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倾斜转弯小直径炸弹鲁棒自动驾驶仪设计(英文)
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中国惯性技术学报 2010年 第2期18卷 154-159,164页
作者: 孙瑞胜 薛晓中 刘鹏云 南京理工大学动力工程学院 南京210094
针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直径炸弹俯仰、偏航、滚转通道之间的耦合视作不确定干扰,基于H∞控制理论,采用双回路方法设计了自动驾驶仪... 详细信息
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TiO2纳米管的制备及光催化降解亚甲基蓝研究
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功能材料 2008年 第12期39卷 2095-2097页
作者: 江芳 郑正 郑寿荣 许昭怡 安立超 南京理工大学化工学院 江苏南京210094 南京大学污染控制与资源化研究国家重点实验室 江苏南京210093
以TiO2和NaOH为原料,采用水热法制备了TiO2纳米管(titania nanotube,简称TNT),通过X射线衍射(XRD)、高分辨透射电镜(HRTEM)、BET比表面积测定等手段对其结构和性质进行了表征。以亚甲基蓝(methylene blue,简称MB)为模型反应物,考察了TiO... 详细信息
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Kerr介质中V型三能级原子与压缩相干态光场相互作用系统Mandel因子的演化特性
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量子电子学报 2004年 第6期21卷 829-836页
作者: 刘素梅 南京理工大学理学院 江苏南京210094
研究了在充满Kerr介质的高Q腔中V型三能级原子与压缩相干态光场相互作用系统Mandel因子Q(t)的时间演化规律;讨论了Kerr介质强度系数μ、光场压缩因子γ、光场相干振幅分量模平方|α|2和原子-场的耦合系数λ对光子统计分布特性的影响。... 详细信息
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耦合二能级双原子与压缩光场相互作用平均光子数的演化
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量子电子学报 2005年 第1期22卷 57-62页
作者: 刘素梅 南京理工大学理学院 江苏南京210094
采用相互作用绘景,利用全量子化方法研究了压缩相干态光场与两个耦合二能级原子相互作用过程中,光子统计演化的规律;讨论了光场的压缩因子γ,相干振幅分量模平方|α|2、原子-场的耦合系数λ和原子间的耦合系数g对受激辐射场的平均光子... 详细信息
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从壁垒型氧化膜生长过程研究PAA的生长机制
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功能材料 2008年 第10期39卷 1669-1672,1676页
作者: 朱绪飞 宋晔 贾红兵 杨修丽 韩婷 肖迎红 陆路德 汪信 南京理工大学化工学院 江苏南京210014
为研究PAA的生长机理,设计了铝在3种电解液中的阳极氧化,通过SEM和阳极氧化曲线详细分析了规则圆柱形孔道和表面不规则孔洞产生的原因。电解液中阴离子使氧化膜变成了壁垒层和污染层两层。雪崩电子电流导致了在壁垒层/污染层界面上O2的... 详细信息
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超声场中均匀沉淀法制备纳米Sb_2O_3阻燃剂(英文)
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无机化学学报 2005年 第3期21卷 441-445页
作者: 朱广军 冯晓苗 杨绪杰 汪信 陆路德 南京理工大学化工学院 南京210094
Nanosized Sb2O3 flame retardant was prepared by homogeneous precipitat ion in ultrasonic field. The preparation conditions were studied and optimized. Nanosized Sb2O3 was characterized by means of powder X-ray diffrac... 详细信息
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混沌时间序列的Kolmogorov熵的应用研究
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计算机工程与应用 2006年 第21期42卷 162-164页
作者: 王平立 宋斌 王玲 南京理工大学计算机科学与技术系 南京210094
论文提出了一种在m维相空间中计算混沌时间序列的Kolmogorov熵的方法,以Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统为例验证了算法的准确性,其仿真结果与系统本身具有基本相同的计算精度;分析了噪声对这种方法的影响,结果表明这种算法可以有效克... 详细信息
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简易制导炸弹坐标转换的误差分析与修正
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兵工学报 2008年 第10期29卷 1272-1276页
作者: 吴盘龙 薄煜明 胡瑞 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094 南京理工大学动力工程学院 江苏南京210094
基于某简易制导炸弹工程的研制背景,以制导炸弹为研究对象,研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系,分析了不同类型误差对坐标转换精度的影响,提出了一种基于目标点跟踪的坐标转换方法,该方法可对转换误差进行相应的修正,提... 详细信息
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道路约束条件下的移动机器人跟踪(英文)
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中国惯性技术学报 2011年 第3期19卷 267-272页
作者: 吴盘龙 蔡亚东 张凡 薄煜明 南京理工大学自动化学院 南京210094
为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模。其次,将道路约束条件... 详细信息
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基于灰度相关的红外焦平面图像电子变倍技术
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红外与激光工程 2007年 第2期36卷 207-210页
作者: 张毅 柏连发 钱惟贤 张保民 南京理工大学光电工程研究中心 江苏南京210094
由于原理及技术方面的限制,目前的非制冷红外焦平面器件仅有较低的空间分辨率,大大限制了非制冷红外焦平面器件在军事及国民经济各领域的应用。基于红外热图像灰度相关性分析,从红外焦平面阵列器件微区结构出发,研究了实现红外图像电子... 详细信息
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