结果2011—2020年合肥市共报告突发公共卫生事件190起,以未分级事件为主,占61.58%(117/190);报告发病5323例,死亡31例。传染病事件为主要事件类型,占81.58%(155/190),其次为食物中毒事件,占9.47%(18/190)。环境因素事件死亡数最多,其次为职业中毒事件,分别占48.39%(15/31)和22.58%(7/31)。传染病事件主要集中在11月—次年2月,占72.90%(113/155);食物中毒事件主要集中在5—7月,占55.56%(10/18);职业中毒8起事件中,4起发生在9月份。2011—2020年合肥市各县(市、区)均有突发公共卫生事件报告,包河区报告事件数最多,占全市的22.11%(42/190)。56.32%(107/190)的事件发生在学校,以小学为主,占50.47%(54/107)。传染病是学校突发公共卫生事件的主要类型,占94.39%(101/107)。学校事件数前三位的病种依次为水痘、其他感染性腹泻和流行性感冒,分别占38.31%(41/107)、21.50%(23/107)和14.02%(15/107)。结论近年来,合肥市突发公共卫生事件类型以传染病事件为主,学校是事件发生的主要场所,环境因素和职业中毒是主要致死因素。建议加强学校传染病监测和管理,同时要提高对环境因素和职业中毒事件应急处置能力和医疗救治水平。

关键词：突发公共卫生事件传染病食物中毒学校合肥市

2015—2021年合肥市流感亚型流行病学特征与变迁相关性分析

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公共卫生与预防医学 2022年第4期33卷 20-23页

作者：刘振武张磊刘旭祥吴金菊赵科伕王文靖合肥市疾病预防控制中心安徽合肥230061

目的分析2015—2021年合肥市流感病原亚型检出情况,了解各亚型的变迁情况以及和疫情关联,为流感预警预测和防控提供参考。方法对“中国流感监测信息系统”流感监测哨点医院流感样病例(influenza-like illness,ILI)监测、流感病原学、暴... 详细信息

目的分析2015—2021年合肥市流感病原亚型检出情况,了解各亚型的变迁情况以及和疫情关联,为流感预警预测和防控提供参考。方法对“中国流感监测信息系统”流感监测哨点医院流感样病例(influenza-like illness,ILI)监测、流感病原学、暴发/聚集性疫情等有关数据进行分析。结果2015—2021年合肥市哨点医院门急诊接诊的3332553例病例中ILI 139082例,占4.17%,月占比介于1.60%~7.15%。ILI送检标本14663份,送检率10.54%,流感病毒检出阳性率为11.30%。每月的ILI占比与检出率之间无相关性(r_(s)=0.176,P=0.107),流感病毒亚型构成比差异较大,呈现多样化的季节性,流行株不断变迁,疫情以乙型Victoria亚型(BV亚型)为主(40.21%)。每月哨点医院ILI中检出阳性率和每月发生疫情的起数之间存在中等相关(r_(s)=0.696,P=0.000)。每月发生的疫情数和检出率存在强相关(r_(s)=0.696,P=0.000)。甲型季H3亚型和BV亚型有强相关关系(r_(s-季H3)=0.686,P=0.030;r_(s-BV)=0.632,P=0.000);甲型新甲1亚型和乙型Yamagata亚型存在中等程度相关(r_(s-新甲H1)=0.481,P=0.0000;r_(s-BY)=0.515,P=0.000)。结论合肥市存在春季和冬季两个流行高峰;流感亚型不断变迁,呈现多样化;病原学监测结果可预警预测不同亚型流感暴发/聚集性疫情的流行。应将预测和监测情况及时服务于流感控制和疫情处置中。

关键词：流感病毒流行病学亚型变迁