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海底钻机平台调平控制算法研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第11期37卷 13-17页

作者：王利恒李昌禧华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

为避免出现虚腿问题,使用三点调平法控制钻机平台,以最高点为参考基准,使用比例积分微分(PID)算法调整最低点,同时使用模糊随动控制调整两个次低点,保证平台沿着最优路径调整.通过建立系统模型,从受力角度定义了虚腿模糊化子集,为虚腿... 详细信息

为避免出现虚腿问题,使用三点调平法控制钻机平台,以最高点为参考基准,使用比例积分微分(PID)算法调整最低点,同时使用模糊随动控制调整两个次低点,保证平台沿着最优路径调整.通过建立系统模型,从受力角度定义了虚腿模糊化子集,为虚腿的判定和控制提供依据.仿真和实验结果表明该算法可以快速调平平台,并且在调平过程中不会出现虚腿问题,有效保证了钻机平台的稳定性.

关键词：模糊控制随动控制钻机自动调平虚腿

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ISO5436-2的表面形貌评定基准

光学精密工程 2009年第5期17卷 1063-1071页

作者：崔长彩蒋向前李小改刘晓军华中科技大学机械学院仪器系华侨大学哈德斯菲尔德大学精密技术中心

为了评价仪器的软件和整体性能,根据ISO软件测量标准(SoftGauge)5436-2,应用过程仿真、以及实测电加工表面和实测珩磨表面得到的标准数据,研究了采用不同方法获得的表面形貌即粗糙度轮廓的评定基准,分别为高斯滤波基准、最小二乘中线基... 详细信息

为了评价仪器的软件和整体性能,根据ISO软件测量标准(SoftGauge)5436-2,应用过程仿真、以及实测电加工表面和实测珩磨表面得到的标准数据,研究了采用不同方法获得的表面形貌即粗糙度轮廓的评定基准,分别为高斯滤波基准、最小二乘中线基准和最小二乘曲线基准。给出了不同基准下ISO 4287定义的表面粗糙度轮廓典型参数的评定结果,包括Ra、Rq、Rp、Rv、Rsk、Rku等,分析了几种基准下各参数相对于标准结果的计算偏差。计算结果表明:对于仿真数据,3种方法的计算精度都比较好,仅仅参数Rsk在两个最小二乘基准下偏差较大,达50%左右;对于电加工表面数据,高斯基准下的各个参数偏差最小,其它两种基准下偏差稍大,而相对偏差较大的是Rsk和Rp,其中Rsk分别为3.55%和-7.45%,Rp分别为-3.45%和3.95%;对于含有跳跃点的珩磨表面,3种基准下的评定结果都有较大偏差,其中求均值运算的Ra、Rq的偏差稍小,其它较大,经过剔除处理后,Ra、Rq偏差仍然相对稍小,Rsk和Rp由较大偏差明显减小为稍小偏差,而Rku、Rp偏差没有明显改进,仍约为40%。总之,3种方法对奇异点较敏感,对无奇异点的粗糙度轮廓的常用参数评定结果基本一致。在评定一般精度、表面无明显周期波纹度成分和较大奇异特征时,对于常用表面功能评定参数,如Ra、Rq,选用原理简单、实现方便的最小二乘拟合基准即可满足要求。

关键词：粗糙度评定基准标准数据 ISO5436-2 ISO4287

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预应力梁固有频率的试验研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2007年第2期35卷 12-15页

作者：张耀庭汪霞利李瑞鸽华中科技大学土木工程与力学学院湖北武汉430074

进行了5根预应力梁的动力试验,结果表明:预应力梁的固有频率随预应力的增加而增加,这与经典的轴力作用下各向同性材料梁的理论分析结果完全相反.为此,将预应力梁视为各向同性材料梁,采用Ist Opt软件对试验数据进行拟合,得到梁频率计算... 详细信息

