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机器人食管裂孔疝修补手术的优势、难点及对策

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中国实用外科杂志 2024年第4期44卷 411-414页

作者：李晨田文中国人民解放军总医院第一医学中心普通外科医学部甲状腺(疝)外科北京100853

机器人手术是外科领域巨大的进步,基于其具有裸眼3D成像、7个自由度的仿真手腕系统、人体力学设计等方面的优势,有助于提高食管裂孔疝修补术中游离膈肌脚、关闭食管裂孔、放置补片以及缝合胃底折叠等手术操作的精准性及安全性。尽管在... 详细信息

机器人手术是外科领域巨大的进步,基于其具有裸眼3D成像、7个自由度的仿真手腕系统、人体力学设计等方面的优势,有助于提高食管裂孔疝修补术中游离膈肌脚、关闭食管裂孔、放置补片以及缝合胃底折叠等手术操作的精准性及安全性。尽管在机器人食管裂孔疝修补手术中同样存在巨大裂孔疝手术操作难度大、医生培训周期长、治疗费用高等难点及不足,但相信未来通过加强规范训练、降低机器人使用成本等,机器人手术系统将在食管裂孔疝修补手术领域更加安全及广泛开展,发挥出越来越重要的应用价值。

关键词：食管裂孔疝机器人手术系统胃食管反流病多学科综合治疗协作组

酸分馏效应对GasBench-IRMS测定碳酸盐碳、氧同位素的影响

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质谱学报 2024年第3期45卷 401-411,I0004页

作者：王楠赵彦彦田有荣中国海洋大学海洋地球科学学院海底科学与探测技术教育部重点实验室山东青岛266100 中国海洋大学海洋高等研究院深海圈层与地球系统前沿科学中心山东青岛266100 赛默飞世尔科技(中国)有限公司上海201206

本文利用在线制样装置(GasBench)和稳定同位素比质谱仪(IRMS)测试一系列碳酸盐标准物质和现代海洋浮游有孔虫样品,在不同测试条件下,分析不同性状碳酸盐矿物的氧同位素分馏程度,计算氧同位素酸分馏系数,探讨酸分馏效应对不同碳酸盐矿物... 详细信息

本文利用在线制样装置(GasBench)和稳定同位素比质谱仪(IRMS)测试一系列碳酸盐标准物质和现代海洋浮游有孔虫样品,在不同测试条件下,分析不同性状碳酸盐矿物的氧同位素分馏程度,计算氧同位素酸分馏系数,探讨酸分馏效应对不同碳酸盐矿物氧同位素测定的影响机制和控制因素,以及对氧同位素测试值(δ^(18)O_(m))的校正方法。结果表明,酸分馏效应对氧同位素值的影响主要是由于生成的CO_(2)气体与顶空瓶中气态水(高温时主要影响)或酸中游离态自由水(低温时主要影响)之间发生氧同位素交换引起的。不同性状碳酸盐标准物质的氧同位素酸分馏系数具有显著差异,且与氧同位素组成相关。δ^(18)O_(m)值发生偏移的程度与反应温度、样品量、磷酸含水量以及酸中游离态和气态水的氧同位素组成与样品氧同位素组成之间的差异等因素有关。氧同位素酸分馏效应与信号强度具有显著相关性。建议精确称量相同质量的标准物质和样品,遵循信号强度匹配的原则,并采用多种标准物质线性校正的方法有效校正氧同位素分馏现象。在较低的反应温度(25℃)下,氧同位素分馏程度较轻微,δ^(18)O分析精度更高,优于0.05‰。本方法为精确测定碳酸盐中碳、氧同位素组成提供了参考,可有效提高相关的测试精度。

关键词：在线制样装置-稳定同位素比质谱仪(GasBench-IRMS) 磷酸法碳酸盐氧同位素酸分馏效应

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基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道方法

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交通运输系统工程与信息 2024年第5期24卷 65-78页

作者：刘淼淼刘晓晨朱明月魏泽平邓辉姚民坤吴思霖李昂石赞龚筱萸北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 中电信数字城市科技有限公司河北保定071700

传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的... 详细信息

传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的协同换道控制框架,在考虑换道车辆与目标队列车辆的合作以及换道行为给目标队列带来影响的基础上,构建非换道期间和换道期间的纵向协同控制模型;之后,在换道车辆发出换道请求并满足换道触发条件后,考虑队列纵向协同目标,根据纵向速度变化动态规划每一时刻的期望轨迹,提出基于正弦曲线的动态换道轨迹规划方法,得到安全和可靠的轨迹曲线,并采用模型预测控制的轨迹跟踪控制算法,实现实时轨迹跟踪;最后,通过搭建Prescan-Simulink联合仿真平台,设计多组不同速度工况下的仿真实验,以及设置传统基于前车—跟随策略的控制算法与本文的控制策略进行对比,综合分析换道触发时间、队列稳定时间和速度波动幅度这3项指标,验证本文控制策略的有效性和可行性。仿真结果表明:本文所设计的协同换道控制策略和传统方法相比,队列的平均稳定时间缩短了34%,队列的速度波动幅度保持稳定,并在不同相对速度的工况下,均能够实现车辆安全和高效地换道。

关键词：智能交通协同换道动态轨迹规划网联自动驾驶车辆协同换道控制架构

大脑中动脉粥样硬化斑块易损性与脑白质高信号的相关性研究

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放射学实践 2024年第8期39卷 998-1006页

作者：李家钰石莹崔英哲田园刘鹏飞哈尔滨医科大学附属第一医院磁共振科黑龙江哈尔滨150001

目的:通过对比分析基于Fazekas评分的不同严重程度脑白质高信号(WMHs)患者的大脑中动脉管壁改变和斑块特征,探讨斑块易损性参数与脑白质高信号严重程度的相关性。方法:将2021年5月-2023年5月本院收治的因怀疑大脑中动脉粥样硬化斑块而... 详细信息

目的:通过对比分析基于Fazekas评分的不同严重程度脑白质高信号(WMHs)患者的大脑中动脉管壁改变和斑块特征,探讨斑块易损性参数与脑白质高信号严重程度的相关性。方法:将2021年5月-2023年5月本院收治的因怀疑大脑中动脉粥样硬化斑块而行常规序列颅脑MR扫描及大脑中动脉M1段高分辨管壁成像检查的99例住院患者纳入本研究。基于颅脑MRI平扫图像,根据改良Fazekas评分标准将患者分为2组:无和轻度WMHs组(Fazekas 0~2分)57例,中重度WMHs组(Fazekas 3~6分)42例。采用两独立样本t检验、非参数Mann-Whitney U检验和卡方分析比较两组之间血管狭窄程度、斑块分布、管壁重构模式、斑块内出血和斑块负荷等易损性参数的差异。采用Spearman相关分析和二元logistic回归分析确定易损斑块与WMHs之间的关系。结果:年龄及血脂异常和斑块内出血占比在两组间的差异有统计学意义(P<0.05),中和重度WMHs组患者年龄更大,血脂异常更常见,斑块内出血比例更高。相关性分析显示,年龄,血脂异常和斑块内出血均与白质高信号等级呈正相关(r=0.276、0.215、0.321,P均<0.05)。二元logistics回归分析结果显示年龄和斑块内出血是WMHs严重程度的独立危险因素[OR=1.083(1.030,1.139),P=0.002;OR=4.991(1.459,17.072),P=0.010]。结论:年龄、血脂异常和斑块内出血与WMHs严重程度相关,年龄和斑块内出血是WMHs严重程度的独立影响因素,提示颅内大动脉粥样硬化易损性斑块与脑小血管病具有相关性,有助于指导临床制订个性化的治疗方案。

关键词：脑白质高信号脑小血管病动脉粥样硬化斑块磁共振成像高分辨血管壁成像

腘肌腱裂孔前区缝合在外侧盘状半月板损伤并腘肌腱区不稳治疗中的应用

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中国修复重建外科杂志 2024年第3期38卷 272-277页

作者：邬赫戴祝陈宇浠范伟杰廖瑛刘超刘江华明誉南华大学附属第一医院骨科中心运动医学专科湖南衡阳421001

目的探讨关节镜下腘肌腱裂孔(popliteal hiatus,PH)前区缝合在外侧盘状半月板(discoid lateral meniscus,DLM)损伤并腘肌腱区不稳治疗中的应用。方法回顾分析2014年3月—2022年11月收治且符合选择标准的53例(56膝)DLM损伤患者临床资... 详细信息