进行了5根预应力梁的动力试验,结果表明:预应力梁的固有频率随预应力的增加而增加,这与经典的轴力作用下各向同性材料梁的理论分析结果完全相反.为此,将预应力梁视为各向同性材料梁,采用Ist Opt软件对试验数据进行拟合,得到梁频率计算时的刚度修正公式,并将频率计算结果与试验结果及相关文献上的三个修正公式的计算结果进行了对比分析,结果表明:提出的计算公式用于梁的一阶频率计算时,计算值与实测值误差较小,而且能较好地反映频率随预应力的变化趋势,比已有的修正公式更适用;计算梁的二阶频率时误差稍大,也具有一定的适用性;进行梁的三阶及以上频率的计算时存在较大误差,有待进一步的研究.

关键词：预应力梁预应力固有频率刚度

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基于零动态原理的TCSC非线性控制器

华中科技大学学报（自然科学版） 2005年第5期33卷 82-84页

作者：陈金富段献忠彭飞进华中科技大学电气与电子工程学院湖北武汉430074 广电集团佛山供电分公司广东佛山528000

基于微分几何控制理论,利用零动态响应方法设计TCSC(thyristorcontrolledseriescompensation)控制器,用于抑制线路的功率振荡.设计的控制器只需要依赖于TCSC自身的动态方程,包括装置的固定和可调电抗参数,装置的动态时间常数,并只须反... 详细信息

基于微分几何控制理论,利用零动态响应方法设计TCSC(thyristorcontrolledseriescompensation)控制器,用于抑制线路的功率振荡.设计的控制器只需要依赖于TCSC自身的动态方程,包括装置的固定和可调电抗参数,装置的动态时间常数,并只须反馈本地的测量信息,实现简单,鲁棒性强,能够适应系统的运行方式的变化.仿真结果表明,该非线性控制器具有较好的抑制线路功率振荡的作用,能够提高系统运行的稳定性.

关键词：电力系统零动态响应方法可控串联补偿功率振荡

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基于定义的峡谷检测方法

红外与激光工程 2006年第2期35卷 230-233页

作者：马杰田金文朱光喜华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 华中科技大学电子与信息工程系通信与信息工程博士后流动站湖北武汉430074

基于规则数字高程模型格网的峡谷检测是地形特征分析的重要手段。提出了基于定义的峡谷检测方法,该方法使用4个参数来定义不同类型的峡谷。在低空飞行器航迹规划中,通过对参数赋不同的值可以检测到符合各种飞行器要求的峡谷谷底。与传... 详细信息

基于规则数字高程模型格网的峡谷检测是地形特征分析的重要手段。提出了基于定义的峡谷检测方法,该方法使用4个参数来定义不同类型的峡谷。在低空飞行器航迹规划中,通过对参数赋不同的值可以检测到符合各种飞行器要求的峡谷谷底。与传统的分水岭峡谷检测方法相比,克服了过分割问题,隐含了多尺度分析特性并带来了更好的鲁棒性。

关键词：数字高程模型格网地形特征峡谷检测峡谷定义

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黄金梨差压通风预冷数值分析与实验验证

农业工程学报 2008年第8期24卷 262-266页

作者：王强陈焕新董德发刘凤珍华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074 山东建筑大学热能工程学院济南250101

为给果蔬差压通风预冷送风速度选择、包装箱设计等提供理论参考,根据差压通风预冷流动传热机理,建立了黄金梨预冷仿真模型,利用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics)软件,对包装箱内直排和叉排两种摆放形式黄金梨预冷过程进行... 详细信息