目的探讨关节镜下腘肌腱裂孔(popliteal hiatus,PH)前区缝合在外侧盘状半月板(discoid lateral meniscus,DLM)损伤并腘肌腱区不稳治疗中的应用。方法回顾分析2014年3月—2022年11月收治且符合选择标准的53例(56膝)DLM损伤患者临床资料。男15例,女38例;年龄8~55岁,平均36.5岁。14例有外伤史,余39例无明确外伤史。病程1 d~6年,平均15.6个月。根据Watanabe分型:完全型40膝,不完全型16膝。术前国际膝关节文献委员会(IKDC)膝关节评分为(51.2±8.3)分,Lysholm评分为(59.6±11.2)分,疼痛视觉模拟评分(VAS)为(4.7±1.3)分。行关节镜下半月板成形术后,用探钩牵拉检查腘肌腱区半月板均存在不稳,进而采用Out-inside技术或Out-inside技术联合All-inside技术缝合PH前区,检查缝合后半月板稳定性,必要时再采用All-inside技术缝合PH后区、半月板后角和Out-inside技术缝合半月板前角。记录并发症发生情况;采用手术前后IKDC评分、Lysholm评分和VAS评分评价疗效。结果术后膝关节疼痛、关节弹响及交锁症状消失,McMurray试验及研磨试验转为阴性。53例患者均获随访,随访时间12~93个月,平均57.5个月。无腓总神经损伤、下肢深静脉血栓形成、关节感染和关节僵硬等并发症发生。末次随访时IKDC膝关节评分为(76.7±5.5)分,Lysholm评分为(94.0±4.1)分,VAS评分为(1.1±0.8)分,与术前比较差异均有统计学意义(t=-22.090,P<0.001;t=-23.704,P<0.001;t=19.767,P<0.001)。结论 PH前区缝合是DLM损伤并腘肌腱区不稳治疗的关键。

关键词：关节镜外侧盘状半月板腘肌腱裂孔半月板成形术半月板缝合术

泛素连接酶Cullin3对三阴性乳腺癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响及其机制探讨

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中华医学杂志 2024年第20期104卷 1868-1878页

作者：何志贤李晶王沁凡程乾倪苏婕南通大学附属医院甲乳外科南通南通大学附属医院心电图室南通南通大学附属医院肿瘤化疗科南通

目的探讨泛素化连接酶E3蛋白(Cullin3, CUL3)对三阴性乳腺癌(TNBC)细胞增殖、迁移和侵袭能力的影响及其作用机制。方法基于生物信息学方法获取TNBC组织中CUL3基因和蛋白的表达数据, 评估CUL3在TNBC患者肿瘤组织(n=160)中和正常乳腺组织(... 详细信息

目的探讨泛素化连接酶E3蛋白(Cullin3, CUL3)对三阴性乳腺癌(TNBC)细胞增殖、迁移和侵袭能力的影响及其作用机制。方法基于生物信息学方法获取TNBC组织中CUL3基因和蛋白的表达数据, 评估CUL3在TNBC患者肿瘤组织(n=160)中和正常乳腺组织(NC)(n=572)中的表达及其与临床预后的关系。通过CCK8细胞增殖实验、划痕实验、Transwell实验检测过表达CUL3对TNBC细胞体外增殖、迁移及侵袭能力的影响;通过免疫共沉淀(IP)联合质谱分析筛选出可能与CUL3相互作用的蛋白质, 确定CUL3调控的底物蛋白为谷胱甘肽S-转移酶P1(GSTP1);通过划痕实验、Transwell实验检测过表达GSTP1对TNBC细胞迁移及侵袭能力的影响, 探索过表达CUL3是否可以逆转GSTP1对细胞迁移及侵袭能力的影响;通过Western 印迹和IP检测CUL3对GSTP1蛋白泛素化修饰的影响, 验证CUL3调控GSTP1表达影响TNBC迁移和侵袭的分子机制。结果 CUL3在TNBC中表达量显著增高(P<0.000 1), CUL3高表达与TNBC患者预后不良相关, 高表达CUL3的TNBC患者总生存期(OS)、无病生存期(RFS)均更短(OS, P=0.018;RFS, P=0.008);过表达CUL3可显著增加TNBC细胞增殖(231细胞组F=11.97, P=0.002;468细胞组F=51.92, P<0.001)、迁移[231细胞系和468细胞系过表达组穿膜细胞数分别为(74.7±4.0)、(128.0±6.1)个, 而空白对照(NC)组分别为(21.0±2.7)、(70.0±6.6)个, 231和468细胞组t分别为-19.24和-11.23, P均<0.001]和侵袭能力(231细胞系和468细胞系过表达组48 h细胞增殖率分别为56.6%±4.4%、51.6%±3.7%, 而NC组分别为40.5%±2.9%、32.9%±4.8%, 231细胞组t=-5.26, P=0.006 3;468细胞组t=-5.38, P=0.005 8);GSTP1在TNBC表达中降低, 上调GSTP1可抑制TNBC细胞迁移[231细胞系和468细胞系过表达组穿膜细胞数分别为(16.3±6.5)、(33.0±6.2)个, 而NC组分别为(34.3±2.5)、(77.3±5.0)个, 231细胞组t=5.44, P=0.006;468细胞组t=7.20, P=0.002]和侵袭(231细胞系和468细胞系过表达组48 h细胞增殖率分别为49.6%±1.7%、36.2%±1.4%, 而NC组分别为59.4%±4.7%、53.0%±1.7%, 231细胞组t=3.42, P=0.027;468细胞组t=13.18, P<0.001), 而上调CUL3可逆转GSTP1对细胞迁移[231细胞系和468细胞系过表达组穿膜细胞数分别为(37.0±1.0)、(67.0±5.3)个, 231细胞组t=-3.97, P=0.017;468细胞组t=-6.12, P=0.004]、侵袭(231细胞系和468细胞系过表达组48 h细胞增殖率分别为71.9%±3.6%、59.4%±2.1%, 231和468细胞组t值分别为-9.61和-16.01, P均<0.001)的抑制作用;CUL3通过增加GSTP1泛素化修饰, 促进泛素-蛋白酶体系统降解GSTP1蛋白, 从而降低GSTP1蛋白的稳定性。结论过表达CUL3通过促进GSTP1泛素化降解诱导细胞迁移和侵袭, 从而促进TNBC发生发展。

关键词：乳腺肿瘤 Cullin蛋白质类谷胱甘肽S-转移酶P1 泛素化

动态拉伸下TA2纯钛的Taylor-Quinney系数研究

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 1937-1943页

作者：程青叶董新龙付应乾周刚毅俞鑫炉李乙宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室浙江宁波315211 宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 宁波大学科学与技术学院浙江宁波315211

金属塑性热耗散仍是一个未完全解决的问题,如现有文献中关于功-热转换系数及其应变、应变率相关性的实验结果并不一致。本研究对TA2工业纯钛在0.1~100s^(-1)应变率下拉伸过程的热耗散特性开展研究,采用数字图像相关法(DIC)及红外测温同... 详细信息

金属塑性热耗散仍是一个未完全解决的问题,如现有文献中关于功-热转换系数及其应变、应变率相关性的实验结果并不一致。本研究对TA2工业纯钛在0.1~100s^(-1)应变率下拉伸过程的热耗散特性开展研究,采用数字图像相关法(DIC)及红外测温同步测试系统对平板拉伸试样的变形及温度场演化过程进行分析。结果表明,当应变率大于1 s^(-1)时,在试样拉伸颈缩前,可近似为绝热状态。TA2工业纯钛的Taylor-Quinney系数β的应变率效应不敏感,但并不是一个常数,而是随应变演化的。在加载初始阶段β随应变增大而增大,至拉伸应变0.08左右时达到最大值0.92;随后β随应变发展逐渐减小,至应变0.3时β减小为0.8左右。不同变形阶段试样的EBSD微观分析表明,Taylor-Quinney系数的变化与材料变形过程孪晶及微观组织演化相关。

关键词：热力耦合 Taylor-Quinney系数拉伸试验红外热成像

侧胸切口完成游离下腹部皮瓣移植乳房再造的策略和技术要点

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中华整形外科杂志 2024年第5期40卷 484-490页

作者：宋达疆王志远刘旭李赞章一新湖南省肿瘤医院乳腺肿瘤整形科长沙410008 湖南省肿瘤医院超声诊断中心长沙410008 上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科上海200011