为给果蔬差压通风预冷送风速度选择、包装箱设计等提供理论参考,根据差压通风预冷流动传热机理,建立了黄金梨预冷仿真模型,利用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics)软件,对包装箱内直排和叉排两种摆放形式黄金梨预冷过程进行了模拟。分析了不同送风速度、开孔形式和开孔大小等参数对黄金梨预冷过程的影响。数值模拟结果和实验测试结果对比分析表明,数学模型较好地反映了差压通风预冷过程中各参数对预冷效果的影响,实验测试验证了理论模型的可靠性。送风速度由1m/s提高到2m/s,黄金梨冷却到5℃时,冷却时间减少了15%～20%;开孔形式对冷却时间的影响在5%左右;40mm和45mm两种开孔大小工况下黄金梨冷却时间差别在10%左右;两种排列摆放方式对黄金梨冷却时间的影响在10%～12%。建议送风速度1.5～2.0m/s,圆形开孔,孔径45mm左右,排列摆放方式为叉排。

关键词：差压预冷数值模拟冷却速度黄金梨

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基于摄动法的体外预应力梁基频分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2006年第6期34卷 118-121页

作者：张耀庭蔡利建华中科技大学土木工程与力学学院湖北武汉430074

进行了5根体外预应力全预应力梁的试验,探讨了利用摄动法原理进行体外预应力梁弯曲振动问题的求解.通过理论分析,建立求解体外预应力简支梁的自振频率的微分方程,以普通钢筋砼简支梁的自振频率为基准,利用摄动法原理将其转化为线性方程... 详细信息

进行了5根体外预应力全预应力梁的试验,探讨了利用摄动法原理进行体外预应力梁弯曲振动问题的求解.通过理论分析,建立求解体外预应力简支梁的自振频率的微分方程,以普通钢筋砼简支梁的自振频率为基准,利用摄动法原理将其转化为线性方程来求解,简化了计算过程,并将计算结果与有限元分析及试验结果进行了对比分析,结果表明:利用摄动法原理进行体外预应力全预应力梁动力性能的分析是简便可行的.

关键词：体外预应力梁基频摄动

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平面光路中交叉波导的损耗和串扰研究

半导体光电 2008年第4期29卷 475-477页

作者：万助军袁菁吴亚明罗风光华中科技大学光电子科学与工程学院湖北武汉430074 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050

在大规模平面光路器件的布版中不可避免地会发生光波导交叉情况,交叉波导引入的损耗和串扰随交叉角度的变化而变化。文章围绕这个问题制作了硅基二氧化硅交叉波导样品并进行了损耗及串扰测试,结果表明,采用大于25°的交叉角度,可使每个... 详细信息

在大规模平面光路器件的布版中不可避免地会发生光波导交叉情况,交叉波导引入的损耗和串扰随交叉角度的变化而变化。文章围绕这个问题制作了硅基二氧化硅交叉波导样品并进行了损耗及串扰测试,结果表明,采用大于25°的交叉角度,可使每个交叉点的损耗小于0.1 dB,串扰小于-40 dB,满足器件的设计要求。

关键词：集成光学平面光路交叉波导损耗串扰

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轴快流CO_2激光器气体压力控制

激光技术 2002年第2期26卷 135-137页

作者：谢琼李适民许振鄂周新军华中科技大学激光技术国家重点实验室武汉430074

激光切割对激光功率模式、功率密度和功率稳定性要求很高 ,采用轴快流CO2 激光器时 ,控制工作气体压力工作在最佳状态并保持其恒定是激光器输出连续、稳定功率的必要条件和关键技术之一。在深入研究激光器工作原理和影响激光输出功率因... 详细信息

激光切割对激光功率模式、功率密度和功率稳定性要求很高 ,采用轴快流CO2 激光器时 ,控制工作气体压力工作在最佳状态并保持其恒定是激光器输出连续、稳定功率的必要条件和关键技术之一。在深入研究激光器工作原理和影响激光输出功率因素的基础上 ,采用带积分分离的智能PID控制算法对工作气体压力进行调节。该过程控制算法简单实用 ,可以有效地提高气体压力控制精度 ,改善功率控制精度和稳定性。

关键词：轴快流CO2激光器功率控制气压控制 PID智能控制算法温漂补偿