目的探讨通过侧胸切口完成游离下腹部皮瓣移植乳房再造的的策略和技术要点。方法回顾性分析2022年10月至2023年3月于湖南省肿瘤医院采用侧胸切口完成游离下腹部皮瓣移植单侧乳房再造的患者资料。受区采用侧胸切口,对于乳腺癌初发早期或... 详细信息

目的探讨通过侧胸切口完成游离下腹部皮瓣移植乳房再造的的策略和技术要点。方法回顾性分析2022年10月至2023年3月于湖南省肿瘤医院采用侧胸切口完成游离下腹部皮瓣移植单侧乳房再造的患者资料。受区采用侧胸切口,对于乳腺癌初发早期或者保乳术后复发患者先行合适的乳腺癌根治性手术,对于乳腺癌乳房再造术后扩张器取出或者假体包膜挛缩患者先行假体、扩张器去除或者包膜松解术;之后于同一切口下完成游离下腹部皮瓣乳房再造术,术中根据患者实际情况依次完成受区血管制备、供区皮瓣制备、供受区血管吻合和乳房塑形。术后观察并发症情况,并随访评价再造乳房外观及供、受区切口愈合情况。结果共纳入15例女性患者,年龄24~57岁,平均42.3岁,其中初发早期乳腺癌9例,保乳术后复发2例,乳房再造术后扩张器取出2例,假体再造术后包膜挛缩2例。侧胸切口长度为7.5~11.2 cm,平均8.7 cm。6例切取携带3/4部分的下腹部皮瓣,采用单侧腹壁下血管蒂,皮瓣体积为19.0 cm×10.0 cm×4.5 cm~23.0 cm×13.0 cm×6.0 cm,质量280~510 g,平均370 g;9例切取整个下腹部皮瓣,采用双侧腹壁下血管蒂,皮瓣体积为27.0 cm×11.0 cm×5.0 cm~30.0 cm×14.0 cm×6.5 cm,质量420~730 g,平均530 g。受区血管选择胸背血管主干9例,胸背血管前锯肌支4例,胸背血管主干结合前锯肌支2例。术后1例患者皮瓣发生静脉危象,手术失败,其余14例患者皮瓣顺利成活。随访6~17个月,平均10.4个月,再造乳房外形可,质地满意,无皮瓣挛缩变形;皮瓣供区及乳房受区仅遗留线性瘢痕,腹壁及肩关节功能无明显影响。随访期间无肿瘤复发或转移。结论采用侧胸切口实施乳腺癌根治的相关手术时,可以同一切口完成游离下腹部皮瓣移植乳房再造术,手术效果满意,受区损伤进一步减小。

关键词：乳房成形术下腹部皮瓣游离皮瓣胸背血管前锯肌支乳房再造

2013—2022年山西省市售食品中阪崎克罗诺杆菌毒力基因及分子分型研究

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中国食品卫生杂志 2024年第5期36卷 522-527页

作者：刘晔宋晓红赵英芳乔玫山西省疾病预防控制中心山西太原030012

目的了解山西省市售食品中阪崎克罗诺杆菌的污染状况、毒力基因携带状况及脉冲电场凝胶电泳(PFGE)分子分型。方法采用质谱检测系统对菌株进行分型鉴定,通过荧光PCR检测4种毒力基因:ompX、cpa、hly和sip,并对菌株进行PFGE分子分型。结果2... 详细信息

目的了解山西省市售食品中阪崎克罗诺杆菌的污染状况、毒力基因携带状况及脉冲电场凝胶电泳(PFGE)分子分型。方法采用质谱检测系统对菌株进行分型鉴定,通过荧光PCR检测4种毒力基因:ompX、cpa、hly和sip,并对菌株进行PFGE分子分型。结果2013—2022年检测样品1050份,分离阪崎克罗诺杆菌80株,总检出率为7.62%。4种毒力基因的检出率分别为:ompX 86.25%,cpa 85.00%,hly 98.75%,sip 86.25%。PFGE分型分为67种基因图谱,相似度在43.7%~100.0%,菌株间表现出较高的遗传多样性,不同产地、不同厂家间的菌株型别分散,仅少数菌株呈现出遗传相关性。结论该研究结果可对山西省食品中阪崎克罗诺杆菌的风险状况和分型情况提供数据支持,需进一步加强评估和多环节防控。

关键词：阪崎克罗诺杆菌毒力基因分子分型基因图谱食源性致病菌